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Azionamenti servoassistiti

Gli azionamenti servoassistiti LinMot sono dispositivi di controllo della posizione con uno o più elementi di potenza per gli attuatori, nonché con un elemento di supervisione interno, munito di controllo integrato a loop chiuso. L’elemento di supervisione gestisce tutte le funzioni di controllo e monitoraggio correlate all’azionamento. Possono essere utilizzate posizioni direttamente definite dal controllore generale esterno del sistema o possono essere eseguiti programmi di movimento salvati internamente nell´azionamento, utilizzando semplici segnali analogici o digitali.
L’ampia varietà di questi prodotti permette di implementare rapidamente applicazioni singole con due posizioni di fine corsa, nonché applicazioni complesse, ad alta precisione e multi-asse, sincronizzate con un albero elettronico primario.
Gli azionamenti LinMot coprono tutta la gamma delle potenze, partendo da dispositivi a ridotta potenza e bassa tensione (da 24-72 VDC), fino a motori ad alta potenza e alimentazione diretta da rete trifase (fino a 3×480 VAC).

  • Vasta gamma di applicazioni – da sistemi punto-punto ad applicazione complesse multi-asse
  • Comunicazione seriale, bus di campo, ETHERNET in tempo reale
  • Esegue profili di movimento salvati internamente o sequenze di programma
  • Controllo della posizione, della velocità, dell’accelerazione e della forza
  • Funzioni di sicurezza integrate per l’esclusione dell´uscita di potenza ai motori
  • Design compatto e semplice messa in servizio
LinMot Servo Drives

La vasta gamma di interfacce per bus di campo permette una semplice integrazione per qualsiasi architettura di sistema.

Il collegamento a un dispositivo di controllo di livello superiore può essere effettuato con interfacce digitali, analogiche o seriali, con bus di campo o con la rete ETHERNET. La vasta gamma delle interfacce per bus di campo e i tanti protocolli rendono i dispositivi LinMot facilmente integrabili con qualsiasi apparecchiatura di controllo (PLC, computer industriale, dispositivo di controllo di livello superiore).

LinMot fornisce ai clienti blocchi funzionali estensivi e programmi esemplificativi per favorire un’integrazione esente da problemi. I blocchi costruttivi funzionali possono essere usati per eseguire funzioni quali: parametrizzazione degli azionamenti, configurazione direttamente dal dispositivo di controllo, in aggiunta ai comandi di movimento standard. La configurazione completa del dispositivo per l’asse associato viene salvata nell’apparecchiatura di controllo. In caso di manutenzione o sostituzione, questo accorgimento consente di rilevare automaticamente e di effettuare la parametrizzazione dell’azionamento tramite bus. In questo modo viene eliminata la necessità di configurare manualmente gli azionamenti in caso di errore/sostituzione.

Profinet

Profinet

Gli azionamenti Profinet sono sviluppati per l’uso con i dispositivi di controllo Siemens. Questi dispositivi sono disponibili con applicazioni RT e IRT per sistemi punto-punto o NC, con il profilo PROFIdrive:

  • Serie C1150 con ProfiNet RT per movimenti punto-punto
  • Serie E1250 e C1250 con Profinet RT e IRT con PROFIdrive per movimento NC
  • Serie E1450 e C1450 con Profinet RT e IRT con PROFIdrive per movimento NC
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • Sicurezza funzionale PL d con SLS, SOS, SS2, SBC (con ProfiSafe in preparazione)
  • La configurazione completa del dispositivo può essere scaricata tramite Profinet
  • Facile da integrare con i controllori NC, tramite Profinet IRT e ProfiDrive
  • Disponibilità di blocchi funzionali preprogrammati per l’integrazione con i controllori Siemens con Profinet RT
Profibus

Profibus

Gli azionamenti Profibus sono sviluppati per l’uso con i dispositivi di controllo Siemens. Per nuove applicazioni, si consiglia di utilizzare ProfiNet.

ethercat

EtherCAT

Gli azionamenti EtherCAT sono stati sviluppati per l’uso con dispositivi di controllo di varie case produttrici, che offrono questi bus standardizzati..

ethernetip

Ethernet IP

Gli azionamenti Ethernet IP sono stati sviluppati per l’uso con i dispositivi di controllo Rockwell. LinMot è un Partner Ufficiale Rockwell Encompass, e la compatibilità del bus è provvista del certificato ODVA.

devicenet

DeviceNet

Gli azionamenti DeviceNet sono stati sviluppati per l’uso con i dispositivi di controllo Rockwell. Per nuove applicazioni, si consiglia di utilizzare Ethernet IP. LinMot è un partner ufficiale Rockwell Encompass.

sercos III

Sercos III

Gli azionamenti Sercos III sono stati sviluppati per l’uso con dispositivi di controllo di varie case produttrici, che offrono questi bus standardizzati.

