{"id":1976,"date":"2021-09-30T11:36:53","date_gmt":"2021-09-30T09:36:53","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/fr\/?p=1976"},"modified":"2024-08-12T16:06:31","modified_gmt":"2024-08-12T14:06:31","slug":"faire-flotter-des-masses-avec-magspring","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/faire-flotter-des-masses-avec-magspring\/","title":{"rendered":"Faire flotter des masses avec MagSpring"},"content":{"rendered":"

Si l\u2019on veut obtenir des temps de cycle rapides lorsque les entra\u00eenements directs sont install\u00e9s verticalement ou si l\u2019on veut emp\u00eacher la chute d\u2019un axe en cas de panne de courant, il faut compenser le poids mort. Jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent, ce sont surtout des ressorts m\u00e9caniques ou des syst\u00e8mes pneumatiques qui ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s ici, mais ils pr\u00e9sentent certains inconv\u00e9nients. Un \u00ab ressort magn\u00e9tique \u00bb de MagSpring est donc la meilleure solution dans de nombreux cas. Le grand avantage du MagSpring est d\u2019\u00eatre un composant passif, il ne n\u00e9cessite pas de connexion \u00e9lectrique, ne n\u00e9cessite pas d\u2019entretien et fournit une force constante sur toute la plage de travail.<\/strong><\/p>\n

Des probl\u00e8mes surviennent r\u00e9guli\u00e8rement sur les machines-outils et autres machines \u00e9quip\u00e9es de syst\u00e8mes de compensation \u00e0 ressort ou pneumatiques sur des axes verticaux, comme le montrent \u00e9galement les commentaires correspondants dans les forums Internet. Les personnes concern\u00e9es signalent que leurs axes tombent soudainement et causent des dommages consid\u00e9rables aux outils et aux machines. Les causes mentionn\u00e9es dans les posts sont les axes mal contr\u00f4l\u00e9s, les pannes de courant et les probl\u00e8mes du syst\u00e8me de contrepoids dus \u00e0 des ressorts cass\u00e9s ou \u00e0 des fuites. Toutefois, les diff\u00e9rents syst\u00e8mes de contrepoids ne se distinguent pas seulement par leur fiabilit\u00e9, et il est donc utile de les examiner de pr\u00eat:<\/p>\n

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La compensation du poids est indispensable pour un gain \u00e9nerg\u00e9tique lorsque le mouvement est dynamique et que le moteur est utilis\u00e9 en position verticale (de gauche \u00e0 droite : ressort m\u00e9canique, syst\u00e8me pneumatique, MagSpring) (Graphique : M. Furler)<\/p>\n

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Domaines d’application<\/strong>
\nSi des moteurs lin\u00e9aires ou des servomoteurs \u00e9lectriques sont utilis\u00e9s pour effectuer des mouvements verticaux, ils doivent appliquer une force constante pendant le mouvement et \u00e0 l\u2019arr\u00eat afin de contrebalancer la force du poids. Si cette masse est \u00e9quilibr\u00e9e par un syst\u00e8me appropri\u00e9, la consommation d\u2019\u00e9nergie de l\u2019entra\u00eenement \u00e9lectrique est r\u00e9duite. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, le variateur peut \u00eatre de calibre plus petit, ce qui par cons\u00e9quent r\u00e9duit la puissance de l\u2019alimentation. En outre, un syst\u00e8me de compensation a pour effet que le d\u00e9marrage et le freinage de la masse mobile (par exemple, les poids des parties de l\u2019axe Z d\u2019une machine-outil qui se d\u00e9placent vers le haut et vers le bas, y compris le porte-outil et l\u2019outil) peuvent \u00eatre effectu\u00e9s plus en douceur, les roulements sont moins sollicit\u00e9s, aucune condition de charge asym\u00e9trique ne se produit lorsque l\u2019axe se d\u00e9place vers le haut et vers le bas et, enfin et surtout, les mouvements peuvent \u00eatre con\u00e7us de mani\u00e8re plus dynamique. Dans de nombreux cas, les syst\u00e8mes de compensation sont \u00e9galement utilis\u00e9s pour pr\u00e9venir efficacement les situations dangereuses pour la pi\u00e8ce, la machine et l\u2019op\u00e9rateur caus\u00e9es par la chute soudaine des axes. Actuellement, l\u2019un des quatre principes suivants est utilis\u00e9 pour mettre en \u0153uvre la compensation, en fonction de l\u2019application:<\/p>\n

