{"id":1974,"date":"2021-10-28T10:01:22","date_gmt":"2021-10-28T08:01:22","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/fr\/?p=1974"},"modified":"2023-05-15T14:27:10","modified_gmt":"2023-05-15T12:27:10","slug":"pickplace-avec-technologie-dentrainement-direct","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/fr\/blog\/pickplace-avec-technologie-dentrainement-direct\/","title":{"rendered":"Pick&Place avec technologie d’entra\u00eenement direct"},"content":{"rendered":"

Flexible et rapide comme l’\u00e9clair : les entra\u00eenements \u00e9lectriques directs permettent de r\u00e9aliser des modules pick-and-place qui fonctionnent de mani\u00e8re particuli\u00e8rement efficace, pr\u00e9cise et dynamique. En outre, ils peuvent \u00eatre utilis\u00e9s de mani\u00e8re plus flexible, sont plus compacts et n\u00e9cessitent moins de montage et de maintenance que leurs homologues \u00e0 entra\u00eenement pneumatique ou \u00e0 came. La soci\u00e9t\u00e9 suisse PARO AG a rendu tous ces avantages particuli\u00e8rement faciles d’acc\u00e8s pour elle-m\u00eame et ses clients avec le d\u00e9veloppement du PARO-Blitz. Le constructeur de machines utilise le syst\u00e8me Pick&Place pour mettre en place des syst\u00e8mes d’assemblage et des machines sp\u00e9ciales qui jouent dans la cour des grands en termes de productivit\u00e9.<\/strong><\/p>\n

\u00ab\u00a0Le temps de cycle requis pour les syst\u00e8mes d’assemblage a presque \u00e9t\u00e9 divis\u00e9 par deux en quelques ann\u00e9es et approche d\u00e9sormais la seconde\u00a0\u00bb, d\u00e9clare Gregory Kyd, directeur technique de la soci\u00e9t\u00e9 suisse PARO AG<\/a>. \u00ab\u00a0Il est toujours possible de r\u00e9aliser des solutions de prise et de d\u00e9placement aussi rapides avec des syst\u00e8mes pneumatiques ou des plaques \u00e0 cames. Mais les entra\u00eenements directs sont beaucoup plus efficaces, peu encombrants et flexibles, comme le montre notre PARO-Blitz.\u00a0\u00bb Il s’agit d’un syst\u00e8me de prise et de d\u00e9placement particuli\u00e8rement compact, compos\u00e9 d’un moteur lin\u00e9aire dispos\u00e9 horizontalement et d’un autre dispos\u00e9 verticalement, qui d\u00e9place une charge maximale de 5 kg, selon la course et la dynamique requises, et atteint jusqu’\u00e0 60 cycles par minute. Une option de montage simple (fixation en queue d’aronde) permet une adaptation rapide et pr\u00e9cise des pinces et autres unit\u00e9s de manutention. Les positions peuvent \u00eatre approch\u00e9es avec une pr\u00e9cision de r\u00e9p\u00e9tition de +\/-0,05 mm gr\u00e2ce \u00e0 un r\u00e9glage fin sur le dispositif de fixation et \u00e0 la pr\u00e9cision des entra\u00eenements lin\u00e9aires. L’un des principaux avantages par rapport aux syst\u00e8mes pick-and-place \u00e0 entra\u00eenement pneumatique est la plus grande flexibilit\u00e9 que le PARO-Blitz doit \u00e0 la technologie de l’entra\u00eenement direct. Les mouvements \u00e9tant g\u00e9n\u00e9r\u00e9s et command\u00e9s de mani\u00e8re purement \u00e9lectrique, l’op\u00e9rateur de la machine peut disposer de fonctions sur l’interface homme-machine lui permettant d’appeler et de lancer des s\u00e9quences de mouvements pr\u00e9alablement programm\u00e9es par simple pression sur un bouton. La production de variantes peut \u00e9galement \u00eatre mise en \u0153uvre avec une facilit\u00e9 correspondante. \u00ab\u00a0Avec les v\u00e9rins pneumatiques, en revanche, seuls les mouvements point \u00e0 point sont possibles, les arr\u00eats interm\u00e9diaires n\u00e9cessitent des vis d’arr\u00eat suppl\u00e9mentaires et les interrupteurs de fin de course doivent \u00eatre convertis pour chaque changement de course\u00a0\u00bb, souligne Gregory Kyd.<\/p>\n