  • Serie E1250 e C1250 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Serie E1450 e C1450 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Integrazione diretta nel concept del dispositivo di controllo, grazie all’uso del protocollo standardizzato Sercos
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • Sicurezza funzionale SLS, SOS, SS2, SBC tramite Open Safety in preparazione
Powerlink

Powerlink

Gli azionamenti Powerlink sono sviluppati per l’uso con i dispositivi di controllo B&R.

LinUDP

LinUDP

LinUDP è un prodotto sviluppato per il controllo degli azionamenti LinMot tramite un’interfaccia PC Ethernet. Ciò permette una facile integrazione con LabView, Visual Basic, Excel e altri software basati su Windows.

CANopen

CANopen

Gli azionamenti CANopen sono stati sviluppati per l’uso con i vari dispositivi di controllo che offrono questo tipo di bus standardizzato e molto diffuso.

LinRS

LinRS

LinRS è un prodotto sviluppato per il controllo degli azionamenti LinMot tramite un’interfaccia RS232 o RS485. Ciò permette una facile integrazione con LabView, Visual Basic, Excel e altri software basati su Windows. Come alternativa, sono disponibili i dispositivi Ethernet con LinUDP, destinati a nuove applicazioni.

Vantaggi del prodotto

Applicazioni semplici

Grazie alle prestazioni dinamiche, alla elevata durata di vita e alla capacità di raggiungere posizioni diverse, i motori lineari LinMot sono spesso utilizzati per la sostituzione di cilindri pneumatici.

Le varie posizioni di fine corsa possono essere salvate nel dispositivo e richiamate tramite segnali digitali, come in un cilindro pneumatico. Il raggiungimento della posizione di fine corsa superiore è indicato da un segnale digitale in uscita, diretto al controllore di livello superiore. La velocità e l’accelerazione possono essere configurate liberamente per ogni movimento.

Applicazione standard

Le applicazioni standard possono essere implementate con semplici movimenti punto-punto, azionate per mezzo di bus di campo o di un’interfaccia Ethernet. La posizione, la velocità e l’accelerazione possono essere configurate liberamente e definite per mezzo del bus.

I movimenti più complessi o interdipendenti possono essere salvati come profili di movimento sul dispositivo e possono essere avviati grazie a segnali digitali o alla connessione del bus.

Applicazioni avanzate

Applicazioni complesse, caratterizzate dalla sincronizzazione con un albero primario (master), implementabile senza problemi per mezzo dell’interfaccia Master Encoder integrata.

Le curve di spostamento, definite da un controllore NC di livello superiore, possono essere eseguite usando l’interfaccia +/-10V o il modo streaming (PVT, PV).

Tramite un sensore di posizione esterno ad alta risoluzione, è possibile effettuare anche posizionamenti di alta precisione, nell’ordine di grandezza dei µm.

Azionamenti per motori lineari e rotativi

Oltre ai motori lineari, gli azionamenti servoassistiti LinMot possono essere usati per azionare motori rotativi servoassistiti o qualsiasi attuatore a 1/2/3 fasi.

Nelle automazioni e nei dispositivi di alimentazione vengono spesso utilizzati motori DC, piccoli e leggeri Brushless DC (motori EC), per ruotare la pinza sull’asse Z. La flessibilità degli azionamenti servoassistiti permette l’integrazione di questi motori rotativi nella stessa struttura di controllo esistente, con la stessa semplicità che caratterizza i motori lineari.

Funzionamento multi-asse

Nelle operazioni complesse o multi-asse, gli assi possono essere controllati individualmente o sincronizzati a un albero primario (master), utilizzando l’interfaccia Master Encoder.

Per progetti complessi, gli assi multipli possono essere sincronizzati usando il modo Master/Slave Booster o Master/Slave Gantry. Ciò permette una facile implementazione dei progetti, grazie alla presenza di due assi sincronizzati, controllati come un asse singolo dal controllore di livello superiore.

Plug and play

I motori plug and play sono compatibili con C1200 / C1100 / E1200 / E1400. L´azionamento servoassistito legge i valori durante l’avviamento e imposta adeguatamente i parametri.

Questo sistema automatico di riconoscimento elimina la necessità di selezionare i dati motore richiesti da una apposita libreria.

Il motore può essere messo in moto subito dopo l’installazione e il collegamento del cavo.

Senza la necessità di avviare il software di configurazione, i comandi iniziali possono essere inviati immediatamente dal controllore PLC.

Certificazione

Gli azionamenti servoassistiti LinMot più comuni sono componenti approvati ai sensi del regolamento UL 508C per i controllori a frequenza variabile e soddisfano i requisiti imposti al mercato statunitense e a quello canadese.

Funzione di Sicurezza Integrata

Per prevenire l’avviamento casuale, i dispositivi C1200 / C1100 / E1200 / E1400 sono provvisti di funzione STO per l’esclusione dell´uscita di potenza ai motori. L’ azionamento smette di produrre energia una volta spento con la funzione “Safe Torque Off”.

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