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Controladores

Los drivers LinMot son controladores de posicionado compacto, con uno o más elementos de potencia, para motores y actuadores, así como controladores inteligentes para el control de posición de lazo cerrado integrado. El elemento de control se encarga de todas las funciones de control y de monitorización relacionadas con el motor. Se pueden utilizar posiciones definidas por el regulador general del sistema, o ejecutar perfiles de movimiento almacenados internamente usando simples señales analógicas o digitales.
La amplia variedad de servo controladores propuestos hace que sea posible implementar rápidamente aplicaciones simples con dos posiciones, así como aplicaciones multieje complejas, de alta precisión, sincronizadas a un eje electrónico maestro.
Los controladores LinMot abarcan toda la gama de potencias, desde mini-motores compactos de baja corriente y niveles de baja tensión 24-72 Vdc, hasta servo-motores de alta potencia con alimentación trifásica de hasta 3×480 Vac.

  • Amplia gama de aplicaciones, desde point to point hasta complejas aplicaciones multieje
  • Comunicación serie, buses de campo y ETHERNET en tiempo real
  • Almacenamiento interno de perfiles de movimiento o secuencias de programa
  • Control de posición, velocidad, aceleración y fuerza
  • Seguridad integrada para el apagado de la etapa de potencia de salida
  • Diseño compacto y puesta en marcha fácil
LinMot Servo Drives

Una amplia gama de interfaces de bus de campo permite una integración simple en cualquier concepto de control

La comunicación a un controlador puede hacerse mediante una interfaz analógica, digital, en serie, por buses de campo o ETHERNET. La amplia gama de protocolos e interfaces de bus de campo hace que los servo controladores LinMot sean fáciles de integrar a cualquier controlador, ya sea un PLC, un PC industrial o un controlador propietario.

LinMot ofrece a los clientes completos bloques funcionales y ejemplos de programación para soportar la integración sin problemas. Los bloques funcionales pueden ser utilizados para ejecutar funciones tales como la parametrización y configuración del controlador directamente desde el PLC o autómata, además de los comandos de movimiento estándar. La configuración completa del controlador se almacena de este modo en el PLC o autómata. En caso de mantenimiento o reemplazo, esto hace que sea posible detectar y parametrizar el servo-controlador de motor de forma automática a través del bus de comunicaciones. Esto elimina la pérdida de tiempo que implica una configuración manual de los controladores en caso de fallo.

Profinet

Profinet

Los controladores Profinet han sido desarrollados para su uso con los controladores de Siemens. Los controladores Profinet están disponibles con RT e IRT de point to point o aplicaciones NC con perfil PROFIdrive:

  • Series C1150 con ProfiNeT RT para movimientos de point to point
  • Series E1250 y C1250 con Profinet RT e IRT PROVIdrive para NC motion
  • Series E1450 y C1450 con Profinet RT e IRT PROVIdrive para NC motion
  • Seguridad: controladores disponibles con y sin STO
  • Seguridad funcional PL d con SLS, SOS, SS2, SBC con ProfiSave en preparación
  • La configuración completa del controlador se puede cargar a través de Profinet
  • Fácil de integrar con autómatas con funciones NC motion través de Profinet IRT y ProfiDrive
  • Bloques funcionales preprogramados disponibles para la integración de los controladores de Siemens con Profinet RT
Profibus

Profibus

Los controladores Profibus han sido desarrollados para usarse con los controladores de Siemens. Para las nuevas aplicaciones, se recomienda el uso de ProfiNet.

ethercat

EtherCAT

Los controladores EtherCAT han sido desarrollados para usarse con controladores de diferentes fabricantes que ofrecen este bus estandarizado.

  • Serie C1150 para movimientos de point to point
  • Series E1250 y C1250 para NC motion
  • Series E1450 y C1450 para movimientos point to point y NC motion
  • Los controladores con CoE, CiA402 o SoE disponibles EoE con C1250
  • Seguridad: controladores disponibles con y sin STO
  • Seguridad funcional PL d con SLS, SOS, SS2, SBC mediante Seguridad sobre EtherCAT (FSoE) en preparación
  • La configuración completa del controlador se puede cargar a través de EtherCAT
  • Bloques funcionales preprogramados y ejemplos disponibles para la integración en los controladores EtherCAT
ethernetip

Ethernet IP

Los controladores IP Ethernet han sido desarrollados para su uso con los controladores de Rockwell. LinMot es socio oficial del programa Encompass de Rockwell oficial y la compatibilidad de los buses está certificada por ODVA.

  • Series E1250 y C1250 para movimientos de point to point y NC
  • Series E1450 y C1450 para movimientos de point to point y NC
  • Seguridad: controladores disponibles con y sin STO
  • Funcional PL d seguridad con SLS, SOS, SS2, SBC a través de CIP Safety en preparación
  • La configuración completa del controlador se puede cargar a través de Ethernet IP
  • Bloques funcionales preprogramados disponibles para la integración de los controladores de Rockwell con Ethernet IP
devicenet

DeviceNet

Los controladores DeviceNet han sido desarrollados para su uso con los controladores de Rockwell. Para las nuevas aplicaciones se recomienda el uso de Ethernet IP. LinMot es socio oficial del programa Encompass de Rockwell.

sercos III

Sercos III

Los controladores Sercos III han sido desarrollados para su uso con controladores de diferentes fabricantes que ofrecen este bus de accionamiento estandarizado.

