{"id":2778,"date":"2022-12-12T12:28:30","date_gmt":"2022-12-12T11:28:30","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/fr\/?p=2778"},"modified":"2024-08-26T16:50:29","modified_gmt":"2024-08-26T14:50:29","slug":"securite-fonctionnelle-pour-les-moteurs-lineaires-industriels","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/securite-fonctionnelle-pour-les-moteurs-lineaires-industriels\/","title":{"rendered":"S\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle pour les moteurs lin\u00e9aires industriels"},"content":{"rendered":"

En particulier, les fabricants de techniques de manutention et d’assemblage, de machines d’emballage et de solutions d’automatisation de laboratoire, mais aussi de nombreux autres produits, appr\u00e9cient les moteurs lin\u00e9aires pour leur flexibilit\u00e9 et leur dynamique. Cependant, les acc\u00e9l\u00e9rations et les forces \u00e9lev\u00e9es qui se produisent lors du fonctionnement des moteurs repr\u00e9sentent \u00e9galement un danger potentiel pour le personnel op\u00e9rateur et les machines elles-m\u00eames. Les entra\u00eenements concern\u00e9s doivent donc \u00eatre efficacement prot\u00e9g\u00e9s ou surveill\u00e9s par des techniques de s\u00e9curit\u00e9 et mis dans un \u00e9tat s\u00fbr en cas d’urgence afin de minimiser les risques pendant le fonctionnement et de satisfaire aux exigences de la directive Machines en vigueur.<\/strong><\/p>\n

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Cependant, les valeurs de d\u00e9placement et d’acc\u00e9l\u00e9ration \u00e9lev\u00e9es que peuvent atteindre les moteurs lin\u00e9aires placent la technologie de s\u00e9curit\u00e9 conventionnelle devant des d\u00e9fis pratiquement insolubles dans la pratique. L’une des fonctions de s\u00e9curit\u00e9 les plus courantes et les plus fondamentales consiste \u00e0 d\u00e9connecter le moteur des circuits d’alimentation \u00e9lectrique (Safe Torque Off, STO). Le temps de coupure n\u00e9cessaire \u00e0 cette op\u00e9ration varie en fonction de la puissance \u00e0 commuter et du relais utilis\u00e9. Pour les moteurs utilis\u00e9s dans la m\u00e9canique g\u00e9n\u00e9rale, il est certainement de l’ordre de 20 \u00e0 50 ms. C’est normalement suffisant pour les moteurs rotatifs et les fonctions STO les plus basiques, o\u00f9 l’ouverture de la porte de s\u00e9curit\u00e9 est l’\u00e9l\u00e9ment d\u00e9clencheur. Cependant, avec les moteurs lin\u00e9aires plus dynamiques, ces longs temps d’arr\u00eat posent un probl\u00e8me en termes de s\u00e9curit\u00e9. Dans la plupart des syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle, tels que le Safe Limited Speed, les moteurs sont \u00e9galement mis sous tension dans l’\u00e9tat de s\u00e9curit\u00e9 et ils peuvent d\u00e9velopper des vitesses de d\u00e9placement \u00e9lev\u00e9es en un temps tr\u00e8s court. Des temps de r\u00e9action nettement plus courts sont donc n\u00e9cessaires pour atteindre le niveau de s\u00e9curit\u00e9 requis. Cela n\u00e9cessite l’int\u00e9gration de la fonction de s\u00e9curit\u00e9 n\u00e9cessaire directement dans le contr\u00f4leur. LinMot a donc d\u00e9velopp\u00e9 une solution de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e correspondante pour ses moteurs lin\u00e9aires avec les temps de r\u00e9action les plus courts possibles et a \u00e9t\u00e9 certifi\u00e9e par le T\u00dcV Nord.<\/p>\n

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Nouvelle s\u00e9rie de variateurs C1251<\/a> avec fonctions de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelles int\u00e9gr\u00e9es.<\/p>\n

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Ensemble de s\u00e9curit\u00e9 certifi\u00e9 pour les applications \u00e0 moteur lin\u00e9aire<\/h2>\n

\u00c0 la fin de l’ann\u00e9e 2021, le fabricant de syst\u00e8mes de moteurs lin\u00e9aires industriels lancera sur le march\u00e9 cette nouvelle s\u00e9rie de servo-entra\u00eenements C1251 avec technologie de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e. Parall\u00e8lement, l’entreprise proposera les c\u00e9l\u00e8bres moteurs lin\u00e9aires de la s\u00e9rie P01 avec un syst\u00e8me de codeur de s\u00e9curit\u00e9. Ensemble, ils constituent une solution compl\u00e8te et certifi\u00e9e.<\/p>\n

