Ogni volta in cui i movimenti di traslazione devono essere effettuati in modo dinamico, con un basso livello di attrito ed elevata flessibilità, gli utenti scelgono i sistemi lineari. Il nucleo alla base del sistema di trasmissione LinMot è costituito dai dispositivi elettronici di controllo, dall’azionamento servoassistito e dai motori lineari.
I motori elettromagnetici LinMot sono diretti e di forma tubolare. Il movimento lineare è prodotto elettricamente, con un meccanismo privo di usura, senza accoppiamenti intermedi costituiti da scatole di trasmissione, alberi o cinghie. Il motore lineare è costituito da due parti: lo stelo e lo statore. Il primo elemento citato è costituito da magneti al neodimio, montati in tubo ad alta precisione in acciaio inossidabile. Lo statore contiene gli avvolgimenti del motore, il sistema di scorrimento per lo stelo, i sensori di posizione e un circuito a microprocessore per il monitoraggio del motore.
Il sensore di posizione interno misura e controlla la posizione del motore lineare, non solo a motore fermo, ma anche durante il movimento. Gli scostamenti della posizione sono rilevati immediatamente e riportati al meccanismo di controllo di livello superiore. I motori lineari LinMot possono essere posizionati liberamente nell’intero range della corsa. Inoltre, sia la velocità di moto che l’accelerazione possono essere controllati con precisione. Per movimenti più complessi, i profili di moto possono essere salvati sotto forma di curve nell’azionamento e possono essere eseguiti dal motore alla velocità desiderata.
Le velocità fino a 7.3 m/s e le accelerazioni superiori a 780 m/s2 permettono di ottenere tempi di posizionamento molto brevi e alti coefficienti del ciclo
Il progetto alla base dei motori lineari fa di essi elementi standard nel campo della produzione di macchinari. Infatti, sono comunemente usati per la sostituzione di sistemi pneumatici e dei dischi a camme meccanici. Con i motori lineari LinMot e semplici guide, il progettista avrà tutti i componenti necessari per realizzare sistemi di trasmissione lineari.
La versione standard del motore lineare può essere utilizzata universalmente, e va a coprire una vasta gamma di applicazioni. Molte richieste di posizionamento differenti, nel campo della bassa tensione, possono essere eseguite usando i dispositivi compatti. La gamma dei motori comprende 3 modelli con varie lunghezze dello statore e della corsa. L’utente può selezionare una lunghezza massima della corsa fino a 1830 mm e un picco di forza pari a 1024 N. Poiché i componenti del motore sono incapsulati, il motore ha una protezione perfetta, anche in caso di utilizzo intenso.
La linea High Performance dei motori lineari presenta parametri decisamente superiori rispetto ai motori standard, pur utilizzando componenti di dimensioni identiche. Questo aspetto è dovuto allo sviluppo degli avvolgimenti e del circuito magnetico del motore, nonché all’uso di materiali ad alto rendimento.
Con i motori High Performance, l’utente ha la possibilità di ottenere quasi il doppio della performance standard. La presenza di parametri migliorati nella stessa forma permette di aumentare la potenza di macchinari e sistemi esistenti, senza la necessità di rivedere il progetto meccanico.
Questo tipo di motore è la versione di motore lineare LinMot più corta. Questi motori sono stati elaborati per applicazioni con dimensioni di spazio limitate. La forma ridotta permette l’implementazione di applicazioni multi-asse con più statori sulla stessa stelo, in uno spazio molto piccolo. Per garantire al progettista il massimo numero di opzioni per il posizionamento del cavo, questi motori sono muniti di tre coperchi per l’uscita del cavo (sul lato sinistro, su quello destro e su quello frontale). Il cavo del motore può essere inserito sotto il coperchio, per un’installazione rapida e semplice.
I motori lineari della serie P10 sono i motori più potenti della famiglia di prodotti LinMot. Con prestazioni più elevate e forze di picco fino a 2700 N, i motori pongono maggiori esigenze alle unità di azionamento e ai servoazionamenti. Per questo motivo, Lin Mot ha sviluppato un concetto completamente nuovo e si affida esclusivamente alla tecnologia 3x400VAC e ai servoazionamenti con alimentazione diretta dalla rete elettrica per questa serie di motori. A seconda dell’applicazione, i motori possono essere azionati anche con 1x230VAC rettificato.
Gli encoder standard integrati garantiscono una migliore integrazione degli azionamenti in concetti di controllo esterno. I motori possono così essere controllati senza problemi da azionamenti di qualsiasi produttore. Come per gli azionamenti più piccoli, i motori sono dotati di spine girevoli IP67. Per le diverse lunghezze di corsa esiste un programma di scorrimento fisso e ordinato sistematicamente.
La famiglia di motori P10-54 è costituita da motori lineari tubolari compatti e tubolari di media potenza per compiti di posizionamento dinamico o per la sostituzione della pneumatica. Dotati opzionalmente di un encoder Sin/Cos 1Vpp o incrementale A/B, i motori possono essere controllati da azionamenti di qualsiasi produttore.
I motori lineari della serie P10-70 sono i più potenti motori LinMot per movimenti lineari dinamici. Possono essere azionati da azionamenti di qualsiasi produttore o dai servoazionamenti LinMot E1400 e C1400.
I motori lineari del tipo P04 hanno tutti i vantaggi dei motori lineari tubolari e offrono inoltre il vantaggio di una guida integrata.
L’attuatore P04 può essere equipaggiato con gli accessori meccanici noti della pneumatica. In questo modo la sostituzione della pneumatica è ancora più semplice, poiché è possibile realizzare tutte le opzioni di montaggio note della pneumatica. Con la sua libera posizionabilità e accelerazioni fino a 50 m/s2, movimenti dinamici e precisi sono la disciplina principale di questo tipo di motore. Inoltre, i carichi trasversali vengono assorbiti dal cuscinetto integrato in modo che applicazioni semplici come il “Pusher” possano essere realizzate senza componenti aggiuntivi.
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