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Une fixation en queue d’aronde permet au PARO-Blitz de s’adapter facilement aux pinces ou autres unit\u00e9s de manutention. Les positions peuvent \u00eatre approch\u00e9es avec une pr\u00e9cision de r\u00e9p\u00e9tition de +\/-0,05 mm gr\u00e2ce \u00e0 un r\u00e9glage fin et \u00e0 la pr\u00e9cision des entra\u00eenements lin\u00e9aires. (Photo : Rossmann)<\/p>\n

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Faible encombrement, \u00e9volutif dans l’application<\/strong>
\nLe fait que les techniciens de PARO aient pu concevoir le flash de mani\u00e8re aussi compacte est \u00e9galement d\u00fb en grande partie au fait que le constructeur de machines et d’installations sp\u00e9ciales a opt\u00e9 pour les composants de moteurs lin\u00e9aires de LinMot, pr\u00e9cise le responsable technique de l’entreprise. \u00ab\u00a0Lorsque nous avons sond\u00e9 le march\u00e9 avant le lancement commercial de PARO-Blitz en 2014, LinMot a rapidement fait partie de la liste des candidats retenus en raison de son design peu encombrant et de la construction exemplaire de ses solutions.\u00a0\u00bb En fin de compte, LinMot a \u00e9galement pu s’imposer gr\u00e2ce \u00e0 sa large gamme de produits, qui comprend un grand nombre de sliders et de stators diff\u00e9rents ainsi que des moteurs lin\u00e9aires<\/a> complets avec les contr\u00f4leurs correspondants et des \u00ab\u00a0ressorts magn\u00e9tiques\u00a0\u00bb (MagSpring<\/a>) pour la compensation du poids ainsi que des moteur lin\u00e9aire rotatif<\/a> de course. Sur la base de ce spectre, PARO a d\u00e9velopp\u00e9 plusieurs variantes du flash PARO pour des courses de 50 mm \u00e0 190 mm. PARO est en mesure d’utiliser le module Pick&Place dans les syst\u00e8mes d’assemblage avec une fr\u00e9quence correspondante, comme l’explique Gregory Kyd : \u00ab\u00a0\u00c0 la fin du mois de mai 2018, plus de 200 des modules effectuent leur travail de mani\u00e8re fiable dans plus de 30 syst\u00e8mes.\u00a0\u00bb<\/p>\n

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Gr\u00e2ce aux composants de moteurs lin\u00e9aires de LinMot utilis\u00e9s, le module pick-and-place PARO-Blitz d\u00e9velopp\u00e9 par PARO AG est non seulement tr\u00e8s dynamique, mais aussi particuli\u00e8rement compact et peut donc \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans des syst\u00e8mes m\u00eame dans des espaces restreints. (Photo : Rossmann)<\/p>\n

