Robots planos LinMot en uso para TEAM Automation Berlin

Las exigencias de las soluciones de automatización modernas aumentan continuamente: diseños de máquinas cada vez más compactos, velocidades de ciclo más altas y máxima fiabilidad de los procesos se combinan con una variedad cada vez mayor de aplicaciones. Con los nuevos robots planos y sistemas, LinMot ofrece la respuesta perfecta: un concepto de sistema modular coherente que permite implementar sistemas multieje específicos para cada aplicación de forma rápida, ahorrando espacio y adaptándose con precisión a cada proceso. Desde ejes individuales hasta sistemas completos escalables, nuestros robots planos son tan versátiles como los requisitos del futuro.

Tan versátiles como los requisitos del futuro

El mercado mundial de accionamientos lineales está experimentando actualmente un notable crecimiento. En particular, la demanda de accionamientos lineales eléctricos ha aumentado significativamente en los últimos años, una tendencia confirmada por numerosos estudios y análisis de mercado. Las razones de este crecimiento dinámico son múltiples: mayor eficiencia energética, mejor controlabilidad, fácil integración en sistemas digitales y, por último, pero no menos importante, mayor sostenibilidad en comparación con las soluciones neumáticas. Pero, ¿son las soluciones disponibles realmente tan completas como parecen a primera vista?

GT01 Semi-Gantry

Menos masa, más clase

Por muy impresionantes que sean las cifras del mercado, en la práctica muchos sistemas de accionamiento alcanzan rápidamente sus límites. Una encuesta realizada por el PW Consulting Automotive & Machinery Research Center muestra que el 52 % de los integradores se quejan de la falta de guías o sensores integrados de forma modular y del alto grado de personalización que ello requiere. Y no sin razón: la ausencia de opciones de montaje estandarizadas hace que sean necesarios numerosos componentes específicos para cada cliente. Según informa el centro de investigación, esto conlleva unos costes de configuración en las líneas de producción —por ejemplo, en la fabricación de dispositivos médicos— de hasta 1800 dólares por eje. Aquí es precisamente donde entra en juego LinMot: con soluciones que, gracias al diseño modular estandarizado de los elementos de accionamiento, reducen significativamente el esfuerzo requerido por los fabricantes de máquinas.

«Por supuesto, los fabricantes de máquinas pueden aceptar el elevado esfuerzo de personalización y los costes asociados y desarrollar sus propias soluciones para tareas de manipulación sencillas. Pero en la práctica, el primer obstáculo pronto se hace evidente.»
Andreas Nowak
Director general de TEAM Automation Berlin

Como explica Andreas Nowak, director general de TEAM Automation Berlin, las soluciones internas siempre son posibles, pero al mismo tiempo surge uno de los mayores retos de las soluciones de accionamiento convencionales: «En las aplicaciones de pick-and-place, el eje Z también debe estar equipado con un motor. Sin embargo, esto aumenta significativamente la masa móvil en el eje X, lo que a su vez requiere un motor más grande para ese eje». Especialmente con longitudes de carrera típicas de alrededor de 200 mm, estos diseños en voladizo dan lugar a masas móviles elevadas, grandes requisitos de espacio y una rigidez insuficiente, sobre todo en aplicaciones dinámicas. Los robots y sistemas planos de LinMot abordan directamente este problema fundamental: son excepcionalmente compactos, de diseño modular y están especialmente concebidos para las tareas de manipulación que definen la automatización moderna.

Portal de transferencia TP03

La dinámica se une a la flexibilidad

Otro reto clave en la automatización es la flexibilidad. La variedad cada vez mayor de tipos de componentes que deben montarse rápidamente lleva al límite las soluciones convencionales. «Cuando tengo tres alimentadores en posiciones diferentes para reunir componentes, los sistemas neumáticos pronto alcanzan sus límites. Los ejes LinMot, por el contrario, ofrecen la flexibilidad y la dinámica necesarias», explica el Sr. Nowak. De hecho, los robots planos y los sistemas LinMot ofrecen ventajas decisivas gracias a su estructura de movimiento única: en comparación con otras cinemáticas, no solo son más eficientes en términos de energía y costes, sino también mucho más flexibles en el diseño del espacio de trabajo. Al mismo tiempo, combinan una alta velocidad con un control de movimiento preciso y repetible. Esto los hace ideales para aplicaciones que requieren movimientos exactos y posicionamientos repetidos, desde tareas de clasificación y recogida y colocación a alta velocidad hasta procesos de montaje, taponado, atornillado y manipulación.

Otra ventaja clave de los robots planos y los sistemas LinMot radica en su diseño modular. Esto permite combinar de forma flexible los compactos motores lineales, módulos y guías LinMot en estructuras cartesianas probadas, como sistemas semipórtico, pórtico u otros sistemas multieje. El resultado: soluciones que permiten implementar de forma rápida y precisa incluso requisitos complejos y específicos de la industria, manteniendo al mismo tiempo una alta dinámica. A pesar de la integración de múltiples carros y ejes Z, los robots planos y los sistemas siguen siendo extremadamente compactos, con contornos de interferencia reducidos y fáciles de mantener y ampliar.

PP05 Pick-and-Rotate

• Superficie fácil de limpiar
• Tiempos de ciclo cortos para tareas de alta velocidad

Acerca del PP05

¡Versión en acero inoxidable!

El fiable motor rotativo lineal PR02 ahora está disponible en una versión higiénica de acero inoxidable, ideal para su uso en las industrias química, farmacéutica y alimentaria. Esto hace que el PR02 sea aún más versátil, ya que ofrece una mayor resistencia a los productos de limpieza y unos requisitos de mantenimiento mínimos.

Acerca del PR02

«Los ejes LinMot proporcionan la flexibilidad y la dinámica necesarias.»
Andreas Nowak
Director general de TEAM Automation Berlin

Más libertad gracias a los estándares

Para los fabricantes de máquinas que desean seguir siendo competitivos, los componentes de accionamiento estandarizados son casi indispensables. La razón es obvia: las soluciones básicas bien pensadas no solo ahorran costes, sino también un valioso tiempo de ingeniería. Con sus robots planos y sus sistemas, LinMot ofrece una amplia gama de configuraciones básicas que combinan dinámica y precisión en un diseño muy compacto. «Al fin y al cabo, el propio producto suele definir los requisitos. Para nuestra aplicación, necesitábamos unidades de manipulación muy estrechas y las soluciones de LinMot se adaptaban perfectamente desde el principio», confirma el Sr. Nowak. Esto se ve reforzado por una amplia gama de opciones, como encoders externos, sensores de fuerza o par, ejes huecos con paso de aire o soluciones de cadena de arrastre premontadas, que añaden aún más flexibilidad. El resultado es la combinación perfecta entre estandarización e individualidad: se pueden implementar requisitos específicos sin comprometer una realización rápida y eficiente.

PP03 Pick-and-Place

A los robots planos y sistemas