Glossario LinMot

Un motore lineare funziona secondo il principio elettromagnetico di un servomotore, ma genera il movimento direttamente in modo lineare. Lo statore, percorso da corrente, crea un campo magnetico mobile che interagisce con i magneti permanenti del rotore. Ciò si traduce in una forza di spinta direttamente utilizzabile nella direzione del movimento. Posizione, velocità, accelerazione e forza possono essere controllate con precisione e programmate liberamente tramite il servoazionamento.

Un servomotore genera tipicamente un movimento rotatorio controllato, mentre un motore lineare genera un movimento lineare controllato. La differenza fondamentale, quindi, risiede nel tipo di movimento: rotatorio nel caso di un servomotore classico, lineare nel caso di un motore lineare. In molte macchine, un motore lineare sostituisce una combinazione di servomotore, riduttore, mandrino, cinghia o cilindro pneumatico, riducendo così la complessità meccanica.

La forza di un motore lineare è determinata dal tipo di motore, dalla corrente, dal campo magnetico, dall'avvolgimento, dal raffreddamento e dalla modalità di funzionamento. In termini semplificati, la forza elettromagnetica può essere descritta dalla formula F = B · I · L. Tuttavia, per una progettazione pratica, sono cruciali anche la corsa, la massa mobile, l'attrito, l'accelerazione, il ciclo di lavoro e i margini di sicurezza. Per un dimensionamento affidabile, si consiglia di utilizzare lo strumento di progettazione LinMot "LinMot-Designer" o di contattare gli specialisti applicativi di LinMot (support@linmot.com).

LinMot offre azionamenti elettrici diretti per movimenti lineari, rotativi e combinati, disponibili nelle versioni standard, in acciaio inossidabile e ATEX. Tra questi figurano assi lineari tubolari ad alta dinamica (motori lineari PS01 e PS10) e moduli lineari guidati come DM01, DM03, FM01 ed EM01.

LinMot offre gli attuatori rotativi SM01 e SM02, nonché i modelli PR01 e PR02, per la combinazione di movimento lineare e rotatorio. Inoltre, LinMot fornisce i moduli MagSpring® per la compensazione della forza di peso, i moduli di presa GM50 e le pinze rotanti GM51, oltre a robot piatti completi come sistemi pick-and-place e sistemi a portale. La gamma di prodotti comprende anche servomotori per l'integrazione nei sistemi di controllo delle macchine, che possono essere dotati, a richiesta, di dispositivi di sicurezza funzionale.

Rispetto agli azionamenti pneumatici, i motori lineari elettrici offrono maggiore flessibilità, precisione e un migliore controllo del processo. Posizione, velocità, accelerazione e forza possono essere programmate liberamente e riprodotte con precisione. Ciò si traduce in cambi di formato più rapidi, profili di movimento più flessibili e una migliore analisi dei dati di processo. Allo stesso tempo, si eliminano valvole, strozzatori, tubi flessibili e la necessità di preparare l'aria compressa. Questo riduce la manutenzione, la rumorosità, il consumo energetico e l'impatto ambientale. Dopo un breve periodo, i maggiori costi di investimento iniziali dei motori lineari risultano generalmente inferiori ai costi operativi degli azionamenti pneumatici.

I motori e i moduli lineari LinMot combinano elevata dinamica, precisione di controllo, integrazione compatta e bassa usura meccanica. Poiché il movimento viene generato direttamente, non sono necessari mandrini, cinghie o dischi a camme per la conversione del movimento. Molti prodotti LinMot possono essere personalizzati in modo modulare con opzioni quali MagSpring®, sensori di forza, sensori di coppia, alberi cavi, frontali in acciaio inossidabile o alloggiamenti in acciaio inossidabile. Sono disponibili versioni in acciaio inossidabile per applicazioni igieniche. Nei processi più esigenti, i sensori di forza e coppia calibrati consentono un controllo qualità documentato e la tracciabilità. Il monitoraggio del processo permette una valutazione in tempo reale, eliminando potenzialmente la necessità di apparecchiature di test a valle.

I motori lineari trovano impiego in settori industriali in cui i movimenti devono essere rapidi, precisi, flessibili e ripetibili. Le applicazioni tipiche includono macchinari per l'imballaggio, l'industria alimentare e delle bevande, l'industria farmaceutica e delle tecnologie mediche, l'automazione di laboratorio, la produzione di semiconduttori ed elettronica, i sistemi di stampa ed etichettatura, i macchinari tessili, la lavorazione del legno, l'industria automobilistica e l'automazione di movimentazione e assemblaggio. Le versioni in acciaio inox e igieniche di LinMot sono adatte anche ad ambienti con lavaggi frequenti (CIP e SIP), camere bianche e aree di produzione esigenti.

I prodotti LinMot consentono applicazioni quali posizionamento, prelievo e posizionamento, smistamento, dosaggio, pressatura, unione, avvitatura, chiusura, etichettatura, impilamento, centraggio, presa e collaudo. I motori lineari-rotativi PR01 e PR02 sono particolarmente adatti per applicazioni che combinano movimento lineare e rotativo, ad esempio chiusura di bottiglie, fiale o buste, avvitatura, allineamento di componenti o processi di prelievo, rotazione e posizionamento. I moduli lineari delle serie DMxx, FMxx e

I moduli EMxx sono adatti per corse da 0 a circa 2 metri. Per applicazioni in acciaio inossidabile o in ambienti umidi, si utilizzano i moduli lineari della serie SMxx. La molla magnetica MagSpring® supporta gli assi verticali compensando passivamente le forze di peso e stabilizzando gli assi quando non è alimentata.

