Interfaces de bus de terrain

La variété des interfaces et protocoles de bus de terrain permet une intégration facile des servomoteurs LinMot dans n'importe quel contrôleur, qu'il s'agisse d'un automate programmable, d'un PC industriel ou d'un contrôleur propriétaire.

La connexion au système de commande de niveau supérieur peut être établie via des interfaces analogiques, numériques ou série, des bus de terrain ou Ethernet. La grande variété d'interfaces et de protocoles de bus de terrain permet une intégration aisée des servovariateurs LinMot dans tout système de commande, qu'il s'agisse d'un automate programmable, d'un PC industriel ou d'un contrôleur propriétaire.

Pour une intégration optimale des variateurs, LinMot propose à ses clients une gamme complète de blocs fonctionnels et de programmes d'exemple. Ces blocs fonctionnels permettent d'exécuter directement depuis le contrôleur non seulement les commandes de mouvement standard, mais aussi des fonctions telles que le paramétrage et la configuration des variateurs. La configuration complète du variateur pour l'axe concerné est ainsi enregistrée dans le contrôleur. En cas de maintenance ou de remplacement, cela permet, entre autres, la détection et le paramétrage automatiques du variateur via le bus. Ceci élimine la nécessité d'une configuration manuelle et fastidieuse du variateur en cas de panne.

Profinet

Les variateurs Profinet ont été conçus pour fonctionner avec les automates Siemens. Ils sont disponibles avec les technologies RT et IRT pour les applications point à point ou à commande numérique (CN) utilisant le profil PROFIdrive.

  • Série C1150 avec ProfiNet RT pour les mouvements point à point
  • Séries E1250 et C1250 avec Profinet RT et IRT avec PROFIdrive pour NC-Motion
  • Séries E1450 et C1450 avec Profinet RT et IRT avec PROFIdrive pour NC-Motion
  • Sécurité : Entraînements disponibles avec et sans STO
  • La sécurité fonctionnelle PL d avec SLS, SOS, SS2, SBC via ProfiSave est en cours de préparation
  • La configuration complète du disque peut être chargée via Profinet.
  • Intégration simplifiée aux commandes numériques via Profinet IRT et ProfiDrive
  • Préprogrammé Blocs fonctionnels pour l'intégration dans les automates Siemens disponible avec Profinet RT

Profibus

Les variateurs Profibus ont été conçus pour fonctionner avec les automates Siemens. Pour les nouvelles applications, l'utilisation de ProfNet est désormais recommandée. Séries E1130 et E1250 avec Profibus :

EtherCAT

Les variateurs EtherCAT ont été développés pour fonctionner avec des contrôleurs de différents fabricants proposant ce bus standardisé.

  • Série C1150 pour les mouvements point à point
  • Séries E1250 et C1250 pour NC-Motion
  • Séries E1450 et C1450 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique.
  • Disques avec CoE et CiA402 ou SoE disponibles
  • EoE avec C1250
  • Sécurité : Entraînements disponibles avec et sans STO
  • Sécurité fonctionnelle PL d avec SLS, SOS, SS2, SBC via Safety over EtherCAT (FSoE) en préparation
  • La configuration complète du disque peut être chargée via EtherCAT.
  • Préprogrammé Blocs fonctionnels et exemple d'intégration dans les contrôleurs EtherCAT disponibles

Ethernet IP

Les variateurs Ethernet IP ont été conçus pour fonctionner avec les contrôleurs Rockwell. LinMot est un distributeur officiel. Partenaire Rockwell Encompass et compatibilité avec les bus certifiés ODVA.

  • Séries E1250 et C1250 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique.
  • Séries E1450 et C1450 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique.
  • Sécurité : Entraînements disponibles avec et sans STO
  • Sécurité fonctionnelle PL d avec SLS, SOS, SS2, SBC via CIP Sécurité en préparation
  • La configuration complète du disque peut être chargée via Ethernet IP.
  • Préprogrammé Blocs fonctionnels pour l'intégration dans les contrôleurs Rockwell Disponible avec Ethernet IP

DeviceNet

Les variateurs DeviceNet ont été conçus pour être utilisés avec les contrôleurs Rockwell. Pour les nouvelles applications, l'utilisation d'Ethernet/IP est désormais recommandée. LinMot est un distributeur officiel. Partenaire Rockwell Encompass.

Sercos III

Les variateurs Sercos III ont été développés pour fonctionner avec des contrôleurs de différents types offrant ce bus de variateur standardisé.

  • Séries E1250 et C1250 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique.
  • Séries E1450 et C1450 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique.
  • Intégration directe dans le concept de contrôle à l'aide du protocole standardisé Sercos
  • Sécurité : Entraînements disponibles avec et sans STO
  • La sécurité fonctionnelle avec SLS, SOS, SS2, SBC via Open Safety est en préparation
  • Des exemples préprogrammés pour l'intégration dans divers contrôleurs avec Sercos III sont disponibles.

Powerlink

Les variateurs Powerlink ont ​​été conçus pour être utilisés avec les contrôleurs B&R.

  • Séries E1250 et C1250 avec Powerlink
  • Séries E1450 et C1450 avec Powerlink
  • Sécurité : Entraînements disponibles avec et sans STO
  • La sécurité fonctionnelle avec SLS, SOS, SS2, SBC via Open Safety est en préparation
  • La configuration complète du disque peut être chargée via Powerlink.
  • Préprogrammé Modules fonctionnels pour l'intégration dans les contrôleurs B&R disponibles

LinUDP

LinUDP a été développé pour piloter les variateurs LinMot via l'interface Ethernet d'un PC. Il permet une intégration aisée avec LabVIEW, Visual Basic, Excel et d'autres programmes Windows. Compatible avec les séries E1250 et C1250.

CANopen

Les variateurs CANopen ont été conçus pour fonctionner avec différents contrôleurs proposant ce bus standardisé et largement utilisé.

  • Série C1100 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique
  • Séries E1400 et C1400 pour les mouvements point à point et les mouvements à commande numérique.
  • Utilisation du DS402 pour la préparation NC-Motion
  • Sécurité : Entraînements disponibles avec et sans STO
  • La configuration complète du variateur peut être chargée via CANopen.
  • Préprogrammé Blocs fonctionnels et exemple d'intégration via CANopen disponibles

LinRS

Les variateurs LinRS ont été conçus pour piloter les variateurs LinMot via les interfaces RS232 ou RS485. Ils s'intègrent ainsi facilement à LabVIEW, Visual Basic, Excel et autres programmes Windows. Pour les nouvelles applications, des variateurs Ethernet avec LinUDP sont disponibles en alternative.

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