La torsione con la chiusura per il lupo
27. Maggio 2021
I processi di chiusura possono essere progettati in modo molto più flessibile con i motori rotativi rispetto alla tecnologia convenzionale a camme e dischi. Tölke, azienda specializzata in macchine per l'imballaggio, ha quindi dotato un nuovo sistema di riempimento e sigillatura ad alte prestazioni di motori rotativi LinMot.
L'operatore dell'impianto beneficia di tempi di cambio formato più brevi, minori tempi di inattività e una gamma più ampia di applicazioni per la macchina. Relazione applicativa sul tema delle chiusure.
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Maggiori informazioni"I dischi a camme meccanici hanno dimostrato la loro validità nei processi di sollevamento per decenni. e continueranno a essere presenti in molte macchine riempitrici e sigillatrici nei segmenti di prestazioni inferiori e medie in futuro", afferma Franz-Josef Patzelt, uno dei direttori generali di Franz Tölke GmbH
"Tuttavia, grazie alle loro controparti elettroniche, il processo di sigillatura può essere adattato molto più facilmente alle esigenze individuali del prodotto e le modifiche al prodotto possono essere effettuate più rapidamente., come richiesto da un numero sempre maggiore di utenti."
In passato, l'azienda ha già fatto molto per rendere significativamente più flessibili le macchine di riempimento e chiusura che utilizzano la tecnologia convenzionale a camme di sollevamento:
Utilizzando contenitori per il trasporto con lo stesso profilo esterno e un profilo interno personalizzato, spesso è sufficiente sostituire solo i contenitori quando si cambia prodotto.
Qualora la sostituzione di tutti i componenti di formattazione di una macchina sia inevitabile, Tölke ha previsto che questa operazione possa essere eseguita senza attrezzi e quindi in tempi rapidi.
Tavola rotante flessibile con 16 motori di sollevamento e rotazione
Tuttavia, ciò è necessario quando si cambiano i prodotti. il processo di chiusura stesso può essere modificatoDi solito, una modifica delle curve di corsa meccanica coinvolte nel movimento di avvitatura è inevitabile.
Poiché questo processo è lungo e costoso, Tölke ha ora realizzato una macchina rotativa con 16 stazioni di chiusura per applicazioni con frequenti cambi di prodotto, in cui l'intero processo di avvitatura è rappresentato da un motore rotativo di tipo PR01-84.
Questo motore elettrico della serie PR01 di LinMot, specificamente progettato per processi di chiusura e avvitatura, combina un azionamento diretto lineare e uno rotativo in un alloggiamento compatto, ciascuno controllabile separatamente. Ciò consente qualsiasi combinazione di movimento lineare e rotativo.
"Per la parte rotatoria del processo di avvitatura, da tempo utilizziamo un servomotore rotativo al posto di un motore pneumatico, quando l'applicazione richiede un angolo di rotazione e una coppia definiti durante l'avvitamento, oppure quando si desidera cambiare prodotto premendo un pulsante", spiega Franz-Josef Patzelt.
Sigillatrice con asse di sollevamento elettronico
La novità, tuttavia, è l'uso di un asse di sollevamento elettronico nella sigillatrice.
"La chiusura deve essere raccolta, sulla bottiglia "Viene posizionato sopra e poi guidato in modo tale da supportare al meglio il movimento rotatorio", spiega. Markus Krögerresponsabile Responsabile di progetto presso Tölke il compito.
"Questo Movimento di sollevamento su un Curva di portanza controllati, sono i Heights, in cui il Cappello raccolto e riposto sarà, proprio come il L'intera sequenza di movimenti è definita con precisione."
Sono dovuti a un Modifiche alla sequenza di movimento in seguito al cambio di prodotto. richiesto, pertanto deve essere preso in considerazione quando soluzione meccanica andere teste che si incastrano oppure possono essere installati anche altri dischi a camme, o ancora, il produttore della macchina può integrare dischi a camme mobili.
A Alleviare il peso della testa In alcuni casi, bisogna aggiungerne anche uno Primavera essere installato.
"Con un azionamento diretto e un curva di ictus elettronico "Tutto questo non è più necessario", spiega. Markus Kröger.
"A proposito di un corrispondente Parametrizzazione della sequenza di movimento programmata o la chiamata di un preparato Ricetta può il Movimento di corsa del motore lineare progettato arbitrariamente e adattato in modo ottimale requisiti individuali della domanda verrà adattato."