Contrepoids<\/strong>
\nSur les grandes machines-outils, on utilise souvent des contrepoids pour \u00e9quilibrer le poids de la machine. Ces contrepoids sont reli\u00e9s aux pi\u00e8ces de la machine \u00e0 d\u00e9placer par des cha\u00eenes \u00e0 rouleaux ou des c\u00e2bles. Cependant, compte tenu des conceptions de plus en plus compactes, il n’y a souvent pas assez de place pour les contrepoids et les guides. En outre, le syst\u00e8me est sensible \u00e0 l’usure m\u00e9canique et n\u00e9cessite donc une maintenance importante. Si le poids \u00e0 \u00e9quilibrer change, une conversion est \u00e9galement n\u00e9cessaire. Cette m\u00e9thode est totalement inadapt\u00e9e aux applications dynamiques, car l’inertie est massivement augment\u00e9e par la double dimension du mouvement.<\/p>\n

Ressort m\u00e9canique<\/strong>
\nLe ressort m\u00e9canique est un \u00e9l\u00e9ment de conception tr\u00e8s peu co\u00fbteux pour r\u00e9aliser la compensation du poids dans une position d’installation verticale. Cependant, l’augmentation lin\u00e9aire de la force dans la plage de travail du ressort ne permet pas une compensation id\u00e9ale de la gravit\u00e9 dans toute la plage de course. En outre, les ressorts m\u00e9caniques sont soumis \u00e0 une usure relativement importante. Certains assemblages de ressorts alternatifs permettent de g\u00e9n\u00e9rer une force constante sur une plus grande plage de travail, et ils minimisent \u00e9galement les dommages cons\u00e9cutifs \u00e0 la rupture d’un ressort, mais ils sont plus chers et n\u00e9cessitent beaucoup d’espace. Si le poids \u00e0 \u00e9quilibrer change, cette approche n\u00e9cessite \u00e9galement des modifications.<\/p>\n

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Structure du ressort magn\u00e9tique MagSpring de LinMot (Rendu : LinMot)<\/p>\n

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Compensation pneumatique<\/strong>
\nContrairement aux ressorts m\u00e9caniques, un v\u00e9rin pneumatique permet d\u2019obtenir des forces constantes et relativement \u00e9lev\u00e9es sur une grande plage de course. Cela signifie que les v\u00e9rins pneumatiques sont en principe bien adapt\u00e9s \u00e0 la compensation du poids. Si une vanne de r\u00e9gulation est connect\u00e9e en amont, la force peut \u00e9galement \u00eatre r\u00e9gl\u00e9e en continu et ainsi r\u00e9agir aux variations de la force du poids. Cependant, cela n\u00e9cessite une unit\u00e9 de commande suppl\u00e9mentaire.<\/p>\n

L\u2019air comprim\u00e9 \u00e9tant l\u2019une des \u00ab sources d\u2019\u00e9nergie \u00bb les plus co\u00fbteuses dans une production, les co\u00fbts \u00e9nerg\u00e9tiques des syst\u00e8mes de compensation pneumatiques ont un impact significatif et d\u00e9t\u00e9riorent la rentabilit\u00e9. Les syst\u00e8mes d\u2019air comprim\u00e9 sont \u00e9galement sujets \u00e0 des fuites, de sorte que les fuites peuvent entra\u00eener une chute inattendue de l\u2019axe vertical. Les syst\u00e8mes d\u2019air comprim\u00e9 demandent \u00e9galement beaucoup d\u2019entretien et ne peuvent \u00eatre utilis\u00e9s que lorsqu\u2019un raccordement correspondant est disponible ou qu\u2019ils limitent la mobilit\u00e9 des machines et des syst\u00e8mes.<\/p>\n

