LinMot Pilot – Neue Funktionen, neue Applikationen und noch mehr Flexibilität
Seit dem Launch im Dezember 2025 haben erste Kunden den Pilot erfolgreich in der Praxis eingesetzt. Ihre Erfahrungen und Rückmeldungen
Funktionale Sicherheit im Drive: Eingriff ohne Stillstand
- Produktneuheiten
11. September 2026
Wie funktionale Sicherheit im Drive Eingriffe ohne Stillstand möglich macht.
LinMot bietet ein komplettes,Funktionale Sicherheit Pakete aus einer Hand. Die Sicherheitsfunktionen sind direkt in den Antrieb integriert und benötigen keine zusätzliche Hardware. Die Linearmotoren/Module verfügen über eine integrierte Sicherheits-Positionssensorik.
Eine Position muss nachjustiert werden. Ein Fehler muss gefunden werden. Beides braucht einen Blick aus der Nähe. Sobald jemand mit den Händen in den Gefahrenbereich greift, muss jede Bewegung in der Anlage sicher beherrscht sein.
In den meisten Anlagen gibt es dafür genau eine Antwort: alles abschalten. Das ist sicher, heisst aber auch anhalten, wieder hochfahren, neu anfahren. Und das bei jedem Eingriff, auch wenn er nur zwei Minuten dauert. Die Stillstandskosten summieren sich schnell.
Genau dort, wo Sicherheit und Verfügbarkeit aufeinanderprallen, entstehen gefährliche Gewohnheiten. Türen, die überbrückt werden. Eingriffe, die man schnell macht, bevor jemand hinschaut.
Integrierte Sicherheitstechnik von LinMot löst diesen Widerspruch auf. Sitzen die Sicherheitsfunktionen direkt im Drive und im Motor, sind Eingriffe bei sicher begrenzter Geschwindigkeit möglich, ohne die Anlage herunterzufahren.
Bei GARDENA darf die Schutztür offen bleiben
In den Micro-Drip-Anlagen (MDS) von GARDENA lassen sich die Schutztüren öffnen, während der Motor bestromt bleibt. Der Grund ist die Saison: Bewässerungsprodukte verkaufen sich nicht gleichmässig über zwölf Monate, sondern in wenigen. Was in dieser Zeit nicht produziert wird, kann auch nicht verkauft werden.
Jemand steht an der Maschine, stellt eine Position ein oder behebt eine Störung. Der Antrieb bleibt dabei überwacht und unter Spannung.
Möglich machen das die LinMot Drives mit der Option -2S. Im Gehäuse steckt ein integriertes, zertifiziertes Sicherheitsmodul. Zusammen mit den -2S Motoren setzt es Safe Limited Speed (SLS) und Safe Operating Stop (SOS) um. Die Bewegung wird also nicht weggeschaltet, sondern in sicheren Grenzen gehalten.
Mit der -2S Safety Option von LinMot sind wir nicht nur sicherer, sondern auch komfortabler geworden, sowohl bei der Fehlersuche als auch bei der Inbetriebnahme der Produktionsanlagen.
Dazu kommt ein Punkt, den man erst beim Umstieg richtig zu schätzen weiss. Die -2S Motoren haben dieselben Abmessungen wie die Standardversion. Das Sicherheitsmodul sitzt im Gehäuse des Drives, nicht daneben. Und weil der sichere Positionssensor bereits im Motor steckt, bleibt es bei der Ein-Kabel-Lösung zwischen Motor und LinMot Drive.
Für die Konstruktion heisst das: Der Einbauraum bleibt gleich. Die Befestigungspunkte bleiben gleich. Der Kabelweg bleibt gleich. Der Schaltschrank bekommt keine zusätzlichen Relais und keinen separaten Sicherheitscontroller.
Drei Komponenten, ein Hersteller
Für funktionale Sicherheit kommen Sicherheitssteuerung, sicherer Positionssensor und Motor oft von drei verschiedenen Herstellern. Bei LinMot kommt alles aus einer Hand:
- der LinMot Drive F1250-2S, der die Sicherheitsfunktionen direkt ausführt
- der Linearmotor mit integriertem sicherem Positionssensor
- die Ein-Kabel-Lösung, die beide verbindet
Das bedeutet weniger Teile zu beschaffen, weniger Schnittstellen zu planen und weniger Verdrahtung, in der später ein Fehler gesucht werden muss. Bei Fragen gibt es einen Ansprechpartner statt drei.