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Source de donn\u00e9es pour l’industrie 4.0<\/strong>
\nSi le mouvement ou la position du v\u00e9rin pneumatique doit \u00eatre surveill\u00e9 ou utilis\u00e9 comme une variable de commande ou de contr\u00f4le, des capteurs s\u00e9par\u00e9s doivent \u00eatre pris en compte. En revanche, avec les moteurs lin\u00e9aires, le syst\u00e8me de mesure est d\u00e9j\u00e0 int\u00e9gr\u00e9, de sorte que des donn\u00e9es telles que les valeurs de course ou de force peuvent \u00eatre fournies par le servo-contr\u00f4leur pour chaque op\u00e9ration de prise et de mise en place, pour une utilisation ult\u00e9rieure. Ces donn\u00e9es peuvent \u00eatre utilis\u00e9es, par exemple, pour compenser automatiquement les variations de temp\u00e9rature des composants m\u00e9caniques du syst\u00e8me de pr\u00e9l\u00e8vement et de positionnement. En revanche, avec les syst\u00e8mes pneumatiques ou \u00e0 cames, l’op\u00e9rateur du syst\u00e8me doit intervenir et r\u00e9ajuster manuellement apr\u00e8s un arr\u00eat de la machine ou en cas de fluctuations importantes de la temp\u00e9rature ambiante. En outre, les v\u00e9rins pneumatiques et l’alimentation en air ou les disques \u00e0 cames doivent \u00eatre contr\u00f4l\u00e9s r\u00e9guli\u00e8rement pour v\u00e9rifier l’absence de fuites et l’usure, et les amortisseurs finaux doivent \u00eatre remplac\u00e9s r\u00e9guli\u00e8rement. Comme un moteur lin\u00e9aire fonctionne sans contact et ne n\u00e9cessite donc pas d’entretien, les travaux de maintenance sur le PARO-Blitz sont r\u00e9duits au minimum. M\u00eame les rails de guidage, qui sont int\u00e9gr\u00e9s pour soutenir le mouvement lin\u00e9aire, n’ont pas besoin d’\u00eatre relubrifi\u00e9s. Un module de d\u00e9monstrateur de PARO AG prouve \u00e0 quel point le Pick&Place est fiable: \u00e0 la fin du mois de mai 2018, un module y a d\u00e9j\u00e0 fonctionn\u00e9 pendant 190 millions de cycles sans maintenance ni interruption. Et m\u00eame si un axe doit \u00eatre remplac\u00e9 \u00e0 un moment donn\u00e9, cela est beaucoup plus rapide qu’avec un syst\u00e8me pneumatique et ses nombreux tuyaux d’air comprim\u00e9 ou un syst\u00e8me \u00e0 cames et ses accouplements m\u00e9caniques. De plus, comme il s’agit d’un module \u00e9lectrique, il le flash peut \u00eatre configur\u00e9 et sa fonctionnalit\u00e9 test\u00e9e avant d’\u00eatre install\u00e9 dans le syst\u00e8me – les temps de maintenance et de r\u00e9paration sont donc r\u00e9duits. Presque plus importante que la haute disponibilit\u00e9 du syst\u00e8me Pick&Place pour les responsables de PARO dans l’int\u00e9r\u00eat de la r\u00e9duction des temps de cycle, est la dynamique nettement plus \u00e9lev\u00e9e de la technologie d’entra\u00eenement direct en comparaison directe. \u00ab\u00a0Il est vrai que 60 cycles par minute peuvent \u00e9galement \u00eatre atteints avec des v\u00e9rins pneumatiques dans certaines conditions, mais avec beaucoup plus d’efforts.\u00a0\u00bb Par exemple, les v\u00e9rins pneumatiques \u00e0 double effet n\u00e9cessitent chacun deux connexions d’air comprim\u00e9 et, si n\u00e9cessaire, un capteur de position, alors qu’un entra\u00eenement direct ne n\u00e9cessite qu’un seul c\u00e2ble \u00e9lectrique. Cela pr\u00e9sente des avantages \u00e9vidents en termes de montage et d’encombrement, comme l’explique M. Kyd : \u00ab\u00a0Le flash PARO occupe environ la moiti\u00e9 de l’espace gr\u00e2ce \u00e0 l’\u00e9limination des tuyaux, et le montage ne prend qu’un tiers du temps par rapport \u00e0 son homologue pneumatique.\u00a0\u00bb<\/p>\n

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Outre les op\u00e9rations classiques de prise et de mise en place, le PARO-Blitz peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 pour les processus de pressage ou de pliage gr\u00e2ce au syst\u00e8me de mesure int\u00e9gr\u00e9 des moteurs lin\u00e9aires et \u00e0 l’application de la force contr\u00f4lable qui en r\u00e9sulte. (Photo : Rossmann)<\/p>\n

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Plus qu’un syst\u00e8me de \u00ab\u00a0pick & place<\/strong>
\nGr\u00e2ce aux propri\u00e9t\u00e9s avantageuses du syst\u00e8me de prise et de placement \u00e0 entra\u00eenement direct et \u00e0 la conception compacte, les applications possibles du PARO-Blitz vont au-del\u00e0 des op\u00e9rations de prise et de placement pures. PARO l’utilise \u00e9galement dans ses syst\u00e8mes d’assemblage, par exemple pour les op\u00e9rations de pressage et de pliage, int\u00e9gr\u00e9es dans des portiques de surface et comme alimentation rapide.<\/p>\n