Ressort magn\u00e9tique<\/strong>
\nLe \u00ab\u00a0ressort magn\u00e9tique\u00a0\u00bb MagSpring d\u00e9velopp\u00e9 par le sp\u00e9cialiste des moteurs lin\u00e9aires LinMot, quant \u00e0 lui, utilise la r\u00e9pulsion magn\u00e9tique pour g\u00e9n\u00e9rer la force et est donc sans entretien et particuli\u00e8rement fiable. Gr\u00e2ce \u00e0 une conception sp\u00e9ciale des composants porteurs de flux ainsi que des aimants, les corr\u00e9lations clairement non lin\u00e9aires entre la force et le d\u00e9placement des arrangements aimant-fer sont converties en une courbe de force constante. Selon la classe de r\u00e9sistance du MagSpring, les aimants permanents se trouvent soit dans le stator (fer, nickel\u00e9), soit dans le rotor, soit dans les deux composants (Fig. 2). Le palier du rotor en acier au chrome-nickel (1.4301) est pourvu d’un guide coulissant int\u00e9gr\u00e9, de sorte que les ressorts magn\u00e9tiques de LinMot peuvent \u00eatre utilis\u00e9s de mani\u00e8re constructive comme les ressorts \u00e0 gaz, mais offrent une dur\u00e9e de vie beaucoup plus longue. Comme les MagSprings sont des composants passifs, ils ne n\u00e9cessitent pas d’alimentation en \u00e9nergie et peuvent donc \u00eatre utilis\u00e9s sans probl\u00e8me dans des applications de s\u00e9curit\u00e9. En raison de la g\u00e9n\u00e9ration de force ind\u00e9pendante de la trajectoire, les ressorts MagSpring ne sont pas seulement parfaitement adapt\u00e9s \u00e0 la compensation des forces de poids dans les dispositifs d’entra\u00eenement verticaux. Gr\u00e2ce \u00e0 la caract\u00e9ristique force-d\u00e9placement constante, les ressorts magn\u00e9tiques peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans une vari\u00e9t\u00e9 d’autres applications, telles que la g\u00e9n\u00e9ration ind\u00e9pendante de la position d’une force de contact constante, l’application d’une force de maintien constante sur une grande plage de course ou le soutien unilat\u00e9ral de la force dans les t\u00e2ches d’entra\u00eenement. En tant qu’\u00e9l\u00e9ment passif, les ressorts MagSpring peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour maintenir ou d\u00e9placer des axes de machines ou d’autres composants tels que des pinces ou des curseurs dans une position d\u00e9finie \u00e0 l’\u00e9tat non activ\u00e9.<\/p>\n

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La famille des ressorts magn\u00e9tiques MagSpring comprend actuellement plus de 30 variantes (photo: LinMot).<\/p>\n

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Plage de fonctionnement du ressort magn\u00e9tique<\/strong><\/p>\n

