Konfiguration des Motors

Den Umgang mit unserer Konfigurationssoftware Linmot Talk lernen Sie sehr schnell anhand der zahlreichen Videos.

Die Grundlagen

Herunterladen von LinMot Talk

Dieses Video erklärt, wie Sie die neueste Version von LinMot Talk zum Konfigurieren Ihres LinMot-Antriebs herunterladen können!

Anmelden bei LinMot Talk

Dieses Video behandelt das Verfahren zum Anmelden bei verschiedenen LinMot-Antrieben mit LinMot Talk über eine Ethernet-Verbindung.

Firmware herunterladen

In diesem Video wird erläutert, wie Sie neue Firmware auf Ihrem LinMot-Antrieb installieren.

Importieren einer Konfigurationsdatei

Dieses Video zeigt Ihnen, wie Sie mit LinMot Talk 6.9 eine Konfigurationsdatei auf Ihr Laufwerk importieren können.

Grundlegende PID-Einstellung

Dieses Video behandelt den grundlegenden Einstellungsprozess und zeigt Ihnen, wo Sie die Parameter finden können.

Wiederherstellung nach einer fehlerhaften Firmware-Installation

Dieses Video behandelt einige Schritte zur Fehlerbehebung, die durchgeführt werden können, wenn die Firmware eines LinMot-Antriebs beschädigt wurde.

Importieren einer Konfigurationsdatei

Dieses Video zeigt Ihnen, wie Sie mit LinMot Talk 6.9 eine Konfigurationsdatei auf Ihr Laufwerk importieren können.

Grundlegende PID-Einstellung

Dieses Video behandelt den grundlegenden Einstellungsprozess und zeigt Ihnen, wo Sie die Parameter finden können.

Wiederherstellung nach einer fehlerhaften Firmware-Installation

Dieses Video behandelt einige Schritte zur Fehlerbehebung, die durchgeführt werden können, wenn die Firmware eines LinMot-Antriebs beschädigt wurde.

Fehler interpretieren

In diesem Video untersuchen wir, wie Fehler in LinMot-Antrieben interpretiert, diagnostiziert und behoben werden können.

EasySteps

EasySteps Teil 1

Dieses Video behandelt das Herunterladen von EasySteps in LinMot Talk und nennt einige Vorteile der Verwendung.

EasySteps Teil 2

Dieses Video behandelt die Einrichtung eines analogen Eingangs zur Steuerung eines Parameters mit EasySteps in LinMot Talk.

EasySteps Teil 3

Dieses Video behandelt die Einrichtung von E/A mit EasySteps und erläutert einige Vorteile dieser Vorgehensweise.
Behehlstabelle

Befehlstabelle: Kontinuierliche 2-Positionen-Bewegung

LinMot Talk-Konfiguration – Befehlstabelle: Kontinuierliche 2-Positionen-Bewegung

Befehlstabelle: Wenn-Bedingungen

LinMot Talk-Konfiguration – Befehlstabelle: Wenn-Bedingungen

X4-Schnittstellenausgänge mit Maske

Befehlstabelle: X4-Schnittstellenausgänge mit Maske

Kurvenbewerbung

Zeitkurven

Eine Anleitung zur Verwendung von Zeitkurven mit LinMot-Antrieben.

Kraftregelung

Kraftregelung – Teil 1

Dieses Video zeigt, wie Sie einen Zugangsschlüssel für die geschützte Technologiefunktion der geschlossenen Kraftregelung installieren und die Parameter der Wägezelle in LinMot Talk 6.9 einrichten. Die Zugangsschlüssel sind mit der Seriennummer des Antriebs verknüpft und funktionieren nur mit dem Antrieb, dem sie zugewiesen sind.

Kraftregelung – Teil 2

Dieses Video behandelt die Bewegungsbefehle für die geschlossene Kraftregelung.

Discrete IO

Discrete IO Teil 1: Inputs

Dieses kurze Video aus einer Reihe von Lehrvideos, die von LinMot produziert wurden, führt den Benutzer durch die Einrichtung diskreter Ein- und Ausgänge mit LinMot Talk. Teil 1 konzentriert sich auf die Eingänge.

