Glossaire LinMot

Un moteur linéaire fonctionne selon le principe électromagnétique d'un servomoteur, mais génère un mouvement linéaire direct. Le stator parcouru par un courant crée un champ magnétique qui interagit avec les aimants permanents du rotor. Il en résulte une force de poussée directement utilisable dans le sens du mouvement. La position, la vitesse, l'accélération et la force peuvent être contrôlées avec précision et programmées librement via le servovariateur.

Un servomoteur génère généralement un mouvement rotatif contrôlé, tandis qu'un moteur linéaire génère un mouvement linéaire contrôlé. La principale différence réside donc dans le type de mouvement : rotatif pour un servomoteur classique, linéaire pour un moteur linéaire. Dans de nombreuses machines, un moteur linéaire remplace un ensemble servomoteur, réducteur, broche, courroie ou vérin pneumatique, simplifiant ainsi le système mécanique.

La force d'un moteur linéaire est déterminée par son type, le courant, le champ magnétique, l'enroulement, le refroidissement et le mode de fonctionnement. En termes simplifiés, la force électromagnétique peut être décrite par F = B · I · L. Cependant, pour une conception pratique, la course, la masse mobile, le frottement, l'accélération, le rapport cyclique et les marges de sécurité sont également des paramètres essentiels. Pour un dimensionnement fiable, il est recommandé d'utiliser l'outil de conception LinMot « LinMot-Designer » ou de contacter les spécialistes d'application LinMot (support@linmot.com).

LinMot propose des entraînements électriques directs pour mouvements linéaires, rotatifs et combinés, disponibles en versions standard, inox et ATEX. Parmi ceux-ci figurent des axes linéaires tubulaires à haute dynamique (moteurs linéaires PS01 et PS10) et des modules linéaires guidés tels que DM01, DM03, FM01 et EM01.

LinMot propose les actionneurs SM01 et SM02, ainsi que les actionneurs rotatifs PR01 et PR02 pour la combinaison de mouvements linéaires et rotatifs. De plus, LinMot fournit des modules MagSpring® pour la compensation des forces de poids, des modules de préhension GM50 et des pinces rotatives GM51, ainsi que des robots plats complets tels que des systèmes de prélèvement et de placement et des systèmes portiques. La gamme de produits comprend également des servomoteurs pour l'intégration dans les commandes de machines, qui peuvent être équipés en option d'une sécurité fonctionnelle.

Les moteurs linéaires électriques offrent une plus grande flexibilité, une précision accrue et un meilleur contrôle des processus que les entraînements pneumatiques. La position, la vitesse, l'accélération et la force sont librement programmables et reproductibles avec précision. Il en résulte des changements de format plus rapides, des profils de mouvement plus flexibles et une analyse des données de processus améliorée. Parallèlement, l'utilisation de vannes, de régulateurs, de flexibles et la préparation d'air comprimé sont éliminées. Ceci réduit la maintenance, le bruit, la consommation d'énergie et l'empreinte carbone. Après une courte période, les coûts d'investissement initiaux plus élevés des moteurs linéaires sont généralement inférieurs aux coûts d'exploitation des entraînements pneumatiques.

Les moteurs et modules linéaires LinMot allient dynamique élevée, précision de contrôle, intégration compacte et faible usure mécanique. La génération directe du mouvement élimine le besoin de broches, de courroies ou de disques à cames pour la conversion. De nombreux produits LinMot sont personnalisables grâce à des options telles que MagSpring®, des capteurs de force et de couple, des arbres creux, des faces avant et des carters en acier inoxydable. Des versions en acier inoxydable sont disponibles pour les applications exigeantes en matière d'hygiène. Dans les processus complexes, les capteurs de force et de couple étalonnés garantissent un contrôle qualité documenté et une traçabilité optimale. La surveillance du processus permet une évaluation en temps réel, éliminant ainsi le besoin d'équipements de test en aval.

Les moteurs linéaires sont utilisés dans les industries exigeant des mouvements rapides, précis, flexibles et répétables. Parmi leurs applications typiques, citons les machines d'emballage, l'industrie agroalimentaire, l'industrie pharmaceutique et les technologies médicales, l'automatisation de laboratoire, la fabrication de semi-conducteurs et de produits électroniques, les systèmes d'impression et d'étiquetage, les machines textiles, le travail du bois, l'industrie automobile, ainsi que l'automatisation de la manutention et de l'assemblage. Les versions en acier inoxydable et hygiéniques de LinMot conviennent également aux environnements nécessitant un nettoyage intensif (NEP et SEP), aux salles blanches et aux zones de production exigeantes.

Les produits LinMot permettent des applications telles que le positionnement, la prise et le placement, le tri, le dosage, le pressage, l'assemblage, le vissage, la fermeture, l'étiquetage, l'empilage, le centrage, la préhension et le contrôle. Les moteurs linéaires-rotatifs PR01 et PR02 sont particulièrement adaptés aux applications combinant mouvements linéaires et rotatifs, comme la fermeture de bouteilles, de flacons ou de sachets, le vissage, l'alignement de composants ou les processus de prise, de rotation et de placement. Les modules linéaires des séries DMxx, FMxx et

Les modules EMxx conviennent aux courses de 0 à environ 2 mètres. Pour les applications sur acier inoxydable ou en milieu lavé, on utilise les modules linéaires de la série SMxx. Le ressort magnétique MagSpring® supporte les axes verticaux en compensant passivement les forces de poids et en stabilisant les axes lorsqu'il est hors tension.