Grazie all'utilizzo degli attuatori rotativi di LinMot, Tölke è riuscita a disaccoppiare il processo di chiusura dal movimento della tavola rotante. Ciò consente di sostituire una stazione di chiusura molto più rapidamente in caso di danneggiamento, riducendo al minimo i tempi di fermo. (Foto: Roßmann)
Utilizzando il Motori rotativi LinMot potuto Tölke giorno processo di chiusura disaccoppiare dal movimento del piatto rotante.
Ciò consente una stazione di bloccaggio a danno scambiare in modo significativamente più veloce e Ridurre al minimo i tempi di inattività(Foto: Rossmann)
Sequenze di movimento liberamente programmabili
Ciò consente anche diverse chiusure wie Tappi a vite e antiurto essere elaborati da una macchina. Anche da macchine diverse. armi d'impatto o Passo del filo, come i contenitori con e senza serrature di sicurezza, possono essere paragonati a un Attuatore lineare senza modifiche.
Inoltre, nel caso di un Motore rotativo a mozzo come il PR01 con i suoi due assi operanti in modo indipendente, indipendentemente dalla posizione della tavola rotante, anche durante il Movimento di sollevamento Il movimento rotatorio può essere avviato. Ciò offre al produttore della macchina ulteriore libertà nel Progettazione meccanica, che, ad esempio, gli ha dato un Riduzione del tempo di ciclo permettere.
Sostituzione semplice della stazione di avvitatura
* disaccoppiamento meccanico del processo di chiusura da Carosello o piatto rotondo avere il Ingegneri di Tölke anche usato per Modularizzazione della macchina di avanzare
Se una stazione di avvitatura si danneggia, ora può essere sostituita rapidamente, in modo che la macchina possa riprendere il lavoro molto più velocemente dopo una collisione, ad esempio.
Inoltre, il disaccoppiamento prima di un arresto programmato della macchina consente il processo di chiusura per tutti i contenitori situati nella struttura.
Per ridurre ulteriormente i tempi di inattività e Monitoraggio del processo di avvitatura Le informazioni possono essere valutate. l'azionamento a corsa rotativa (Coppia, velocità, angolo, posizione verticale, velocità e forza) per ogni singolo processo di avvitatura.
"Con questi da Dati forniti da Drive "È possibile determinare il numero di giri effettivamente effettuati, in modo che una valutazione separata dell'altezza del contenitore sigillato per monitorare il processo di avvitatura possa risultare superflua", spiega Franz-Josef Patzelt a titolo di esempio pratico.
Anche al rimbalzando possono Dati dell'unità può essere utilizzato efficacemente per il monitoraggio.
Pronti per l'Industria 4.0
Ma l'uso di Motori lineari offre ulteriori vantaggi, il moderno ' Concetti dell'Industria 4.0 supporto ottimale:
Dalla Informazioni fornite dal servocontrollore come la temperatura attuale del motore o il profilo di accelerazione possono essere utilizzati per… Monitoraggio del processo di riempimento Può essere utilizzato, ad esempio, per rilevare problemi meccanici (monitoraggio delle condizioni) o collisioni in una fase iniziale.
Tra quelli di Tölke Le macchine recentemente equipaggiate con la nuova tecnologia includono un blocco Macchina riempitrice e sigillatrice con 36 stazioni di servizio e 16 stazioni di sigillatura, con il movimento di corsa dell'ago di riempimento ciascuno con Motori lineari di LinMot (Statori della serie PS01-48 con rotori della serie PL01-27) sono mostrati.
Motore rotativo LinMot: compatto e robusto
Grazie a questi numerosi vantaggi Tölke ancor prima del dispiegamento del Motore rotativo PR01 È stata sviluppata una soluzione in cui il movimento di sollevamento veniva generato tramite un servomotore in combinazione con un perno a vite a ricircolo di sfere (azionamento a vite a ricircolo di sfere).
Tuttavia, a differenza del motore rotativo completamente assemblato, la vite a ricircolo di sfere doveva essere protetta dalla polvere e richiedeva un ulteriore sforzo progettuale da parte del produttore della macchina.
"Il motore rotativo LinMot "Come unità integrata, è notevolmente più facile da gestire e occupa meno spazio", riassume Markus Kröger.
"Il PR01 Questo la rende la soluzione ideale per sistemi come le nostre macchine di chiusura ad alte prestazioni, dove il processo di avvitatura deve essere il più flessibile ed efficiente possibile."