Discrete IO Teil 2: Outputs

Dieses kurze Video aus einer Reihe von Lehrvideos, die von LinMot produziert wurden, führt den Benutzer durch die Einrichtung diskreter Ein- und Ausgänge mit LinMot Talk. Teil 2 konzentriert sich auf die Ausgänge.

Funktionen

Grundlegende Oszilloskop-Funktionen

LinMot Talk-Konfiguration – Grundlegende Oszilloskop-Funktionen

Anmeldung über Ethernet/IP und weitere Funktionen

Dieses Video beschreibt die Anmeldung über Ethernet/IP und ist eine Funktion, die nur bei den Ethernet/IP-Antrieben E14x0, E12x0 und C1250 verfügbar ist.

Anmeldung über RS232

Dieses Video zeigt, wie Sie sich mit dem USB-RS232-Konverter mit der Produktnummer 0150-2473 bei einem LinMot-Antrieb anmelden.

Integration

LinMot AOI/AOP-Integration mit Rockwell
sowie die CIP Sync Verwendung mit LinMot.

LinMot AOI/AOP-Integration: Rockwell

Rockwell Automation Teil 1: Neues Projekt – Einrichtung einer periodischen neuen Aufgabe

AOI/AOP-Integration

  • Erstellen eines neuen Projekts
  • Einrichten einer periodischen Aufgabe
  • Einrichten der Kommunikation

Wieder hochgeladen vom 20. Dezember 2018 mit lauterer Tonwiedergabe.

Rockwell Automation Teil 2: Allgemeine Wartungsanweisungen

AOI/AOP-Integration

  • Allgemeine Wartungsanweisungen
  • Ein-/Ausschalten
  • Referenzfahrt
  • Fehlerbestätigung

Neu hochgeladen am 20. Dezember 2018 mit lauterer Tonwiedergabe.

Rockwell Automation Teil 3: Grundlegende sequenzielle Bewegungen

AOI/AOP-Integration

  • Grundlegende sequenzielle Bewegungen

Wieder hochgeladen vom 20. Dezember 2018 mit lauterer Tonqualität.

Rockwell Automation Teil 4: Lebenszyklustest oder Montageprozess

AOI/AOP-Integration

  • Grundlegende sequenzielle Bewegungen

Wieder hochgeladen vom 20. Dezember 2018 mit lauterer Tonqualität.

Rockwell Automation Part 5: P10-70 Kinetix® K5700 Servo Drive Integration

AOI/AOP-Integration

  • Lebenszyklustest oder Montageprozess

Wieder hochgeladen vom 20. Dezember 2018 mit lauterer Tonwiedergabe.

LM_MAM Modulo Moves for Rotary Motors

Dieses Video behandelt die Modulo-Move-Funktionen, die für die CIP-Sync-Antriebe von LinMot verfügbar sind und die LM_MAM-Anweisung verwenden. Diese Funktion kann nützlich sein, wenn Sie die kontinuierliche Drehung von LinMot-Drehmotoren mit absoluten Bewegungen programmieren.

CIP Sync-Serie

CIP Sync Teil 0: LinMot-Antriebskonfiguration

Dieses Video behandelt die Konfiguration von LinMot C1250-CM-Antrieben für die Verwendung mit CIP Sync.

CIP Sync Teil 1: EDS-Installation und Modulerstellung

Dieses Video zeigt, wie die -CM-EDS-Dateien installiert und die Ethernet-Module erstellt werden. Die AOI-Sets für die -IP- und -CM-Antriebe sind separat und nicht kompatibel.

CIP Sync Teil 2: Erstellung der virtuellen Achsen

Dieses Video zeigt Ihnen die für die virtuellen Achsen erforderlichen Parameter.

Wartung

Anschauliche Wartungsanweisungen zu den LinMot Motoren und Modulen finden Sie hier. 

