{"id":2756,"date":"2022-11-28T11:25:21","date_gmt":"2022-11-28T10:25:21","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/fr\/?p=2756"},"modified":"2023-05-15T14:00:30","modified_gmt":"2023-05-15T12:00:30","slug":"les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/","title":{"rendered":"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d’innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique"},"content":{"rendered":"

En passant des v\u00e9rins pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, le constructeur de machines et d’installations Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans le domaine des pr\u00e9henseurs robotis\u00e9s \u00e0 usage universel et \u00e0 charge utile \u00e9lev\u00e9e, capables de saisir, de s\u00e9parer et de d\u00e9placer en toute s\u00e9curit\u00e9 et en douceur les produits les plus fragiles. Les entra\u00eenements \u00e9lectriques directs ne sont pas seulement responsables de la grande flexibilit\u00e9 du pr\u00e9henseur, ils garantissent \u00e9galement une r\u00e9p\u00e9titivit\u00e9, une dynamique, une pr\u00e9cision et surtout une efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique qui ne peuvent pas \u00eatre atteintes avec des entra\u00eenements pneumatiques.<\/strong><\/p>\n

\n\"\"\n

Le pr\u00e9henseur robotis\u00e9 \u00e0 moteurs lin\u00e9aires d\u00e9velopp\u00e9 par Keller HCW est universel et peut saisir m\u00eame les produits les plus fragiles en toute s\u00e9curit\u00e9 et avec m\u00e9nagement, et les regrouper avant de les d\u00e9poser. (Source de l’image : Keller HCW)<\/p>\n

\n

Briques creuses, verres \u00e0 boire, emballages de nourriture pour chats, queues de castor, paquets de mouchoirs, balles de tennis – le nouveau pr\u00e9henseur robotis\u00e9 de Keller HCW<\/a> les manipule tous en toute s\u00e9curit\u00e9 et avec une force optimale. Le constructeur de machines et d’installations l’a r\u00e9cemment prouv\u00e9 avec un montage de d\u00e9monstration qui a suscit\u00e9 une grande attention lors du salon Automatica \u00e0 Munich. Les pinces robotis\u00e9es de Keller HCW font leurs preuves depuis des ann\u00e9es dans les briqueteries et autres entreprises de l’industrie de la c\u00e9ramique brute. Ils y sont par exemple utilis\u00e9s pour saisir des briques non encore cuites (briques crues) et les d\u00e9poser \u00e0 une distance d\u00e9termin\u00e9e, ce qui garantit un processus de s\u00e9chage et de cuisson optimal. Les briques sont amen\u00e9es au pr\u00e9henseur sur une bande transporteuse en continu sous la forme d’une barre consolid\u00e9e compos\u00e9e d’environ 20 \u00e0 30 \u00e9bauches. Le pr\u00e9henseur saisit la barre compl\u00e8te, am\u00e8ne les diff\u00e9rentes briques \u00e0 la distance optimale pendant le mouvement du robot et les d\u00e9pose ensuite en groupe sur des supports sp\u00e9ciaux ou des bandes transporteuses. \u00ab\u00a0Le d\u00e9fi ici est que la r\u00e9sistance des briques moul\u00e9es peut varier et que nous ne pouvons donc nous d\u00e9placer qu’avec une force de pr\u00e9hension et une vitesse d’approche limit\u00e9es. De plus, nous ne disposons que d’une fen\u00eatre de temps limit\u00e9e pendant laquelle les briques doivent \u00eatre saisies par le convoyeur d’alimentation qui continue \u00e0 avancer\u00a0\u00bb, explique Reinhold Ungruhe, ing\u00e9nieur dipl\u00f4m\u00e9 et responsable de l’automatisation et de l’\u00e9lectrotechnique chez Keller HCW GmbH. Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, pour la s\u00e9paration des briques, mais aussi pour d’autres op\u00e9rations de manutention dans l’industrie de la c\u00e9ramique brute, on utilisait principalement des pinces robotis\u00e9es fonctionnant avec des entra\u00eenements pneumatiques.<\/p>\n

Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, les courses de r\u00e9glage \u00e9taient limit\u00e9es \u00e0 10 mm par le syst\u00e8me pneumatique.<\/strong>
\nEn raison des courses limit\u00e9es ou de la vitesse de r\u00e9glage relativement lente des v\u00e9rins pneumatiques, les courses de r\u00e9glage ne peuvent toutefois pas d\u00e9passer 10 mm. C’est un inconv\u00e9nient lorsque diff\u00e9rentes formes et diff\u00e9rents formats de briques passent sur la m\u00eame ligne, comme c’est d\u00e9sormais de plus en plus souvent le cas. Ainsi, dans les pays industrialis\u00e9s d\u00e9velopp\u00e9s, il est aujourd’hui tout \u00e0 fait courant que les quelques milliers de tuiles, y compris les tuiles sp\u00e9ciales n\u00e9cessaires (comme les tuiles de rive et de fa\u00eetage), n\u00e9cessaires pour le toit d’une maison, soient produites en un seul lot sur une seule ligne, en fonction des besoins du client.<\/p>\n

Dans la pratique, cela signifie que les briqueteries ach\u00e8tent souvent plusieurs pinces par robot – g\u00e9n\u00e9ralement des robots \u00e0 six axes – et les utilisent en alternance pour pouvoir couvrir tous les formats et types. Mais avec des co\u00fbts d’acquisition d’environ 50.000 euros par pr\u00e9henseur, cela immobilise beaucoup de capital dans les entreprises. Les utilisateurs ont \u00e9galement la possibilit\u00e9 de n’acheter qu’un seul pr\u00e9henseur par robot et de le transformer \u00e0 chaque fois qu’un changement de format ou de type l’exige. Pour minimiser ces transformations chronophages pour l’utilisateur, Keller a r\u00e9alis\u00e9 un pr\u00e9henseur hybride dans lequel les pinces \u00e0 entra\u00eenement pneumatique sont r\u00e9gl\u00e9es par un servo-entra\u00eenement rotatif afin de pouvoir regrouper davantage de formats et de types de briques avec un seul et m\u00eame pr\u00e9henseur.<\/p>\n

L’ajustement du syst\u00e8me pneumatique demande du doigt\u00e9<\/strong>
\n\u00ab\u00a0Dans la pratique, l’ajustement du syst\u00e8me pneumatique est toutefois assez difficile\u00a0\u00bb, nuance Reinhold Ungruhe. \u00ab\u00a0Ne serait-ce que parce que les actionneurs pneumatiques se comportent diff\u00e9remment selon la temp\u00e9rature ambiante et qu’un r\u00e9glage pr\u00e9cis du point de pr\u00e9hension et de la force de pr\u00e9hension n’est donc possible que dans une certaine mesure\u00a0\u00bb. L’eau de condensation et les autres impuret\u00e9s de l’air comprim\u00e9 font le reste. De plus, les v\u00e9rins pneumatiques ne sont pas sans entretien : ils doivent par exemple \u00eatre huil\u00e9s. De m\u00eame, les joints se r\u00e9sinifient ou perdent leur \u00e9tanch\u00e9it\u00e9, notamment lorsque la fr\u00e9quence de travail de l’entra\u00eenement est \u00e9lev\u00e9e, de sorte que le cylindre complet doit \u00eatre remplac\u00e9.<\/p>\n

Keller a donc fait un pas de plus et a d\u00e9velopp\u00e9 une pince de d\u00e9monstration enti\u00e8rement \u00e9lectrique qui est exempte de ces inconv\u00e9nients. Douze moteurs lin\u00e9aires de type PS01-37Sx120-HP-N de LinMot d\u00e9placent les pinces de pr\u00e9hension directement mont\u00e9es. Ils se distinguent par une course maximale de 120 mm, une force maximale de 122 N et une construction particuli\u00e8rement compacte.<\/p>\n

