Siempre que los movimientos de traslación necesiten ser ejecutados de forma dinámica, con baja fricción y un alto grado de flexibilidad, los usuarios eligen sistemas lineales. El corazón de los sistemas de motorización LinMot consiste en la electrónica de control, el servo controlador y los motores lineales.
Los motores LinMot son motores electromagnéticos directos de formato tubular. El movimiento lineal es generado de manera totalmente eléctrica y sin desgaste, sin ningún tipo de transmisión intermedia de reductoras mecánicas, husillos, engranajes o correas. El motor lineal consta sólo de dos partes: el vástago y el estator. El vástago está compuesto de imanes de neodimio encapsulados en un tubo de acero inoxidable de alta precisión. El estator contiene los bobinados del motor, el casquillo de rozamiento para el vástago, los sensores de lectura de posición y un circuito microprocesador para la monitorización del motor.
El sensor de posición interno mide y controla la posición actual del motor lineal no sólo cuando éste está detenido, sino también mientras está en movimiento. Las variaciones de posición se detectan inmediatamente y se comunica al controlador. Los motores lineales LinMot pueden posicionar libremente dentro de todo el rango del recorrido del actuador. Además, se pueden controlar con precisión la velocidad del recorrido y la aceleración. Para movimientos más complejos se pueden generar y almacenar perfiles discretos tales como curvas personalizadas en el servo controlador y, posteriormente, ser ejecutados en el motor a la velocidad deseada.
Las velocidades de hasta 7.3 m/s y las aceleraciones que superan los 780 m/s2 permiten tiempos de posicionamiento muy cortos y altas frecuencias de ciclo.
El diseño de los motores lineales convierte estos elementos en un estándar en el área del diseño de máquinas, donde se usan comúnmente para remplazar los accionamientos neumáticos y las levas mecánicas. Con los motores lineales LinMot y unas instrucciones sencillas, el ingeniero tiene todos los elementos necesarios para diseñar sistemas completos de transmisión lineal.
La versión estándar del motor lineal se puede usar de manera universal, abarcando una amplia gama de aplicaciones. Un gran número de diferentes tareas de posicionamiento se pueden realizar en el rango de baja tensión utilizando las unidades compactas. La familia de motores incluye 3 modelos de estator y recorrido de diferentes longitudes. El usuario puede seleccionar un máximo de longitud de movimiento de 1830 mm y un máximo de fuerza de 1024 N. Debido a que los componentes del motor están encapsulados, el motor está protegido de forma óptima, incluso para aplicaciones de uso intensivo.
La línea de alto rendimiento de motores lineales posee un mayor rendimiento que los motores estándar, con componentes del mismo tamaño e idénticas dimensiones. Esto se debe, en gran medida, al desarrollo continuo del bobinado del motor y del circuito magnético, así como el uso de materiales de alto rendimiento.
Gracias a los motores de alto rendimiento, el usuario tiene acceso a prácticamente el doble de la potencia nominal. Este mayor rendimiento con el mismo formato permite incrementar la energía en máquinas e instalaciones existentes, sin necesidad de un rediseño mecánico.
Este tipo de motor es el formato más corto para los motores lineales LinMot. Los motores de corta longitud han sido desarrollados especialmente para aplicaciones con restricciones espaciales. El formato corto también facilita las aplicaciones multiaxiales, donde se implementan varios estatores en un mismo vástago dentro de un espacio muy pequeño. Con el fin de proporcionar al diseñador tantas opciones como sean posibles para el recorrido de cables, estos motores están provistos de tres coberturas para la salida del cable a la izquierda, a la derecha o en el lado frontal. El cable del motor puede conectarse bajo la cobertura para una instalación rápida y fácil.
Los motores lineales de la serie P10 son los motores más potentes de la familia de productos LinMot. Con su mayor rendimiento y fuerzas máximas de hasta 2700 N, los motores plantean mayores exigencias a las unidades de accionamiento y a los servoaccionamientos. Por esta razón, Lin- Mot ha desarrollado un concepto completamente nuevo y confía exclusivamente en la tecnología 3x400VAC y en los servoaccionamientos con alimentación directa de la red para esta serie de motores. Dependiendo de la aplicación, los motores también pueden ser operados con 1x230VAC rectificados.
Los encoders estándar incorporados garantizan una mejor integración de los accionamientos en los conceptos de control externos. De este modo, los motores pueden ser controlados sin problemas por accionamientos de cualquier fabricante. Al igual que los accionamientos más pequeños, los motores están equipados con conectores giratorios IP67. Para las diferentes longitudes de carrera existe un programa de deslizamiento fijo y ordenado sistemáticamente.
Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator
La familia de motores P10-54 está compuesta por motores lineales tubulares compactos de media potencia para tareas de posicionamiento dinámico o para sustituir a la neumática. Equipados opcionalmente con un encoder Sin/Cos de 1Vpp o un encoder incremental A/B, los motores pueden ser controlados por los accionamientos de cualquier fabricante.
Los motores lineales de la serie P10-70 son los motores LinMot más potentes para movimientos lineales dinámicos. Pueden ser accionados por los variadores de cualquier fabricante o por los Servo Drives LinMot E1400 y C1400.
Los motores lineales del tipo P04 tienen todas las ventajas de los motores lineales tubulares y además ofrecen la ventaja de una guía integrada.
El actuador P04 puede equiparse con los accesorios mecánicos conocidos de la neumática. Esto facilita aún más la sustitución de la neumática, ya que se pueden realizar todas las opciones de montaje conocidas de la neumática. Con su libre posicionamiento y aceleraciones de hasta 50 m/s2, los movimientos dinámicos y precisos son la principal disciplina de este tipo de motor. Además, las cargas transversales son absorbidas por el rodamiento integrado, de modo que aplicaciones sencillas como «Pusher» pueden realizarse sin componentes adicionales.
Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator
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