\u00c0 l’\u00e9tat d\u00e9tendu, le curseur est situ\u00e9 approximativement au centre du stator, l’extr\u00e9mit\u00e9 du curseur, appel\u00e9e extr\u00e9mit\u00e9 de travail, d\u00e9passant l\u00e9g\u00e8rement du stator. En principe, cependant, les deux extr\u00e9mit\u00e9s de la glissi\u00e8re peuvent \u00eatre utilis\u00e9es pour la fixation de la charge. \u00c0 partir de cette position de repos, le rotor peut \u00eatre tir\u00e9 ou pouss\u00e9 hors du stator dans les deux sens. Ce faisant, la force s’accumule de z\u00e9ro \u00e0 la valeur nominale sur une courte distance. Ensuite, la course de travail commence avec la force constante. La position de d\u00e9part d\u00e9crit la distance entre l’extr\u00e9mit\u00e9 de travail du curseur et l’extr\u00e9mit\u00e9 du stator au d\u00e9but de la plage de force constante. LinMot propose deux s\u00e9ries de MagSpring pour la gamme de force de 11 \u00e0 22 N et une course jusqu’\u00e0 290 mm ou de 40 \u00e0 60 N et une course jusqu’\u00e0 275 mm en tant qu’articles de catalogue (Fig. 3). Une version encore plus puissante, pouvant atteindre une force nominale de 120 N, est en cours de d\u00e9veloppement et sera disponible \u00e0 partir de 2014. En raison des tol\u00e9rances de mat\u00e9riau et de fabrication, la force effective est de l’ordre de +\/- 5 % de la force nominale. Des brides de montage et des adaptateurs sont disponibles pour le montage des ressorts magn\u00e9tiques. Avec ces accessoires, les MagSprings peuvent \u00eatre fix\u00e9s directement sur le guide lin\u00e9aire H01 ou le guide \u00e0 pont B01 de la soci\u00e9t\u00e9. Gr\u00e2ce \u00e0 un petit diam\u00e8tre de seulement 20 ou 37 mm, les ressorts magn\u00e9tiques peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s dans des espaces confin\u00e9s.<\/p>\n

\n\"\"\n

Contrairement \u00e0 un ressort m\u00e9canique, le MagSpring offre une force constante sur toute la plage de la course de travail (SP = point de d\u00e9part) (Graphique : LinMot)<\/p>\n

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Conclusion<\/strong><\/p>\n

Avec un MagSpring, la force du poids sur un axe dispos\u00e9 verticalement et entra\u00een\u00e9 par un servomoteur ou un moteur lin\u00e9aire peut \u00eatre compens\u00e9e de mani\u00e8re passive. Le ressort magn\u00e9tique g\u00e9n\u00e8re une force constante sur toute la plage de course, ind\u00e9pendamment de la position, de la vitesse ou de la position de montage. Le moteur ne doit appliquer que les forces dynamiques et peut donc agir plus rapidement et \u00eatre plus petit. Si la force du MagSpring est choisie pour \u00eatre sup\u00e9rieure \u00e0 la force du poids de la masse de la charge, la charge peut \u00eatre amen\u00e9e dans une position s\u00fbre en cas de coupure de courant. Les ressorts MagSpring ne n\u00e9cessitent aucun entretien, sont insensibles \u00e0 l’usure et prennent tr\u00e8s peu de place. Gr\u00e2ce \u00e0 ses propri\u00e9t\u00e9s presque id\u00e9ales, le ressort magn\u00e9tique est donc sup\u00e9rieur aux autres syst\u00e8mes de contrepoids (contrepoids, ressort m\u00e9canique et contrepoids pneumatique) dans de nombreuses applications.<\/p>\n

En savoir plus sur nos ressorts magn\u00e9tiques<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Si l\u2019on veut obtenir des temps de cycle rapides lorsque les entra\u00eenements directs sont install\u00e9s verticalement ou si l\u2019on veut emp\u00eacher la chute d\u2019un axe en cas de panne de courant, il faut compenser le poids mort. Jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent, ce sont surtout des ressorts m\u00e9caniques ou des syst\u00e8mes pneumatiques qui ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s ici, mais […]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[],"class_list":["post-1976","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-rapports-dapplication"],"acf":[],"yoast_head":"\nFaire flotter des masses avec MagSpring<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Avantages d'un MagSpring: ne n\u00e9cessite aucun raccordement \u00e9lectrique, ne n\u00e9cessite aucun entretien et fournit une force constante sur toute la plage de travail.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/faire-flotter-des-masses-avec-magspring\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Faire flotter des masses avec MagSpring | LinMot\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Avantages d'un MagSpring: ne n\u00e9cessite aucun raccordement \u00e9lectrique, ne n\u00e9cessite aucun entretien et fournit une force constante sur toute la plage de travail.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/faire-flotter-des-masses-avec-magspring\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"LinMot & MagSpring - 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