Saisir, déposer, empiler, aligner ou centrer : Le nouveau module de préhension LinMot de la série GM01 est conçu pour la préhension et le déplacement précis de produits dans des environnements exigeants.
Avec la grande flexibilité et les possibilités de réglage du nouveau module de préhension, LinMot a une fois de plus une longueur d’avance. Pourquoi ? La disposition spéciale des deux moteurs linéaires tubulaires à longue durée de vie du préhenseur permet de commander indépendamment chaque mâchoire. Ainsi, le GM01 permet non seulement de saisir en douceur des produits secs, humides, solides ou mous et de les transporter sans traces visibles, mais aussi de les déplacer axialement vers la gauche et vers la droite par rapport au préhenseur. Grâce à cette caractéristique, des tactiques de préhension spéciales (par ex. principe de la pelle et du balai) sont possibles, ce qui ne peut pas être réalisé avec un préhenseur traditionnel. En outre, la LinMot GM01 est facile à nettoyer et convient parfaitement à l’utilisation dans l’industrie alimentaire grâce à son design hygiénique et à son indice de protection élevé IP69. Grâce à la détection de la position du préhenseur et à la commande de la force de serrage, même les produits de forme irrégulière peuvent être saisis en toute sécurité. Parmi les principaux avantages du préhenseur intelligent de la série GM01 figurent en outre les nombreuses possibilités de surveillance, indispensables pour les applications à haut degré d’automatisation. Ainsi, les erreurs de préhension ou même les pièces défectueuses peuvent être détectées « à la volée » et éliminées en conséquence.
Grâce aux propriétés dynamiques et flexibles des moteurs linéaires LinMot intégrés dans le préhenseur, il est possible de saisir d’innombrables formes de produits. Pour répondre à des exigences de processus encore plus individuelles, les mâchoires de préhension peuvent également être fabriquées spécialement par le client et adaptées exactement aux caractéristiques et à la forme du produit. Grâce à la flexibilité de la LinMot GM01, chaque unité de préhension peut être réglée et déplacée à volonté, tant au niveau de la force que de la position, malgré la conception personnalisée des mâchoires de préhension. Qu’il s’agisse de produits ronds à surface sensible, de la prise de plusieurs produits selon le principe « pelle-balai » ou de produits grands et plats à surface collante, les modules de préhension LinMot offrent une solution flexible et individualisable, parfaitement adaptée aux caractéristiques des produits.
Le préhenseur se ferme jusqu’à ce que le produit soit saisi ou, le cas échéant, légèrement touché. Indépendamment de la taille, il est possible de vérifier si un produit a été correctement saisi. Pour éviter un glissement, la pression de contact peut être augmentée (en fonction de la dynamique de transport). La dépose peut se faire par l’ouverture lente ou rapide d’une ou des deux mâchoires de préhension. Grâce à la mesure, au contrôle et à l’enregistrement d’informations telles que la position, la force et même la température, les étapes du processus sont vérifiables et traçables à 100%.
La mâchoire de préhension (à gauche) pousse le produit sur la pelle (à droite). La benne est positionnée devant le produit et le balai pousse doucement le produit dans la benne. Il est également possible de charger plusieurs éléments de cette manière. En exerçant une légère pression pendant le transport, le balai peut empêcher le produit de tomber. Le déchargement s’effectue d’un coup sec pour retirer les produits de la benne et les déposer à un endroit défini.
Pour soulever délicatement de la surface des produits collants et adhérents, comme une poitrine de poulet, les mâchoires de préhension sont déplacées en douceur sous l’objet à saisir. Juste avant de déposer le produit, la pince s’ouvre à moitié, de sorte que le produit reste collé à la surface avant que les mâchoires ne s’étendent complètement et qu’il soit déposé avec précision et en douceur.
Le module de préhension GM01 ajoute un élément supplémentaire à la ligne LinMot en acier inoxydable grâce à son couplage simple et à l’uniformisation des matériaux. Avec le guidage SM01, il est possible de construire une application pick-and-place complète en acier inoxydable EN 1.4404 : Les deux modules linéaires SM01 réalisent des mouvements dans les directions X et Z, tandis que le GM01 peut en plus déplacer le produit saisi dans la direction Y. Il s’agit d’une solution LinMot complète qui se caractérise par une très grande résistance aux influences chimiques et qui présente une énorme durée de vie, même dans des conditions difficiles.
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