Il motore lineare più adatto viene selezionato in base a corsa, forza, velocità, accelerazione, massa mobile, spazio di installazione, ambiente e grado di protezione. I motori lineari LinMot PSxx o i moduli lineari guidati sono adatti per movimenti lineari semplici. Per gli assi verticali si consigliano i moduli con bilanciamento del carico MagSpring®. I motori a corsa rotativa PR01 o PR02 sono adatti per movimenti combinati lineari e rotatori. Per applicazioni igieniche si consigliano le versioni in acciaio inossidabile. Lo strumento di progettazione LinMot (LinMot Designer) e gli specialisti applicativi LinMot (support@linmot.com) forniscono supporto per esigenze di progettazione specifiche.

Un motore lineare è superiore a un cilindro pneumatico quando è necessario controllare i movimenti in modo flessibile, preciso, rapido e riproducibile. Mentre i sistemi pneumatici spesso consentono solo semplici movimenti di fine corsa, i motori lineari elettrici possono controllare liberamente posizione, velocità, accelerazione e forza. Ciò è particolarmente vantaggioso per frequenti cambi di formato, profili di movimento variabili, prodotti sensibili o processi con controllo qualità. I ​​motori lineari LinMot sono quindi particolarmente adatti per macchine in cui i sistemi pneumatici devono essere sostituiti da una soluzione di azionamento elettrico efficiente dal punto di vista energetico, a bassa manutenzione e con capacità di acquisizione dati.

In molte applicazioni, i motori lineari elettrici sono più efficienti dal punto di vista energetico rispetto agli azionamenti pneumatici, poiché l'energia elettrica viene convertita direttamente in movimento. I sistemi pneumatici, invece, subiscono perdite di energia dovute alla generazione di aria compressa, a perdite, tubazioni, valvole e limitatori di flusso. Un azionamento elettrico diretto, invece, richiede energia principalmente durante il movimento effettivo o il controllo della forza. Pertanto, i motori lineari e i moduli lineari LinMot possono contribuire a ridurre il consumo energetico, i costi operativi e l'impronta di carbonio di una macchina, soprattutto in presenza di cicli di movimento frequenti o prolungati.

I motori lineari sono in grado di controllare con precisione posizione, velocità, accelerazione e forza, utilizzando queste informazioni per il monitoraggio del processo. In combinazione con servomotori, sensori e funzioni di controllo adeguati, è possibile non solo posizionare i movimenti, ma anche controllarne la forza. Questo è fondamentale per applicazioni quali pressatura, assemblaggio, dosaggio, presa, chiusura, collaudo e controllo qualità. Le soluzioni LinMot consentono quindi processi riproducibili, dati di processo documentabili e una migliore tracciabilità nei sistemi di produzione automatizzati.

I motori lineari e i moduli lineari LinMot sono particolarmente adatti per assi verticali in combinazione con MagSpring®. MagSpring® compensa passivamente le forze del peso e può fornire un

L'asse verticale viene stabilizzato anche in assenza di alimentazione. Ciò riduce il carico sugli azionamenti, diminuisce il consumo energetico e la generazione di calore, e supporta i concetti di sicurezza. Per movimenti verticali compatti, a seconda della corsa e del carico, è possibile utilizzare moduli lineari guidati DM03 o motori lineari tubolari LinMot con MagSpring®.

Un motore rotativo lineare è un azionamento elettrico diretto compatto che combina un movimento di sollevamento lineare e un movimento rotatorio in un'unica unità. I ​​motori rotativi lineari LinMot PR01 e PR02 possono controllare entrambi i movimenti in modo indipendente e sono adatti per applicazioni in cui i componenti devono essere spostati, allineati, avvitati o chiusi simultaneamente. Le applicazioni tipiche includono la chiusura di bottiglie o fiale, processi di avvitatura, prelievo, rotazione e posizionamento, smistamento, allineamento e movimentazione in impianti di confezionamento, farmaceutici, alimentari e di assemblaggio.

A seconda del sistema e dell'applicazione, gli azionamenti LinMot possono monitorare il movimento e i dati di processo come posizione, velocità, accelerazione, forza, corrente, temperatura, tempi di ciclo e informazioni sullo stato. Questi dati supportano il monitoraggio del processo, il controllo qualità, la tracciabilità, la diagnosi dei guasti e la manutenzione predittiva. In applicazioni come pressatura, assemblaggio, chiusura, presa o dosaggio, i dati monitorati dall'azionamento aiutano a mantenere le finestre di processo, ridurre gli scarti e rilevare o prevenire tempestivamente i fermi macchina.

I motori lineari, i moduli lineari e gli attuatori rotativi LinMot si differenziano principalmente per l'integrazione meccanica e il tipo di movimento. I motori lineari tubolari LinMot generano un movimento lineare diretto e sono adatti a progetti di macchine flessibili con guide fornite dal cliente. I moduli lineari integrano motore, guida e componenti meccanici in un asse pronto per l'installazione, semplificando il processo di progettazione. Gli attuatori rotativi delle famiglie PR01 e PR02 combinano movimento lineare e rotatorio in un'unità compatta. La soluzione più appropriata dipende da corsa, carico, precisione, spazio di installazione, ambiente e funzione di movimento desiderata.