Weil Safety- und Standardvarianten dieselben Abmessungen haben, lässt sich dieselbe Anlage mit oder ohne funktionale Sicherheit bauen.
Die Sicherheitsfunktionen sind vom TÜV Nord nach IEC/DIN EN 61508 zertifiziert. Unabhängig geprüft, nicht selbst erklärt.
Die sieben Sicherheitsfunktionen
Funktionale Sicherheit zum Nachschlagen für die nächste Spezifikation:
Sicher stoppen
- STO (Safe Torque Off): Trennt die Energiezufuhr zum Motor sofort. Kein Drehmoment, keine unerwartete Bewegung.
- SS1 (Safe Stop 1): Kontrollierter Stopp, danach automatisch STO, sobald der Stillstand erreicht ist.
- SS2 (Safe Stop 2): Kontrollierter Stopp, der Motor bleibt aber bestromt und überwacht.
Ein Stopp ist aber nicht immer die beste Antwort. Wer eine Position einstellen oder eine Störung beheben will, braucht eine Anlage, die unter Energie bleibt und trotzdem sicher ist. Dafür sind die nächsten beiden Funktionen da.
Sicher überwachen
- SOS (Safe Operating Stop): Hält die Position unter Energie. Ein Abdriften wird sofort erkannt.
- SLS (Safe Limited Speed): Überwacht den Motor durchgehend unterhalb einer definierten Geschwindigkeitsschwelle. Das ist die Funktion, die den Eingriff bei geöffneter Schutztür möglich macht.
Sicher bremsen
- SBC (Safe Brake Control): Steuert die Bremse sicher an, synchron zum Zustand des Antriebs.
- SBT (Safe Brake Test): Prüft, ob die Bremse tatsächlich hält, bevor sie es muss.
Bedienbarkeit weitergedacht
Für die Sicherheitsfunktionen braucht es keine weitere Software. Die Standard-Konfigurationssoftware LinMot-Talk wurde dafür erweitert: Alle sieben Sicherheitsfunktionen werden im gleichen Werkzeug parametriert wie die Bewegung.
Wer seine Linearmotoren bereits mit LinMot-Talk einrichtet, arbeitet auch für Safety in der gewohnten Umgebung.
LinMot-Talk ist kostenfrei, ohne Lizenzgebühren.
Safety gibt es auch im Linearmodul
Was für Linearmotoren und LinMot Drives gilt, gilt auch für Linearmodule: DM01, DM03 sowie ein Teil der FM01 und EM01 Module sind bereits als Safety-Variante erhältlich.
Das einbaufertige Kurzhubmodul DM01 mit biegesteifer Führung und reinigungsfreundlichem Aluminiumgehäuse gibt es auch als -2S Variante mit Safe Limited Speed (SLS) für sichere Eingriffe bei laufender Bewegung.
Das DM01 zeigt, wie das aussieht. Linearführung, integrierter LinMot Stator und optional MagSpring kommen als fertige Einheit. Die -2S Variante mit funktionaler Sicherheit hat dieselben Abmessungen wie die Standardausführung und bringt zusätzlich einen integrierten sicheren Positionssensor mit. Verdrahtet wird in beiden Fällen über die Ein-Kabel-Lösung.
Ein Modul, eine Artikelnummer.
Weitere Modulvarianten folgen im Q1 2027.
Zwei Fragen an Ihre nächste Maschine
Wo im Prozess muss jemand an die laufende Anlage? Und was kostet es, wenn dieser Eingriff die Linie stoppt?
Wer diese beiden Fragen früh stellt, entscheidet nicht mehr zwischen Sicherheit und Verfügbarkeit. Bei GARDENA war die Antwort die Option -2S, im Drive und im Motor, ohne Umbau der Konstruktion.
Ob das für Ihre Anwendung passt, klären wir am schnellsten im Gespräch.
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