Aprire il cancello di sicurezza e regolare rapidamente una posizione o correggere un guasto sembra piuttosto banale. Ed è vero, è banale. Ma solo se gli azionamenti di un impianto di produzione sono dotati delle funzioni di sicurezza appropriate. Grazie all’elevata sicurezza di base dei sistemi di azionamento LinMot 2S, tali interventi nei sistemi sono possibili senza problemi a velocità ridotta. Sebbene la disponibilità dell’impianto sia un fattore importante ovunque, lo è ancora di più per i prodotti stagionali come quelli per l’irrigazione, come nel caso di GARDENA. “Con l’opzione di sicurezza 2S di LinMot, non solo siamo più sicuri, ma anche più comodi durante la ricerca dei guasti e la messa in servizio dei sistemi di produzione”, spiega Felix Kaifel, project manager di GARDENA, recentemente intervistato.
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Come funziona la “sicurezza funzionale”
Come il signor Kaifel, molti altri clienti LinMot sono lieti di poter utilizzare la serie di servoazionamenti C1250 come variante 2S. Apprezzano in particolare il fatto che le dimensioni dei motori non sono cambiate rispetto alla versione standard. Non è necessario alcun hardware aggiuntivo, poiché tutto il monitoraggio della sicurezza è integrato nell’azionamento stesso. Oltre a STO (Safe Stop) e SS1, già disponibili nella versione 1S, gli azionamenti offrono ora Safe Stop 2 (SS2), Safe Operation Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS) e Safe Brake Control (SBC/SBT). Quest’ultimo controllo di frenata sicuro (SBC) è stato esteso per includere un test di frenata (SBT), che consente di verificare ciclicamente l’effetto frenante.
Come il controllore di azionamento, anche i motori lineari sono progettati per la sicurezza funzionale, pertanto le tre taglie più utilizzate sono dotate di encoder di sicurezza. Esternamente, i motori 2S (statori e cursori) sono identici. Non necessitano di un sensore aggiuntivo e sono collegati all’azionamento con la nota soluzione a cavo singolo per il controllo sicuro dell’azionamento.
Una comunicazione sicura, veloce e affidabile tra il PLC e i singoli azionamenti è essenziale per un concetto di sicurezza funzionante nella macchina. I nuovi servoazionamenti 2S comunicano quindi con il sistema di controllo sovraordinato attraverso diversi sistemi di bus di sicurezza, a seconda delle necessità. L’utente può utilizzare PROFIsafe tramite PROFINET e PROFIdrive o i protocolli di trasferimento tramite EtherCAT (FSoE), EtherNET IP, POWERLINK e sercos. In alternativa, le funzioni di sicurezza possono essere attivate tramite gli ingressi digitali integrati.
In una fase molto precoce dello sviluppo dei prodotti “Safety”, LinMot ha coinvolto la società di certificazione indipendente TÜV Nord, attiva a livello mondiale. L’azienda ha supportato il concetto di prodotto con servizi di test durante lo sviluppo e metodi per la minimizzazione del rischio in conformità allo standard generico IEC/DIN EN 61508. Il risultato di questa collaborazione è la conformità certificata dei prodotti 2S a tutti gli standard di sicurezza pertinenti.
Per saperne di più su “Sicurezza funzionale”
Sicurezza funzionale i C1251-2S