\n\"\"\n

Le moteur lin\u00e9aire LinMot<\/a> PS01-37Sx120-HP-N de la s\u00e9rie PS01 n\u00e9cessite peu de place et se caract\u00e9rise par une grande course et une force maximale \u00e9lev\u00e9e. (Source de l’image : LinMot)<\/p>\n

\n

Dynamique et r\u00e9p\u00e9titivit\u00e9 \u00e9lev\u00e9es gr\u00e2ce aux moteurs lin\u00e9aires <\/strong>
\n\u00ab\u00a0Les moteurs lin\u00e9aires peuvent \u00eatre r\u00e9gl\u00e9s avec plus de pr\u00e9cision et sont plus dynamiques que les entra\u00eenements pneumatiques. Ils peuvent \u00e9galement effectuer des d\u00e9placements beaucoup plus importants en peu de temps\u00a0\u00bb, r\u00e9sume le sp\u00e9cialiste de Keller en mati\u00e8re d’automatisation et d’\u00e9lectrotechnique. Le mod\u00e8le dans lequel les tuiles sont d\u00e9pos\u00e9es peut \u00eatre pr\u00e9d\u00e9fini via l’interface utilisateur de l’installation et chang\u00e9 par simple pression sur un bouton – sans aucune transformation ou changement de pr\u00e9henseur, ce qui prend beaucoup de temps. Contrairement aux entra\u00eenements pneumatiques, la force de pr\u00e9hension peut \u00e9galement \u00eatre r\u00e9gl\u00e9e directement. Cette capacit\u00e9 et la grande course associ\u00e9e \u00e0 la dynamique \u00e9lev\u00e9e sont les principales raisons pour lesquelles la pince est si universelle et peut manipuler des produits sensibles tels que des bocaux ou des emballages en carton de la m\u00eame mani\u00e8re que des produits robustes. Sur la nouvelle pince, la commande des moteurs lin\u00e9aires est assur\u00e9e par 12 servo-r\u00e9gulateurs ProfiNet de la s\u00e9rie C1100 de LinMot, sp\u00e9cialement con\u00e7us pour les cas d’application dans lesquels les v\u00e9rins pneumatiques sont remplac\u00e9s par des moteurs lin\u00e9aires. Avec une hauteur de 146 mm, une largeur de 26,6 mm et une profondeur de 106 mm, les r\u00e9gulateurs sont tr\u00e8s compacts et l\u00e9gers. \u00ab\u00a0C’est important en ce qui concerne la charge utile du pr\u00e9henseur, car nous voulions placer les r\u00e9gulateurs directement sur le pr\u00e9henseur afin de maintenir au minimum le nombre de c\u00e2bles traversant le robot\u00a0\u00bb, explique Reinhold Ungruhe. Mais l’inconv\u00e9nient du poids suppl\u00e9mentaire est g\u00e9n\u00e9ralement plus que compens\u00e9 par la suppression des \u00eelots de vannes, des composants m\u00e9caniques et des capteurs jusqu’alors n\u00e9cessaires, ainsi que par la flexibilit\u00e9 et la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 accrues des entra\u00eenements \u00e9lectriques. \u00ab\u00a0Pour la s\u00e9rie, l’utilisation des modules multi-axes LinMot ou des moteurs d\u00e9centralis\u00e9s avec \u00e9lectronique d’entra\u00eenement int\u00e9gr\u00e9e de l’entreprise permettrait \u00e9galement de r\u00e9duire encore le poids et l’encombrement\u00a0\u00bb, ajoute l’expert en automatisation.<\/p>\n

\n\"pr\u00e9hension\n

Le nouveau bras de pr\u00e9hension robotis\u00e9 de Keller HCW se passe de pneumatique gr\u00e2ce \u00e0 l’utilisation de moteurs lin\u00e9aires et pr\u00e9serve ainsi les co\u00fbts d’exploitation et l’environnement (source de la photo : Keller HCW)<\/p>\n