Dans un syst\u00e8me actuel d’assemblage d’un module \u00e9lectronique pour une application de gestion technique du b\u00e2timent dans 31 stations d’assemblage, de traitement et de test, le nombre de modules install\u00e9s s’\u00e9l\u00e8ve \u00e0 30. En outre, il existe 3 axes en moteur lin\u00e9aire pour d’autres t\u00e2ches de positionnement. Le syst\u00e8me est contr\u00f4l\u00e9 par 33 variateurs LinMot avec interface Profinet. Le syst\u00e8me se compose de trois cellules d’assemblage, chacune d’une superficie de 2\u00d72 m\u00e8tres, qui sont reli\u00e9es entre elles par le syst\u00e8me de transfert \u00e0 double bande Paromat. La t\u00e2che la plus exigeante, qui est aussi le processus central du syst\u00e8me et qui est effectu\u00e9e par un module PARO dans la ligne d’assemblage, est la saisie et le positionnement des deux cosses de connexion d’un capteur avec lequel le PCB de l’assemblage doit \u00eatre \u00e9quip\u00e9. La position des fils de connexion de 0,2 millim\u00e8tre d’\u00e9paisseur est d\u00e9tect\u00e9e par un syst\u00e8me de traitement d’images. A partir de l\u00e0, un mouvement tridimensionnel du flash PARO et du portique sur lequel il est plac\u00e9 est calcul\u00e9 individuellement pour chaque fil et chaque capteur afin de capturer les fils. Le fil est ainsi captur\u00e9 par une pince, guid\u00e9 vers la carte de circuit imprim\u00e9 et soud\u00e9 \u00e0 cet endroit. \u00ab\u00a0Cela n’aurait tout simplement pas \u00e9t\u00e9 possible avec des solutions de prise et de positionnement pneumatiques ou \u00e0 cames, car elles ne permettent pas un positionnement num\u00e9rique pr\u00e9cis\u00a0\u00bb, ajoute Gregory Kyd. \u00ab\u00a0En outre, le temps de cycle requis n’a pas pu \u00eatre respect\u00e9\u00a0\u00bb.<\/p>\n

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PARO AG utilise \u00e9galement le principe du flash PARO Blitz pour mettre en \u0153uvre des alimentations rapides. Cela permet de tirer le porte-pi\u00e8ce du convoyeur \u00e0 double bande vers la station de traitement en quelques fractions de millisecondes ou de sauter une station afin de respecter le temps de cycle requis. (Photo : Rossmann)<\/p>\n

\n

Les moteurs lin\u00e9aires garantissent des temps de cycle courts<\/strong>
\nD’autres exemples du module pick-and-place r\u00e9alisent des \u00e9tapes de montage telles que l’insertion d’un \u00e9cran LCD, d’une bande de contact en caoutchouc, du circuit imprim\u00e9 dans une partie inf\u00e9rieure du bo\u00eetier, d’une batterie (diff\u00e9rente selon la variante), d’un sceau de s\u00e9curit\u00e9 ainsi que le positionnement des composants dans des stations de test r\u00e9parties dans l’usine. En plus de ces op\u00e9rations classiques de prise et de mise en place, les entr\u00e9es rapides du syst\u00e8me, qui sont con\u00e7ues selon le principe du PARO, prennent en charge le changement rapide de porte-pi\u00e8ces. De cette mani\u00e8re, le porte-pi\u00e8ce est tir\u00e9 du convoyeur \u00e0 double bande vers une station de soudage en quelques fractions de milliseconde ou une station est saut\u00e9e afin de prolonger le temps de traitement disponible ou de respecter le temps de cycle requis. Un autre moteur lin\u00e9aire fournit la dynamique n\u00e9cessaire pour empiler et d\u00e9sempiler les ensembles enti\u00e8rement assembl\u00e9s. Un composant MagSpring compense le poids de l’axe mont\u00e9 verticalement et garantit une position s\u00fbre en cas d’arr\u00eat de la machine. Gregory Kyd est tr\u00e8s satisfait du r\u00e9sultat : \u00ab\u00a0Auparavant, le client devait monter l’assemblage enti\u00e8rement \u00e0 la main. Maintenant, gr\u00e2ce \u00e0 la flexibilit\u00e9 du PARO Blitz, il n’y a plus que deux \u00e9tapes manuelles : Fixation d’un adaptateur, qui varie selon le client final et l’application, et installation du logiciel. Cela permet \u00e0 notre client de rester comp\u00e9titif m\u00eame si la fabrication se fait en Europe\u00a0\u00bb.<\/p>\n

En savoir plus sur les avantages des moteurs lin\u00e9aires par rapport aux entra\u00eenements pneumatiques<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Flexible et rapide comme l’\u00e9clair : les entra\u00eenements \u00e9lectriques directs permettent de r\u00e9aliser des modules pick-and-place qui fonctionnent de mani\u00e8re particuli\u00e8rement efficace, pr\u00e9cise et dynamique. En outre, ils peuvent \u00eatre utilis\u00e9s de mani\u00e8re plus flexible, sont plus compacts et n\u00e9cessitent moins de montage et de maintenance que leurs homologues \u00e0 entra\u00eenement pneumatique ou \u00e0 came. 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