Afferrare, depositare, impilare, allineare o centrare: Il nuovo modulo di presa LinMot della serie GM01 è stato progettato per la presa precisa e lo spostamento di prodotti in ambienti difficili.
Con l’elevata flessibilità e le opzioni di regolazione del nuovo modulo di presa, LinMot è ancora una volta un passo avanti. Perché? La speciale disposizione dei due motori lineari tubolari della pinza permette di controllare in modo indipendente ogni singola ganascia di presa. Ciò significa che il GM01 può non solo afferrare delicatamente prodotti asciutti, umidi, solidi o morbidi e trasportarli senza lasciare tracce visibili, ma anche spostarli a sinistra e a destra in senso assiale rispetto alla pinza. Grazie a questa caratteristica, sono possibili tattiche di presa speciali (ad esempio, il principio della scopa) che non possono essere realizzate con una pinza convenzionale. Inoltre, il LinMot GM01 è facile da pulire e il suo design igienico e l’elevato grado di protezione IP69 lo rendono ideale per l’uso nell’industria alimentare. Grazie al rilevamento della posizione della pinza e al controllo della forza di serraggio, è possibile afferrare in modo sicuro anche prodotti di forma irregolare. Tra i vantaggi più importanti della pinza intelligente della serie GM01 c’è anche l’ampia gamma di opzioni di monitoraggio, essenziali per le applicazioni con un elevato grado di automazione. Ciò significa che una presa errata o addirittura pezzi difettosi possono essere riconosciuti “al volo” e risolti di conseguenza.
Grazie alle proprietà dinamiche e flessibili dei motori lineari LinMot integrati nella pinza, è possibile afferrare innumerevoli forme di prodotto. Per soddisfare requisiti di processo ancora più individuali, le ganasce della pinza possono anche essere realizzate appositamente dal cliente e adattate con precisione alle caratteristiche e alla forma del prodotto. Grazie alla flessibilità del LinMot GM01, ogni unità di presa può essere regolata e spostata come richiesto, sia in termini di forza che di posizione, nonostante il design personalizzato delle ganasce. Sia che si tratti di prodotti rotondi con una superficie sensibile, sia che si tratti di raccogliere più prodotti secondo il principio “scoop-broom”, sia che si tratti di prodotti grandi e piatti con una superficie appiccicosa, i moduli di presa LinMot offrono una soluzione flessibile e personalizzabile che si adatta in modo ottimale alle caratteristiche del prodotto.
La pinza si chiude finché il prodotto non viene afferrato o leggermente toccato. Indipendentemente dalle dimensioni, è possibile verificare se il prodotto è stato afferrato correttamente. Per evitare lo scivolamento, è possibile aumentare la pressione di contatto (a seconda della dinamica di trasporto). Il prodotto può essere depositato aprendo lentamente o rapidamente una o entrambe le ganasce della pinza. Grazie alla misurazione, al controllo e alla memorizzazione di informazioni quali posizione, forza e persino temperatura, le fasi del processo sono verificabili e tracciabili al 100%.
La ganascia di presa (a sinistra) spinge il prodotto sulla paletta (a destra). Il secchio viene posizionato davanti al prodotto e la scopa spinge delicatamente il prodotto nel secchio. In questo modo si possono caricare anche diversi articoli. Applicando una leggera pressione durante il trasporto, la scopa può proteggere il prodotto dalla caduta. Lo scarico avviene con un rapido strattone per rimuovere i prodotti dal secchio e collocarli in una posizione definita.
Per sollevare delicatamente dalla superficie prodotti appiccicosi e adesivi, come un petto di pollo, le ganasce della pinza vengono spostate delicatamente sotto l’oggetto da afferrare. Poco prima del deposito del prodotto, la pinza viene aperta a metà, in modo che il prodotto aderisca alla superficie prima che le ganasce siano completamente estese e venga depositato con precisione e delicatezza.
Il modulo di presa GM01 aggiunge un ulteriore elemento alla linea LinMot in acciaio inox grazie al semplice accoppiamento e alla standardizzazione dei materiali. Insieme alla guida SM01, è possibile realizzare un’applicazione pick-and-place completa in acciaio inossidabile EN 1.4404: I due moduli lineari SM01 realizzano movimenti nelle direzioni X e Z, mentre il GM01 può muovere il prodotto afferrato anche nella direzione Y. Una soluzione LinMot completa, caratterizzata da un’altissima resistenza alle influenze chimiche e da un’enorme durata anche in condizioni difficili.
