Ouvrir le protecteur mobile et réajuster rapidement une position ou corriger une erreur, cela peut sembler banal. Et c’est vrai, c’est trivial. Mais seulement si les entraînements d’une usine de production sont dotés des fonctions de sécurité appropriées. Grâce à la sécurité de base élevée des systèmes d’entraînement LinMot 2S, de telles interventions dans les systèmes sont possibles sans problème à une vitesse réduite en toute sécurité. Bien que la disponibilité des installations soit un facteur important partout, elle l’est encore plus pour les produits saisonniers tels que les produits d’irrigation, comme c’est le cas chez GARDENA. « Avec l’option de sécurité 2S de LinMot, nous sommes non seulement plus sûrs, mais aussi plus pratiques lors du dépannage et de la mise en service des systèmes de production », explique Felix Kaifel, chef de projet chez GARDENA, qui a récemment été interviewé.
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Comment fonctionne la « Fonctions Sécurité »
Comme M. Kaifel, de nombreux autres clients de LinMot sont heureux de pouvoir utiliser la série de servomoteurs C1250 en tant que variante 2S. Ils apprécient particulièrement le fait que les dimensions des moteurs n’ont pas changé par rapport à la version standard. Aucun matériel supplémentaire n’est nécessaire, car toute la surveillance de la sécurité est intégrée dans le variateur lui-même. Outre STO (Safe Stop) et SS1, déjà disponibles sur la version 1S, les variateurs proposent désormais Safe Stop 2 (SS2), Safe Operation Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS) et Safe Brake Control (SBC/SBT). La commande de freinage sécurisée (SBC) a été étendue pour inclure un test de freinage (SBT), qui permet de vérifier l’effet de freinage de manière cyclique.
Tout comme le contrôleur d’entraînement, les moteurs linéaires eux-mêmes sont conçus pour la sécurité fonctionnelle, de sorte que les trois tailles les plus couramment utilisées sont proposées avec des encodeurs de sécurité. Extérieurement, les moteurs 2S (stators et sliders) sont identiques. Ils ne nécessitent pas de capteur supplémentaire et sont raccordés au variateur à l’aide de la solution familière du câble unique pour une commande sûre du variateur.
Une communication sûre, rapide et fiable entre l’automate et les différents variateurs est essentielle au bon fonctionnement du concept de sécurité dans la machine. Les nouveaux servovariateurs 2S communiquent donc avec le système de commande supérieur via différents systèmes de bus de sécurité, selon les besoins. L’utilisateur peut utiliser PROFIsafe via PROFINET et PROFIdrive ou des protocoles de transfert via EtherCAT (FSoE), EtherNET IP, POWERLINK et sercos. Les fonctions de sécurité peuvent également être activées via les entrées numériques intégrées.
Dès le début du développement des produits « Safety », LinMot a fait appel à la société de certification indépendante TÜV Nord, active dans le monde entier. La société a soutenu le concept du produit avec des services de test pendant le développement et des méthodes de minimisation des risques conformément à la norme générique IEC/DIN EN 61508. Le résultat de cette collaboration est la conformité certifiée des produits 2S à toutes les normes de sécurité pertinentes.
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Fonctions Sécurité en C1251-2S
