Abrir la puerta protectora y reajustar rápidamente una posición o corregir un fallo suena bastante trivial. Y es cierto, es trivial. Pero sólo mientras los accionamientos de una planta de producción dispongan de las funciones de seguridad adecuadas. Gracias a la elevada seguridad básica de los sistemas de accionamiento LinMot 2S, estas intervenciones en las instalaciones son posibles sin ningún problema a una velocidad reducida de forma segura. Aunque la disponibilidad de la planta es un factor importante en todas partes, lo es aún más en el caso de productos estacionales como los de riego, como es el caso de GARDENA. «Con la opción de seguridad 2S de LinMot, no sólo estamos más seguros, sino también más cómodos a la hora de solucionar problemas y poner en marcha los sistemas de producción», explica Felix Kaifel, jefe de proyecto de GARDENA, entrevistado recientemente.
Cómo funciona la «seguridad funcional»
Al igual que el Sr. Kaifel, muchos otros clientes de LinMot están encantados de poder utilizar la serie C1250 de servoaccionamientos como variante 2S. Aprecian especialmente el hecho de que las dimensiones de los motores no hayan cambiado en comparación con la versión estándar. No se necesita hardware adicional, ya que toda la supervisión de seguridad está integrada en el propio accionamiento. Además de STO (Safe Stop) y SS1, que ya estaban disponibles en la versión 1S, los accionamientos ofrecen ahora Safe Stop 2 (SS2), Safe Operation Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS) y Safe Brake Control (SBC/SBT). Este último control de frenado seguro (SBC) se ha ampliado para incluir una prueba de frenado (SBT), que permite comprobar cíclicamente el efecto de frenado.
Al igual que el controlador del accionamiento, los propios motores lineales están diseñados para la seguridad funcional, por lo que los tres tamaños más utilizados se ofrecen con encoders seguros. Externamente, los motores 2S (estatores y deslizadores) son idénticos. No necesitan un sensor adicional y se conectan al accionamiento mediante la conocida solución de un solo cable para un control seguro del accionamiento.
Una comunicación segura, rápida y fiable entre el PLC y cada uno de los accionamientos es esencial para que el concepto de seguridad de la máquina funcione. Por ello, los nuevos servoaccionamientos 2S se comunican con el sistema de control de nivel superior a través de diversos sistemas de bus de seguridad, según sea necesario. El usuario puede utilizar PROFIsafe a través de PROFINET y PROFIdrive o protocolos de transferencia a través de EtherCAT (FSoE), EtherNET IP, POWERLINK y sercos. Alternativamente, las funciones de seguridad pueden activarse a través de las entradas digitales integradas.
En una fase muy temprana del desarrollo de los productos «Safety», LinMot recurrió a la empresa de certificación independiente TÜV Nord, activa en todo el mundo. La empresa apoyó el concepto de producto con servicios de pruebas durante el desarrollo y métodos para la minimización de riesgos de acuerdo con la norma genérica IEC/DIN EN 61508. El resultado de esta colaboración es la conformidad certificada de los productos 2S con todas las normas de seguridad pertinentes.
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«Seguridad funcional» en el C1251-2S