\n

\u00c9cologique et \u00e9conomique<\/strong>
\nDans les pays d\u00e9velopp\u00e9s, les utilisateurs se focalisent sur un autre aspect des entra\u00eenements \u00e9lectriques directs : l’utilisation \u00e9conomique de l’\u00e9nergie. \u00ab\u00a0De plus en plus de fabricants de produits en c\u00e9ramique brute d\u00e9couvrent que l’efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique de leurs productions est un crit\u00e8re de diff\u00e9renciation et un facteur d’image qui favorise les ventes\u00a0\u00bb, rapporte Reinhold Ungruhe.<\/p>\n

L’air comprim\u00e9 ne fait pas partie de ce tableau, puisqu’il compte parmi les sources d’\u00e9nergie les moins efficaces et donc les plus ch\u00e8res. Seuls 5 % environ de l’\u00e9nergie utilis\u00e9e sont disponibles sous forme de puissance utile dans l’actionneur. Dans le cas des v\u00e9rins rapides, le niveau de bruit \u00e9lev\u00e9 montre qu’une grande quantit\u00e9 d’\u00e9nergie s’\u00e9vapore directement. Les co\u00fbts d’acquisition plus \u00e9lev\u00e9s d’un entra\u00eenement \u00e9lectrique sont donc rapidement amortis. M\u00eame avec un calcul conservateur, il s’amortit en trois ans maximum gr\u00e2ce \u00e0 son rendement d’environ 97%. Il n’est donc pas \u00e9tonnant que de plus en plus d’entreprises s’efforcent de se passer compl\u00e8tement d’air comprim\u00e9 dans leurs productions. Keller a ainsi r\u00e9cemment r\u00e9alis\u00e9 une installation de bourrage de briques creuses avec de la laine de roche enti\u00e8rement sans syst\u00e8me pneumatique. \u00ab\u00a0Le grand int\u00e9r\u00eat que le pr\u00e9henseur a suscit\u00e9 au salon Automatica de Munich nous confirme dans notre estimation que de nombreuses branches au-del\u00e0 de l’industrie de la c\u00e9ramique brute suivent cette tendance et recherchent une solution de pr\u00e9hension et de s\u00e9paration flexible et fiable bas\u00e9e sur des moteurs lin\u00e9aires\u00a0\u00bb, d\u00e9clare Reinhold Ungruhe, optimiste quant \u00e0 l’avenir proche.<\/p>\n

