Feldbusschnittstellen

Die Vielfalt an Feldbusschnittstellen und Protokollen ermöglicht die einfache Einbindung der LinMot Servo Drives an jede Steuerung, sei es eine SPS, ein Industrie PC oder eine proprietäre Steuerung.

Die Anbindung an die Übergeordnete Steuerung kann über analoge, digitale oder serielle Schnittstellen, Feldbusse oder ETHERNET erfolgen. Die Vielfalt an Feldbusschnittstellen und Protokollen ermöglicht die einfache Einbindung der LinMot Servo Drives an jede Steuerung, sei es eine SPS, ein Industrie PC oder eine proprietäre Steuerung.

Für eine problemlose Integration der Drives bietet LinMot dem Kunden umfangreiche Funktionsbausteine sowie Beispielprogramme. Über die Funktionsbausteine können neben Standard Fahrbefehlen auch Funktionen wie z.B. die Drive-Parametrierung und Konfiguration direkt aus der Steuerung ausgeführt werden. Die komplette Drive-Konfiguration der betreffenden Achse wird somit auf der Steuerung gespeichert. Im Falle von Wartung bzw. Austausch ermöglicht dies unter anderem die automatische Erkennung und Parametrierung des Drives über den Bus. Somit entfällt die manuelle und zeitraubende Konfiguration der Drives im Fehlerfall.

Profinet

Profinet Drives wurden für den Betrieb an Siemens Steuerungen entwickelt. Profinet Drives sind mit RT und IRT für Punkt zu Punkt oder NC Anwendungen mit dem PROFIdrive Profil lieferbar:

  • Serie C1150 mit ProfiNet RT für Punkt zu Punkt Bewegungen
  • Serie E1250 und C1250 mit Profinet RT und IRT mit PROFIdrive für NC-Motion
  • Serie E1450 und C1450 mit Profinet RT und IRT mit PROFIdrive für NC-Motion
  • Sicherheit: Drives mit und ohne STO lieferbar
  • Funktionelle Sicherheit PL d mit SLS, SOS, SS2, SBC über ProfiSave in Vorbereitung
  • Komplette Drive-Konfiguration kann über Profinet geladen werden
  • Einfachste Einbindung in NC-Steuerungen über Profinet IRT und ProfiDrive
  • Vorprogrammierte Funktionsbausteine für die Einbindung in Siemens Steuerungen mit Profinet RT verfügbar

Profibus

Profibus Drives wurden für den Betrieb an Siemens Steuerungen entwickelt. Für Neuanwendungen empfiehlt sich heute der Einsatz von ProfNet. Serie E1130 und E1250 mit Profibus:

EtherCAT

EtherCAT Drives wurden für den Betrieb an Steuerungen verschiedenster Hersteller entwickelt, die diesen standardisierten Bus anbieten.

  • Serie C1150 für Punkt zu Punkt Bewegungen
  • Serie E1250 und C1250 für NC-Motion
  • Serie E1450 und C1450 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Drives mit CoE und CiA402 oder SoE verfügbar
  • EoE mit C1250
  • Sicherheit: Drives mit und ohne STO lieferbar
  • Funktionelle Sicherheit PL d mit SLS, SOS, SS2, SBC über Safety over EtherCAT (FSoE) in Vorbereitung
  • Komplette Drive-Konfiguration kann über EtherCAT geladen werden
  • Vorprogrammierte Funktionsbausteine und Beispiel für die Einbindung in EtherCAT Steuerungen verfügbar

Ethernet IP

Ethernet IP Drives wurden für den Betrieb an Rockwell Steuerungen entwickelt. LinMot ist offizieller Rockwell Encompass Partner und die Buskompatibilität ODVA zertifiziert.

  • Serie E1250 und C1250 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Serie E1450 und C1450 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Sicherheit: Drives mit und ohne STO lieferbar
  • Funktionelle Sicherheit PL d mit SLS, SOS, SS2, SBC über CIP Safety in Vorbereitung
  • Komplette Drive-Konfiguration kann über Ethernet IP geladen werden
  • Vorprogrammierte Funktionsbausteine für die Einbindung in Rockwell Steuerungen mit Ethernet IP verfügbar

DeviceNet

DeviceNet Drives wurden für den Betrieb an Rockwell Steuerungen entwickelt. Für Neuanwendungen empfiehlt sich heute der Einsatz von Ethernet IP. LinMot ist offizieller Rockwell Encompass Partner.

Sercos III

Sercos III Drives wurden für den Betrieb an Steuerungen verschiedenster entwickelt, die diesen standardisierten Antriebsbus anbieten.

  • Serie E1250 und C1250 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Serie E1450 und C1450 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Direkt Einbindung ins Steuerungskonzept mittels standardisiertem Sercos Protokoll
  • Sicherheit: Drives mit und ohne STO lieferbar
  • Funktionelle Sicherheit mit SLS, SOS, SS2, SBC über Open Safety in Vorbereitung
  • Vorprogrammierte Beispiele für die Einbindung in verschiedene Steuerungen mit Sercos III verfügbar

Powerlink

Powerlink Drives wurden für den Betrieb an B&R Steuerungen entwickelt.

  • Serie E1250 und C1250 mit Powerlink
  • Serie E1450 und C1450 mit Powerlink
  • Sicherheit: Drives mit und ohne STO lieferbar
  • Funktionelle Sicherheit mit SLS, SOS, SS2, SBC über Open Safety in Vorbereitung
  • Komplette Drive-Konfiguration kann über Powerlink geladen werden
  • Vorprogrammierte Funktionsbausteine für die Einbindung in B&R Steuerungen verfügbar

LinUDP

LinUDP wurden für die Ansteuerung der LinMot Drives über die Ethernet-Schnittstelle am PC entwickelt. Dies ermöglicht die einfache Einbindung in LabView, Visual Basic, Excel und andere Windows basierte Programme.Serie E1250 und C1250 mit LinUDP.

CANopen

CANopen Drives wurden für den Betrieb an verschiedenen Steuerungen entwickelt, die diesem standardisierten und weit verbreiteten Bus anbieten.

  • Serie C1100 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Serie E1400 und C1400 für Punkt zu Punkt Bewegungen und NC-Motion
  • Einsatz von DS402 für NC-Motion in Vorbereitung
  • Sicherheit: Drives mit und ohne STO lieferbar
  • Komplette Drive-Konfiguration kann über CANopen geladen werden
  • Vorprogrammierte Funktionsbausteine und Beispiel für die Einbindung über CANopen verfügbar

LinRS

LinRS wurden für die Ansteuerung der LinMot Drives über die RS232 bzw. RS485 Schnittstellen entwickelt. Dies ermöglicht die einfache Einbindung in LabView, Visual Basic, Excel und andere Windows basierte Programme. Als Alternative bietet sich für Neuanwendungen Ethernet Drives mit LinUDP an.

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