CIP Sync Teil 0: LinMot-Antriebskonfiguration

Dieses Video behandelt die Konfiguration von LinMot C1250-CM-Antrieben für die Verwendung mit CIP Sync.

CIP Sync Teil 1: EDS-Installation und Modulerstellung

Dieses Video zeigt, wie die -CM-EDS-Dateien installiert und die Ethernet-Module erstellt werden. Die AOI-Sets für die -IP- und -CM-Antriebe sind separat und nicht kompatibel.

CIP Sync Teil 2: Erstellung der virtuellen Achsen

Dieses Video zeigt Ihnen die für die virtuellen Achsen erforderlichen Parameter.

CIP Sync Teil 3: Periodische Aufgabe und Init AOI

Dieses Video behandelt die Init AOI und ihre Parameter innerhalb der periodischen Aufgabe.

CIP-Synchronisation Teil 4: Ereignisgesteuerte Aufgabe und CmdPos-AOI

Dieses Video behandelt die Parameter der ereignisgesteuerten Aufgabe und die Konfiguration des CmdPos-AOI. Dieser AOI verbindet die virtuellen und physischen Achsen.

CIP-Synchronisation Teil 5: Koordinierte Bewegungsabläufe

Dieses Video zeigt, wie die nativen Bewegungsbefehle die virtuelle Achse steuern.

CIP-Synchronisation Teil 6: Erweiterte Funktionen

Dieses Video behandelt die erweiterten Funktionen in der Init-AOI.

CIP-Synchronisation Teil 7: Keine koordinierte Bewegung

Dieses Video behandelt die Verwendung der LM_-AOIs und die Steuerung der physischen Achse mithilfe einer nicht koordinierten Bewegung.

CIP-Synchronisation Teil 8: Portalsteuerung

Dieses Video zeigt, wie Sie die X- und X’-Achsen von Portalen koordinieren können.

Motorauslegung

Lernen Sie den LinMot Designer kennen und sorgen Sie für eine exakte Auslegung Ihrer Bewegung. Wir bieten Ihnen einige konkrete Beispiele in unseren Videos.

XZ Pick and Place – Teil 1

Dieses Video behandelt die grundlegenden Funktionen von LinMot Designer und erstellt eine vorläufige Dimensionierungsdatei für die Z-Achse des Systems.

XZ Pick and Place – Teil 2

Dieses Video verfeinert die zuvor erstellte Dimensionierung der Z-Achse und behandelt weitere fortgeschrittene Funktionen von LinMot Designer.

XZ Pick and Place – Teil 3

In diesem Video wird die X-Achse des XZ Pick and Place dimensioniert.

Tipps und Tricks für LinMot Designer

Tipps und Tricks.

Dimensionierung einer horizontalen F-Führung

In diesem Video wird kurz erläutert, wie ein horizontales F-Führungssystem von LinMot dimensioniert wird.

Dimensionierung der vertikalen H-Führung

Dieses Video behandelt die Dimensionierung einer vertikalen H-Führung.

Dimensionierung des P10-70 für den K5700-Antrieb

Dieses Video behandelt die richtige Dimensionierung eines P10-70-Motors für den Einsatz mit einem Rockwell Automation Allen-Bradley® Kinetix 5700-Antrieb.

Dimensionierung von Linearrotationsmotoren – Linearer Abschnitt

Dieses Video erklärt die Dimensionierung des linearen Abschnitts eines Linearrotationsmotors.

Dimensionierung von Linearrotationsmotoren: Rotationsabschnitt

Dieses Video erklärt, wie man den Rotationsabschnitt eines Linearrotationsmotors in LinMot Designer dimensioniert.

Wartung

Anschauliche Wartungsanweisungen zu den LinMot Motoren und Modulen finden Sie hier.

Wartung und Ausrichtung der LinMot H-Führung

Weitere Informationen zur Wartung und Montage der Führung finden Sie in unserem E-Katalog unter der Kategorie Linearführungen.

Austausch von Stator und Gleitstück der F-Führung

Dieses Video zeigt die Vorgehensweise beim Austausch von Stator und Gleitstück in LinMot F01-48-Führungen.

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