LO CAPIAMO – Modulo pinza GM01
10. Dicembre 2023
Afferrare, posizionare, impilare, allineare o centrare: il nuovo modulo di presa LinMot serie GM01 è progettato per l'afferraggio e la movimentazione precisi dei prodotti in ambienti difficili.
Modulo pinza GM01: innovazione al punto
Grazie all'elevata flessibilità e regolabilità del suo nuovo modulo di presa, LinMot si conferma ancora una volta all'avanguardia. Perché? La particolare disposizione dei due robusti motori lineari tubolari della pinza consente il controllo indipendente di ciascuna ganascia di serraggio. Ciò significa che la GM01 non solo può afferrare delicatamente prodotti asciutti, umidi, solidi o morbidi e trasportarli senza lasciare segni visibili, ma anche spostarli assialmente a sinistra e a destra rispetto alla pinza stessa. Questa caratteristica permette di utilizzare tecniche di presa speciali (ad esempio, il principio "cucchiaio e spazzola") impossibili con una pinza convenzionale. Inoltre, la LinMot GM01 è facile da pulire e, grazie al suo design igienico e all'elevato grado di protezione IP69, è ideale per l'impiego nell'industria alimentare. Il rilevamento della posizione e il controllo della forza di serraggio garantiscono una presa sicura anche di prodotti di forma irregolare. Tra i vantaggi più importanti della pinza intelligente della serie GM01 vi sono le diverse opzioni di monitoraggio, essenziali per le applicazioni altamente automatizzate. Ciò consente di individuare errori o parti difettose "al volo" e di risolverli di conseguenza.
Qualsiasi forma di prodotto in qualsiasi ambiente
Grazie alle proprietà dinamiche e flessibili dei motori lineari LinMot integrati nella pinza, è possibile afferrare innumerevoli forme di prodotto. Per soddisfare esigenze di processo ancora più specifiche, le ganasce della pinza possono essere personalizzate dal cliente e adattate con precisione alle caratteristiche e alla forma del prodotto. Grazie alla flessibilità del LinMot GM01, ogni unità di presa, nonostante la personalizzazione delle ganasce, può essere regolata e spostata a seconda delle necessità, sia in termini di forza che di posizione. Che si tratti di prodotti rotondi con una superficie delicata, di prelevare più prodotti contemporaneamente con il metodo "pala e spazzola" o di prodotti grandi e piatti con una superficie appiccicosa, i moduli di presa LinMot offrono una soluzione flessibile e personalizzabile, ottimizzata per le caratteristiche del prodotto.
Prodotti rotondi con superficie sensibile
La pinza si chiude fino a quando il prodotto non viene afferrato o, se necessario, leggermente toccato. Indipendentemente dalle dimensioni, è possibile verificare se un prodotto è stato afferrato correttamente. Per evitare lo slittamento, la pressione di contatto può essere aumentata (a seconda della dinamica di trasporto). Il prodotto può essere depositato aprendo lentamente o rapidamente una o entrambe le ganasce della pinza. Misurando, controllando e memorizzando informazioni come posizione, forza e persino temperatura, le fasi del processo sono verificabili e tracciabili al 100%.
Raccogli più prodotti contemporaneamente utilizzando il principio pala-scopa
La pinza (a sinistra) spinge il prodotto sulla paletta (a destra). La paletta è posizionata davanti al prodotto e la spazzola lo spinge delicatamente al suo interno. In questo modo è possibile caricare più articoli. Una leggera pressione verso il basso esercitata dalla spazzola durante il trasporto impedisce al prodotto di cadere. Lo scarico avviene con un rapido movimento per rimuovere i prodotti dalla paletta e posizionarli nell'apposito alloggiamento.
Prodotti di grandi dimensioni e/o piatti con superficie adesiva
Per sollevare delicatamente prodotti appiccicosi e adesivi, come un petto di pollo, dalla superficie, le ganasce di presa vengono spostate delicatamente sotto l'oggetto da afferrare. Poco prima di posizionare il prodotto, la pinza viene aperta a metà, in modo che il prodotto rimanga attaccato alla superficie prima che le ganasce si estendano completamente, consentendone il posizionamento preciso e delicato.
Abbinamento con le nostre guide in acciaio inox SM01
Il modulo di presa GM01 amplia la linea LinMot in acciaio inox aggiungendo un ulteriore elemento grazie al suo semplice accoppiamento e ai materiali standardizzati. Insieme alla guida SM01, è possibile realizzare un'applicazione pick-and-place completa in acciaio inox EN 1.4404: i due moduli lineari SM01 eseguono movimenti nelle direzioni X e Z, mentre il GM01 può spostare ulteriormente il prodotto afferrato nella direzione Y. Questa soluzione LinMot completa si caratterizza per un'elevatissima resistenza agli agenti chimici e vanta una durata eccezionalmente lunga, anche in condizioni operative gravose.