Les utilisateurs de moteurs lin\u00e9aires disposent ainsi pour la premi\u00e8re fois d’un syst\u00e8me d’entra\u00eenement s\u00fbr, comme c’est le cas depuis longtemps dans le domaine des moteurs rotatifs. L’\u00e9poque o\u00f9 ils devaient combiner des produits de diff\u00e9rents fabricants et garantir eux-m\u00eames la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle sous tous ses aspects appartient donc au pass\u00e9. La r\u00e9duction des efforts de certification qui en r\u00e9sulte pour l’utilisateur ne doit pas \u00eatre sous-estim\u00e9e. En effet, toutes les combinaisons d’un entra\u00eenement et d’un r\u00e9gulateur s\u00fbrs ne sont pas s\u00e9curis\u00e9es par d\u00e9finition lorsqu\u2019elles fonctionnent ensemble et la v\u00e9rification correspondante est difficile et demande beaucoup de travail. En revanche, chez LinMot, le syst\u00e8me compos\u00e9 d’un r\u00e9gulateur de s\u00e9curit\u00e9 et d’un moteur de s\u00e9curit\u00e9 (y compris le codeur) est certifi\u00e9 par d\u00e9faut.<\/p>\n

Une forme identique malgr\u00e9 des fonctions de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9es<\/h2>\n

Pour r\u00e9aliser ces nouvelles familles de produits, LinMot s’est appuy\u00e9 sur un mat\u00e9riel de moteur et de contr\u00f4leur qui a fait ses preuves depuis de nombreuses ann\u00e9es, afin de fournir aux utilisateurs la meilleure technologie possible et de faciliter l’int\u00e9gration dans des concepts de machines nouveaux et existants. La s\u00e9rie de variateurs C1251, par exemple, est bas\u00e9e sur la technologie d’entra\u00eenement qui a servi de base \u00e0 la s\u00e9rie de servovariateurs C1250. Afin de simplifier au maximum le changement de g\u00e9n\u00e9ration, les parties logicielles non li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 des variateurs existants ont \u00e9t\u00e9 adopt\u00e9es pour la nouvelle famille de variateurs C1251. Les nouvelles fonctions de s\u00e9curit\u00e9 peuvent \u00eatre ajout\u00e9es \u00e0 l’aide du logiciel de configuration LinMot-Talk \u00e9tendu en cons\u00e9quence. Elles sont donc int\u00e9gr\u00e9es directement dans le variateur et ne n\u00e9cessitent aucun mat\u00e9riel suppl\u00e9mentaire, ce qui permet de r\u00e9duire les temps de mise en service et d’am\u00e9liorer la rentabilit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 une ing\u00e9nierie efficace et \u00e0 un c\u00e2blage r\u00e9duit.<\/p>\n

La conception compacte et les conditions de fonctionnement admissibles ont \u00e9galement pu \u00eatre conserv\u00e9es pour les moteurs lin\u00e9aires malgr\u00e9 le syst\u00e8me de codeur de s\u00e9curit\u00e9 suppl\u00e9mentaire requis, car LinMot a adapt\u00e9 le syst\u00e8me de codeur LinMot \u00e9prouv\u00e9 \u00e0 l’application de s\u00e9curit\u00e9 sp\u00e9cialement pour ces moteurs en collaboration avec T\u00dcV-Nord. Les constructeurs de machines peuvent ainsi proposer c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te des machines de m\u00eame conception avec et sans fonctions de s\u00e9curit\u00e9, de mani\u00e8re particuli\u00e8rement rentable et avec un minimum d’efforts suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n

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Chez LinMot, les solutions d’entra\u00eenement s\u00fbres et \u00ab\u00a0grises\u00a0\u00bb ne se distinguent ni par leur forme ni par leur encombrement.<\/p>\n

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Nouvelles caract\u00e9ristiques de la \u00ab\u00a0s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle\u00a0\u00bb<\/h2>\n

Lors du d\u00e9veloppement des drives, le fabricant de syst\u00e8mes lin\u00e9aires a en outre veill\u00e9 \u00e0 simplifier encore une fois consid\u00e9rablement leur maniement.
\nAinsi, il est d\u00e9sormais possible de d\u00e9finir par logiciel l’interface utilis\u00e9e pour la communication avec la commande de la machine. Les constructeurs de machines n’ont donc plus besoin d’avoir en stock des drives ou des modules de communication diff\u00e9rents pour les diff\u00e9rentes cat\u00e9gories de clients. Les cahiers des charges qui pr\u00e9voient l’utilisation de diff\u00e9rents protocoles de communication ou de commandes de machines sont r\u00e9alis\u00e9s avec un seul article. Un drive couvre en standard tous les bus courants tels que PROFINET, EtherCAT, Ethernet IP, sercos ou POWERLINK.
\nL’int\u00e9gration de la combinaison moteur-entra\u00eenement en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 s’effectue via des connexions de bus s\u00e9curis\u00e9es. LinMot a commenc\u00e9 avec PROFIsafe. D’autres profils de s\u00e9curit\u00e9 tels que Safety over EtherCAT et CIP-Safety sont en cours de d\u00e9veloppement ou de certification. En alternative, jusqu’\u00e0 deux des fonctions de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9es peuvent \u00eatre appel\u00e9es par l’automate de s\u00e9curit\u00e9 via des E\/S num\u00e9riques s\u00e9curis\u00e9es.<\/p>\n

