Anforderung

Produkte unterschiedlicher Form und Empfindlichkeit müssen mit hoher Taktrate gegriffen, positioniert, sortiert oder zwischen Stationen übergeben werden – auch vom laufenden Band.

Lösung mit LinMot

Flat Robots und Greifer werden in LinMot Pilot per Assistent eingerichtet. Bewegungen folgen dem Förderband, die Kamera liefert die Lage, kraftgeregeltes Greifen
schützt das Produkt.

Vom einfachen 2-Achs-System bis zum 4-Achs-Roboter: LinMot Flat Robots und elektrische Greifer sind in wenigen Schritten eingerichtet, geführt von einem Assistenten statt von Programmcode.

Programmieren wie ein Profi Ohne Vorkenntnisse

Typische Aufgaben

  • Teile aus Trays entnehmen und ablegen
  • Maschinenbeschickung
  • Bestücken von Werkstückträgern
  • Umsetzen zwischen Prozessstationen
  • Positioniereinheiten auf Rundtakttischen

Keine Zeit, Erfahrung oder Manpower?

Erstellen sie ihre eigenen Bewegungsabläufe – ohne Programmiererfahrung, schnell und kostenschonend

LinMot Pilot Funktionen

Kinematic Wizard

Konfigurieren Sie Standardkinematiken und kundenspezifische Kinematiken über die Anordnung der Achsen und angeschlossene Add-ons.

Robotic Motion

Erstellen und steuern Sie Bewegungsabläufe für mehrere LinMot Achsen ohne klassische SPS-Programmierung.

Grip by Force

Führen Sie Greifbewegungen kraftgeregelt mit konfigurierbaren Greifkräften und Erkennungsschwellen aus.

LinMot Grippers

Konfigurieren Sie LinMot Greifer mit vordefinierten Greifprofilen für kraftgeregeltes oder positionsgeregeltes Greifen.

Conveyor Tracking

Synchronisieren Sie die Roboterbewegung mit einem laufenden Förderband für Pick and Place oder Bearbeitungsaufgaben.

Die Steuerung Das Technology Modul TM01

  • … steuert bis zu 8 Achsen
  • … rechnet mit einem 4-Kern-Prozessor mit 1.5GHz
  • … arbeitet mit 2ms Zykluszeit
  • … kommuniziert über Profinet oder EthernetIP mit SPS
  • … verbindet sich über EtherCAT u. a. mit Feldbus-IOs
  • … ist bereit für Industrie 4.0 dank OPC UA

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