Le choix du moteur linéaire approprié dépend de la course, de la force, de la vitesse, de l'accélération, de la masse mobile, de l'encombrement, de l'environnement et du niveau de protection. Les moteurs linéaires LinMot PSxx et les modules linéaires guidés conviennent aux mouvements linéaires simples. Pour les axes verticaux, les modules avec système d'équilibrage de charge MagSpring® sont recommandés. Les moteurs rotatifs PR01 et PR02 sont adaptés aux mouvements linéaires et rotatifs combinés. Les versions en acier inoxydable sont recommandées pour les applications exigeant une hygiène rigoureuse. L'outil de conception LinMot (LinMot Designer) et les spécialistes d'application LinMot (support@linmot.com) vous accompagnent pour répondre à vos besoins spécifiques.

Un moteur linéaire est supérieur à un vérin pneumatique lorsque les mouvements doivent être contrôlés avec flexibilité, précision, rapidité et reproductibilité. Alors que les systèmes pneumatiques se limitent souvent à des mouvements simples en fin de course, les moteurs linéaires électriques permettent un contrôle précis de la position, de la vitesse, de l'accélération et de la force. Ceci est particulièrement avantageux pour les changements de format fréquents, les profils de mouvement variables, les produits sensibles ou les processus nécessitant un contrôle qualité. Les moteurs linéaires LinMot sont donc parfaitement adaptés aux machines où les systèmes pneumatiques doivent être remplacés par une solution d'entraînement électrique écoénergétique, nécessitant peu d'entretien et compatible avec l'acquisition de données.

Dans de nombreuses applications, les moteurs linéaires électriques sont plus économes en énergie que les entraînements pneumatiques, car l'énergie électrique est convertie directement en mouvement. Les systèmes pneumatiques engendrent des pertes d'énergie dues à la production d'air comprimé, aux fuites, aux canalisations, aux vannes et aux limiteurs de débit. Un entraînement direct électrique consomme de l'énergie principalement lors du mouvement proprement dit ou du contrôle de la force. Par conséquent, les moteurs et modules linéaires LinMot contribuent à réduire la consommation d'énergie, les coûts d'exploitation et l'empreinte carbone d'une machine, notamment pour les cycles de mouvement fréquents ou longs.

Les moteurs linéaires permettent un contrôle précis de la position, de la vitesse, de l'accélération et de la force, et exploitent ces informations pour la surveillance des processus. Associés à des servovariateurs, des capteurs et des fonctions de contrôle adaptés, ils permettent non seulement de positionner les mouvements, mais aussi de contrôler leur force. Ceci est essentiel pour des applications telles que le pressage, l'assemblage, le dosage, la préhension, la fermeture, les tests et le contrôle qualité. Les solutions LinMot garantissent ainsi la reproductibilité des processus, la documentation des données de processus et une meilleure traçabilité dans les systèmes de production automatisés.

Les moteurs linéaires et les modules linéaires LinMot sont particulièrement adaptés aux axes verticaux, en combinaison avec le système MagSpring®. Ce dernier compense passivement les forces de poids et peut fournir un

L'axe vertical est stabilisé même hors tension. Ceci réduit la charge sur les entraînements, diminue la consommation d'énergie et le dégagement de chaleur, et renforce la sécurité. Pour les mouvements verticaux compacts, on peut utiliser des modules linéaires guidés DM03 ou des moteurs linéaires tubulaires LinMot avec MagSpring®, selon la course et la charge.

Un moteur rotatif linéaire est un entraînement électrique direct compact qui combine un mouvement de levage linéaire et un mouvement de rotation au sein d'une seule unité. Les moteurs rotatifs linéaires LinMot PR01 et PR02 permettent de contrôler ces deux mouvements indépendamment et conviennent aux applications nécessitant le déplacement, l'alignement, le vissage ou la fermeture simultanée de composants. Parmi les applications typiques, on peut citer la fermeture de bouteilles ou de flacons, les opérations de vissage, le prélèvement, la rotation et le placement, le tri, l'alignement et la manutention dans les industries de l'emballage, pharmaceutiques, agroalimentaires et d'assemblage.

Selon le système et l'application, les variateurs LinMot peuvent surveiller les données de mouvement et de processus telles que la position, la vitesse, l'accélération, la force, le courant, la température, les temps de cycle et les informations d'état. Ces données facilitent la surveillance des processus, le contrôle qualité, la traçabilité, le diagnostic des pannes et la maintenance prédictive. Dans des applications comme le pressage, l'assemblage, la fermeture, la préhension ou le dosage, les données surveillées par le variateur contribuent au respect des plages de fonctionnement, à la réduction des rebuts et à la détection ou la prévention précoce des arrêts machine.

Les moteurs linéaires, modules linéaires et actionneurs rotatifs LinMot se distinguent principalement par leur intégration mécanique et leur type de mouvement. Les moteurs linéaires tubulaires LinMot génèrent un mouvement linéaire direct et conviennent aux conceptions de machines flexibles avec des guides fournis par le client. Les modules linéaires intègrent le moteur, le guide et les composants mécaniques dans un axe prêt à installer, simplifiant ainsi la conception. Les actionneurs rotatifs des familles PR01 et PR02 combinent mouvement linéaire et rotatif dans une unité compacte. La solution appropriée dépend de la course, de la charge, de la précision, de l'espace d'installation, de l'environnement et de la fonction de mouvement souhaitée.