En savoir plus sur nos moteurs lin\u00e9aires<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En passant des v\u00e9rins pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, le constructeur de machines et d’installations Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans le domaine des pr\u00e9henseurs robotis\u00e9s \u00e0 usage universel et \u00e0 charge utile \u00e9lev\u00e9e, capables de saisir, de s\u00e9parer et de d\u00e9placer en toute s\u00e9curit\u00e9 et en douceur les produits les plus fragiles. […]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[],"class_list":["post-2756","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-rapports-dapplication"],"acf":[],"yoast_head":"\nLes moteurs lin\u00e9aires permettent d'innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d'innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"LinMot & MagSpring - Fran\u00e7ais\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-11-28T10:25:21+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-15T12:00:30+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/linmot.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/05\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"andreas\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:description\" content=\"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u00c9crit par\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"andreas\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Dur\u00e9e de lecture estim\u00e9e\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"TechArticle\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"andreas\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/c38ac16ef20d42812ab8395e98452df0\"},\"headline\":\"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d’innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique\",\"datePublished\":\"2022-11-28T10:25:21+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-15T12:00:30+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/\"},\"wordCount\":1677,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/de\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2021\\\/05\\\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg\",\"articleSection\":[\"Rapports d'application\"],\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/\",\"name\":\"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d'innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/de\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2021\\\/05\\\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg\",\"datePublished\":\"2022-11-28T10:25:21+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-15T12:00:30+00:00\",\"description\":\"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/de\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2021\\\/05\\\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/de\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2021\\\/05\\\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/blog\\\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d’innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/\",\"name\":\"LinMot & MagSpring - Fran\u00e7ais\",\"description\":\"Moteurs lin\u00e9aires et des syst\u00e8mes de moteurs lin\u00e9aires de haute qualit\u00e9\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#organization\",\"name\":\"NTI AG - LinMot & MagSpring\",\"url\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/3\\\/2022\\\/05\\\/linmot-social-share-logo.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/3\\\/2022\\\/05\\\/linmot-social-share-logo.jpg\",\"width\":800,\"height\":500,\"caption\":\"NTI AG - LinMot & MagSpring\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/nti-ag-linmot-magspring\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/LinMotEurope\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/linmot.com\\\/fr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/c38ac16ef20d42812ab8395e98452df0\",\"name\":\"andreas\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e99f323d000f2404dd6db188993d585a3765965ba46a2313d331baea8a979d2e?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e99f323d000f2404dd6db188993d585a3765965ba46a2313d331baea8a979d2e?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e99f323d000f2404dd6db188993d585a3765965ba46a2313d331baea8a979d2e?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"andreas\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d'innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique","description":"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/","og_locale":"fr_FR","og_type":"article","og_title":"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d'innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique","og_description":"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.","og_url":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/","og_site_name":"LinMot & MagSpring - Fran\u00e7ais","article_published_time":"2022-11-28T10:25:21+00:00","article_modified_time":"2023-05-15T12:00:30+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/linmot.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/05\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg","type":"","width":"","height":""}],"author":"andreas","twitter_card":"summary_large_image","twitter_description":"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.","twitter_misc":{"\u00c9crit par":"andreas","Dur\u00e9e de lecture estim\u00e9e":"9 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"TechArticle","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/"},"author":{"name":"andreas","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#\/schema\/person\/c38ac16ef20d42812ab8395e98452df0"},"headline":"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d’innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique","datePublished":"2022-11-28T10:25:21+00:00","dateModified":"2023-05-15T12:00:30+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/"},"wordCount":1677,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/linmot.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/05\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg","articleSection":["Rapports d'application"],"inLanguage":"fr-FR","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/","url":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/","name":"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d'innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique","isPartOf":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/linmot.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/05\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg","datePublished":"2022-11-28T10:25:21+00:00","dateModified":"2023-05-15T12:00:30+00:00","description":"En passant des cylindres pneumatiques aux moteurs lin\u00e9aires, Keller HCW a r\u00e9ussi \u00e0 d\u00e9velopper une innovation dans les pr\u00e9hension robotique universellement applicables.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fr-FR","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#primaryimage","url":"https:\/\/linmot.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/05\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg","contentUrl":"https:\/\/linmot.com\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/05\/Justierung-Pneumatik-Robotergreifern.jpg"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/les-moteurs-lineaires-permettent-dinnover-en-matiere-de-prehension-robotique\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/linmot.com\/fr\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Les moteurs lin\u00e9aires permettent d’innover en mati\u00e8re de pr\u00e9hension robotique"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#website","url":"https:\/\/linmot.com\/fr\/","name":"LinMot & MagSpring - Fran\u00e7ais","description":"Moteurs lin\u00e9aires et des syst\u00e8mes de moteurs lin\u00e9aires de haute qualit\u00e9","publisher":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/linmot.com\/fr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fr-FR"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#organization","name":"NTI AG - LinMot & MagSpring","url":"https:\/\/linmot.com\/fr\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/05\/linmot-social-share-logo.jpg","contentUrl":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2022\/05\/linmot-social-share-logo.jpg","width":800,"height":500,"caption":"NTI AG - LinMot & MagSpring"},"image":{"@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/nti-ag-linmot-magspring","https:\/\/www.youtube.com\/user\/LinMotEurope"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/linmot.com\/fr\/#\/schema\/person\/c38ac16ef20d42812ab8395e98452df0","name":"andreas","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e99f323d000f2404dd6db188993d585a3765965ba46a2313d331baea8a979d2e?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e99f323d000f2404dd6db188993d585a3765965ba46a2313d331baea8a979d2e?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e99f323d000f2404dd6db188993d585a3765965ba46a2313d331baea8a979d2e?s=96&d=mm&r=g","caption":"andreas"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2756","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2756"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2756\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2818,"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2756\/revisions\/2818"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2756"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2756"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/linmot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2756"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}