Die speziell für vertikale Anwendungen entwickelten Linearmodule der Serie DM03 bieten einen grossen Hubbereich in einem besonders schlanken Gehäuse. Dadurch können DM03 Linearmodule platzsparend und dicht nebeneinander angeordnet werden. Das schlanke Gehäuse enthält bereits eine neue, stärkere MagSpring®-Generation für den vertikalen Lastausgleich und kann optional durch einen hochauflösenden Positionssensor im Modul oder einen Kraftsensor an der Front ergänzt werden.
Der ausgeklügelte mechanische Aufbau der DM0x-Linearmodul-Familie verhindert grosse Auflagekräfte zwischen Motor und Läufer, was zu einer sehr hohen Lebensdauer bei minimalem Wartungsaufwand des Motors führt. Darüber hinaus verfügen diese Linearmodule bereits über ein integriertes, gewichtsoptimiertes Führungssystem zur Aufnahme von Querkräften und zur einfachen Montage der Lastmasse.
Insgesamt stehen dem Anwender fünf verschiedene Baugrössen zur Verfügung. Die Motorenpalette von 23x80F-HP bis 48x240F-HP bietet Maximalkräfte von 67 N bis 572 N. Diese hochdynamischen Linearmodule lassen in Sachen Dynamik keine Wünsche offen und erreichen problemlos Beschleunigungen von 50 m/s2 und Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s.
Parallel zum Linearmotor eingebaut, dient die MagSpring als intelligenter Lastausgleich für die auftretende Gewichtskraft. Mit der neuen MagSpring-Generation kann die Gewichtskompensation stufenweise von 11 N bis maximal 170 N gewählt werden. Durch die feine Abstufung der MagSpring können Applikationen so ausgelegt werden, dass sich die Position des Linearmotors im Fehlerfall nicht selbstständig verändert oder beim Abschalten automatisch eine Referenzposition erreicht wird.
Die DM03 Linearmodule bieten ein breites Portfolio an Maximalkräften und Hublängen. Dank dieser Kraft- und Grössenvielfalt sowie der Modularität können sie mit allen anderen LinMot Modulen kombiniert werden. Durch die Kombinationen können verschiedene Strukturen, wie Semi-Gantry, Gantry und Pick-and-Place (YZ) realisiert werden. Vorteile der Semi-Gantry Konstruktionen:
Das Video zeigt ein DM03 Linearmodul mit einer Hublänge von 695 mm. Durch den langen Hub, den integrierten Lastausgleich und die Dynamik des Linearmotors eignet sich dieses Linearmodul besonders für vertikale Anwendungen mit langen Hüben, kurzen Prozesszeiten und der Forderung nach niedrigen Energiekosten.
Anwendungsbeispiel: Bei vielen Anwendungen, wie z.B. der Etikettierung, werden unterschiedlich grosse Pakete auf einem Förderband verarbeitet. Je nach Paketgrösse müssen unterschiedliche Hübe zurückgelegt werden, ausserdem soll die Etikettierung möglichst schnell erfolgen. Das DM03 Linearmodul beweist gerade bei solchen Hochgeschwindigkeitsprozessen seine herausragende Dynamik und legt einen Hub von 695 mm in nur 300 ms zurück. Durch die integrierte Lastkompensation «schwebt» das Modul zudem schwerelos und der Linearmotor kann seine volle Dynamik für die eigentliche Anwendung nutzen.
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Um das Einsparpotential zu demonstrieren, wurde die oben beschriebene Applikation aufgebaut, bei der das Linearmodul DM03 einen Hub von 695 mm in ca. 300 ms zurücklegt. Der jährliche Energieverbrauch dieser Anwendung beträgt 405 kWh. Im Vergleich dazu würde ein 32 mm Pneumatikzylinder 12.000 kWh verbrauchen. Dies entspricht einem Faktor 30 beim Energieverbrauch und somit einer Einsparung von 2.900 Euro pro Modul und Jahr.
Wie schafft man es eigentlich, Etikettierprozesse von unterschiedlich grossen Paketen möglichst schnell und sicher zu realisieren? Und vor allem, wie schafft man das bei vertikalen Anwendungen, bei denen die Gewichtskraft der Achse und der Last ständig auf den Prozess einwirkt? Unser Artikel in LINEAR gibt Ihnen die Antwort.
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