En plus de ces E\/S s\u00e9curis\u00e9es suppl\u00e9mentaires, les ing\u00e9nieurs de LinMot ont \u00e9quip\u00e9 les drives de la s\u00e9rie C1251 d’un emplacement pour carte flash. La configuration de l’entra\u00eenement, y compris la configuration des fonctions de s\u00e9curit\u00e9, est stock\u00e9e sur la carte SD correspondante, qui peut \u00eatre charg\u00e9e \u00e0 partir du variateur lors de l’insertion de la carte. Il est donc facile de remplacer un contr\u00f4leur sans perdre de donn\u00e9es ou d’installer le logiciel souhait\u00e9 sur un nouveau variateur: Il suffit d’ins\u00e9rer la carte flash avec le jeu de donn\u00e9es souhait\u00e9 dans le nouveau drive. Les donn\u00e9es peuvent \u00eatre lues au prochain d\u00e9marrage. Le raccordement d’un ordinateur ou du logiciel LinMot-Talk n’est pas n\u00e9cessaire pour cette op\u00e9ration, ce qui simplifie et acc\u00e9l\u00e8re les processus de maintenance et de production. La validation de la configuration de s\u00e9curit\u00e9 peut \u00e9galement s’effectuer directement sur le drive, sans PC sur place, gr\u00e2ce \u00e0 la saisie manuelle de la somme de param\u00e8tres via des commutateurs rotatifs sp\u00e9ciaux.<\/p>\n

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Des profils de communication s\u00e9lectionnables par logiciel et une carte SD pour la sauvegarde des donn\u00e9es r\u00e9duisent les co\u00fbts de stockage, de logistique, de pi\u00e8ces de rechange et de service.<\/p>\n

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Solution \u00e0 un c\u00e2ble \u00e9galement pour la fonction s\u00e9curit\u00e9<\/h2>\n

Depuis 1997, LinMot utilise la solution un c\u00e2ble pour relier le variateur au moteur moteur. L’entreprise suit \u00e9galement ce concept \u00e9prouv\u00e9 pour sa solution de s\u00e9curit\u00e9. Ainsi, le c\u00e2ble de puissance et de signal d\u00e9j\u00e0 utilis\u00e9 dans le cadre des g\u00e9n\u00e9rations pr\u00e9c\u00e9dentes fait partie int\u00e9grante du pack de s\u00e9curit\u00e9 et il est possible de se passer de c\u00e2bles sp\u00e9ciaux. L’utilisateur de moteurs LinMot n’a donc pas besoin de s’occuper d’un c\u00e2ble s\u00e9par\u00e9 pour le signal du codeur et d’un autre pour la puissance, y compris les connecteurs n\u00e9cessaires, m\u00eame pour avec des variateurs avec s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e. Les co\u00fbts et les efforts n\u00e9cessaires \u00e0 l\u2019ing\u00e9nierie, au montage, stockage et maintenance sont donc r\u00e9duits. D’autres aspects positifs sont un encombrement r\u00e9duit, moins de sources d’erreurs et donc une plus grande disponibilit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/p>\n

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Conclusion et perspectives: Un syst\u00e8me modulaire leader pour les mouvements lin\u00e9aires<\/h2>\n

Avec sa solution de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e, LinMot a \u00e9largi de mani\u00e8re optimale sa gamme compl\u00e8te de produits pour les mouvements lin\u00e9aires et rotatifs. Les utilisateurs b\u00e9n\u00e9ficient d’un ensemble complet pour la mise en \u0153uvre de mouvements lin\u00e9aires, ce qui acc\u00e9l\u00e8re consid\u00e9rablement la configuration et la certification de syst\u00e8mes d’entra\u00eenement s\u00fbrs. Parmi les autres avantages, on compte des temps de r\u00e9action courts, une usure r\u00e9duite gr\u00e2ce \u00e0 l’absence de composants m\u00e9caniques ainsi qu’un encombrement moindre de l’impl\u00e9mentation, et enfin, une fiabilit\u00e9 accrue des machines. L’int\u00e9gration des fonctions de s\u00e9curit\u00e9 a donc un impact direct sur le co\u00fbt total d’une machine. Dans un premier temps, LinMot a mis en \u0153uvre ce concept dans ses moteurs lin\u00e9aires standard. Les autres entra\u00eenements de la large gamme de produits, tels que Moteur Lin\u00e9aire Rotatif<\/a> ou les modules lin\u00e9aires<\/a>, suivront progressivement \u00e0 partir de 2022.<\/p>\n

Vers nos variateurs de commande<\/a>
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Modules lin\u00e9aires DM01<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En particulier, les fabricants de techniques de manutention et d’assemblage, de machines d’emballage et de solutions d’automatisation de laboratoire, mais aussi de nombreux autres produits, appr\u00e9cient les moteurs lin\u00e9aires pour leur flexibilit\u00e9 et leur dynamique. 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