Interfacce Fieldbus

La varietà di interfacce e protocolli fieldbus consente una facile integrazione degli azionamenti servo LinMot in qualsiasi controllore, che si tratti di un PLC, di un PC industriale o di un controllore proprietario.

Il collegamento al sistema di controllo di livello superiore può essere stabilito tramite interfacce analogiche, digitali o seriali, bus di campo o Ethernet. L'ampia varietà di interfacce e protocolli bus di campo consente una facile integrazione degli azionamenti servo LinMot in qualsiasi sistema di controllo, che si tratti di un PLC, un PC industriale o un controllore proprietario.

Per una perfetta integrazione degli azionamenti, LinMot offre ai clienti una gamma completa di blocchi funzione e programmi di esempio. Questi blocchi funzione consentono di eseguire non solo i comandi di movimento standard, ma anche funzioni come la parametrizzazione e la configurazione degli azionamenti direttamente dal controllore. La configurazione completa dell'azionamento per l'asse interessato viene quindi memorizzata sul controllore. In caso di manutenzione o sostituzione, ciò consente, tra l'altro, il rilevamento e la parametrizzazione automatici dell'azionamento tramite bus. Questo elimina la necessità di una configurazione manuale e dispendiosa in termini di tempo in caso di guasto.

Profinet

Gli azionamenti Profinet sono stati sviluppati per funzionare con i controllori Siemens. Gli azionamenti Profinet sono disponibili con tecnologia RT e IRT per applicazioni punto-punto o NC utilizzando il profilo PROFIdrive:

  • Serie C1150 con ProfiNet RT per movimenti punto-punto
  • Serie E1250 e C1250 con Profinet RT e IRT con PROFIdrive per NC-Motion
  • Serie E1450 e C1450 con Profinet RT e IRT con PROFIdrive per NC-Motion
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • È in fase di preparazione la sicurezza funzionale PL d con SLS, SOS, SS2, SBC tramite ProfiSave.
  • La configurazione completa dell'unità può essere caricata tramite Profinet.
  • Integrazione più semplice nei controlli NC tramite Profinet IRT e ProfiDrive
  • Pre-programmato Blocchi funzionali per l'integrazione nei controllori Siemens disponibile con Profinet RT

Profibus

Gli azionamenti Profibus sono stati sviluppati per funzionare con i controllori Siemens. Per le nuove applicazioni, ora si consiglia l'utilizzo di ProfNet. Serie E1130 ed E1250 con Profibus:

EtherCAT

Gli azionamenti EtherCAT sono stati sviluppati per funzionare con i controller di vari produttori che offrono questo bus standardizzato.

  • Serie C1150 per movimenti punto-punto
  • Serie E1250 e C1250 per NC-Motion
  • Serie E1450 e C1450 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Disponibili unità con CoE e CiA402 o SoE
  • EoE con C1250
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • Sicurezza funzionale PL d con SLS, SOS, SS2, SBC tramite Safety over EtherCAT (FSoE) in fase di preparazione
  • La configurazione completa dell'unità può essere caricata tramite EtherCAT.
  • Pre-programmato Blocchi funzionali ed esempio di integrazione nei controller EtherCAT verfügbar

Ethernet IP

Gli azionamenti Ethernet IP sono stati progettati per funzionare con i controller Rockwell. LinMot è un produttore ufficiale. Partner di Rockwell Encompass e compatibilità bus certificata ODVA.

  • Serie E1250 e C1250 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Serie E1450 e C1450 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • Sicurezza funzionale PL d con SLS, SOS, SS2, SBC tramite CIP Sicurezza in preparazione
  • È possibile caricare la configurazione completa dell'unità tramite Ethernet IP.
  • Pre-programmato Blocchi funzionali per l'integrazione nei controllori Rockwell Disponibile con Ethernet IP

DeviceNet

Gli azionamenti DeviceNet sono stati progettati per l'uso con i controller Rockwell. Per le nuove applicazioni, ora si raccomanda l'uso di Ethernet/IP. LinMot è un fornitore ufficiale. Partner di Rockwell Encompass.

Serco III

Gli azionamenti Sercos III sono stati sviluppati per funzionare con controllori di vario tipo che offrono questo bus di azionamento standardizzato.

  • Serie E1250 e C1250 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Serie E1450 e C1450 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Integrazione diretta nel concetto di controllo tramite il protocollo standardizzato Sercos.
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • La sicurezza funzionale con SLS, SOS, SS2, SBC tramite Open Safety è in fase di preparazione.
  • Sono disponibili esempi preprogrammati per l'integrazione in vari controllori con Sercos III.

Powerlink

Gli azionamenti Powerlink sono stati progettati per essere utilizzati con i controllori B&R.

  • Serie E1250 e C1250 con Powerlink
  • Serie E1450 e C1450 con Powerlink
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • La sicurezza funzionale con SLS, SOS, SS2, SBC tramite Open Safety è in fase di preparazione.
  • È possibile caricare la configurazione completa dell'unità tramite Powerlink.
  • Pre-programmato Moduli funzionali per l'integrazione nei controllori B&R verfügbar

LinUDP

LinUDP è stato sviluppato per il controllo degli azionamenti LinMot tramite l'interfaccia Ethernet su un PC. Ciò consente una facile integrazione con LabVIEW, Visual Basic, Excel e altri programmi basati su Windows. Serie E1250 e C1250 con LinUDP.

CANopen

Gli azionamenti CANopen sono stati progettati per funzionare con diversi controller che offrono questo bus standardizzato e ampiamente utilizzato.

  • Serie C1100 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Serie E1400 e C1400 per movimenti punto-punto e movimento NC
  • Utilizzo di DS402 per NC-Motion in preparazione
  • Sicurezza: azionamenti disponibili con e senza STO
  • La configurazione completa dell'unità può essere caricata tramite CANopen.
  • Pre-programmato Blocchi funzionali ed esempio di integrazione tramite CANopen verfügbar

LinRS

Gli azionamenti LinRS sono stati sviluppati per il controllo degli azionamenti LinMot tramite interfacce RS232 o RS485. Ciò consente una facile integrazione con LabVIEW, Visual Basic, Excel e altri programmi basati su Windows. Per le nuove applicazioni, sono disponibili in alternativa gli azionamenti Ethernet con LinUDP.

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