  • Series E1250 y C1250 para movimientos de point to point y NC
  • Series E1450 y C1450 para movimientos de point to point y NC
  • Integración directa en el concepto de control mediante el protocolo estandarizado Sercos
  • Seguridad: controladores disponibles con y sin STO
  • Seguridad funcional con SLS, SOS, SS2, SBC mediante Open Safety en preparación
Powerlink

Powerlink

Los controladores Powerlink han sido desarrollados para su uso con los controladores de B&R.

LinUDP

LinUDP

LinUDP fue desarrollado para el control de drives LinMot mediante una interfaz Ethernet de PC. Esto les permite integrarse fácilmente en LabVIEW, Visual Basic, Excel y otros programas basados en Windows.

CANopen

CANopen

Los controladores CANopen han sido desarrollados para su uso con diversos controladores que ofrecen este bus estandarizado y frecuente.

LinRS

LinRS

LinRS ha sido desarrollado para el control de drives LinMot mediante RS232 o RS485. Esto les permite integrarse fácilmente en LabVIEW, Visual Basic, Excel y otros programas basados en Windows. Como alternativa, las unidades Ethernet con LinUDP están disponibles para nuevas aplicaciones.

Ventajas del producto

Aplicaciones simples

Debido a su rendimiento altamente dinámico, su larga vida útil y la capacidad de moverse en varias posiciones, los motores lineales LinMot se utilizan a menudo como sustitutos de los cilindros neumáticos.

Se pueden almacenar varias posiciones finales en el controlador y se invocan a través de señales digitales, al igual que un cilindro neumático. Cuando se ha alcanzado la posición final, esta se indica mediante una señal de salida digital hacia el controlador de nivel superior. La velocidad y la aceleración se pueden configurar libremente para cada movimiento.

Aplicación estándar

Las aplicaciones estándar se pueden implementar con simples movimientos de point to point accionados por medio de buses de campo o una interfaz Ethernet. La posición, velocidad y aceleración se pueden configurar libremente y se definen a través del bus.

Los movimientos complejos o interdependientes pueden almacenarse en forma de perfiles de movimiento del controlador, y ser iniciados por medio de señales de disparo digitales o conexión del bus.

Aplicaciones de alto nivel

Las aplicaciones complejas con sincronización a un eje principal o maestro pueden implementarse sin problemas al utilizar la interfaz de encoder maestro.

Las curvas de trayectoria de un controlador NC de nivel superior se pueden ejecutar utilizando la interfaz +/- 10V o el modo tiempo real bajo streaming (PVT, PV).

Junto con un sensor de posición externo de alta resolución, se pueden incluso ejecutar tareas de posicionado de alta precisión en el rango µm.

Controladores lineales y rotativos

Además de los motores lineales, los servo controladores LinMot se pueden utilizar para accionar servo motores rotativos o cualquier actuador de 1, 2 o 3 fases.

Especialmente, en automatización de ensamblaje y en aplicaciones de alimentación, se utilizan a menudo motores pequeños y ligeros DC brushless (motores EC) para hacer rotar una pinza alrededor del eje Z. La flexibilidad de los servo controladores permite que este tipo de motores rotativos puedan integrarse en el concepto de control existente de la misma forma simple que los motores lineales.

Funcionamiento multieje

En funcionamiento multieje o compuesto, los ejes se pueden controlar individualmente o sincronizados a un eje principal o maestro mediante la interfaz de encoder maestro.

Para los diseños complejos, múltiples ejes se pueden sincronizar usando el modo Master Booster o Master Gantry. Esto permite una fácil implementación de diseños de puente con dos ejes sincronizados que son controlados como un eje individual por el controlador de nivel superior.

Plug and Play

Los motores Plug and Play son compatibles con C1200 / C1100 / E1200 / E1400. El servo controlador lee los valores cuando se enciende y establece los parámetros en consecuencia.

Este reconocimiento del controlador automático elimina la necesidad de seleccionar los parámetros requeridos por el modelo a partir de una extensa biblioteca.

El motor puede ponerse en marcha inmediatamente después de instalar y conectar el cable.

Sin necesidad de ejecutar el software de configuración, los comandos iniciales pueden ser inmediatamente enviados desde el controlador PLC.

Certificación

Los controladores LinMot más comunes han sido aprobados como componente según la regulación UL 508C para controladores de frecuencia variable. Gracias a este marcaje los controladores cumplen con los requisitos para los mercados de Estados Unidos y Canadá.

Función de seguridad integrada

Con el fin de evitar accionados involuntarios, los controladores modelo C1200 / C1100 / E1200 / E1400 disponen de la función STO para apagar de forma segura la etapa de salida. El controlador ya no puede producir ninguna fuerza cuando se desactiva usando la función “Safe Torque Off”.

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