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Servocommandes

Les servo-entraînements LinMot sont des contrôleurs de positionnement compacts avec un ou plusieurs éléments de puissance pour actionner les moteurs, ainsi qu’un élément de contrôle intelligent avec un contrôle de position en boucle fermée intégré. L’élément de commande prend en charge toutes les fonctions de contrôle et de surveillance liées à l’entraînement. Il peut utiliser des positions définies directement par le contrôleur du système global, ou exécuter des profils de mouvement enregistrés en interne à l’aide de simples signaux analogiques ou numériques.
La gamme étendue de variateurs LinMot permet la mise en œuvre rapide dans toutes les applications, du mouvement simple tel que le point à point, jusqu’à la synchronisation multi-axes avec un codeur maître.

Le variateur LinMot couvre toute la plage d’alimentation, de la basse tension comprise entre 24 et 72 VCC à l’alimentation de variateur de haute performance avec un raccordement direct réseau 480 VAC triphasé.

  • Gamme étendue d’applications allant du point à point aux applications multi-axes complexes
  • Port de communication série, bus de terrain et port ETHERNET temps réel
  • Profils de mouvements ou séquences pré-programmées
  • Commande de position, vitesse, accélération et force
  • Fonctions de sécurité intégrées pour couper l’étage de sortie
  • Conception compacte et mise en service simplifiée
LinMot Servo Drives

Une large gamme d’interfaces de bus de terrain permet une intégration simple dans tout concept de contrôle

Le pilotage des variateurs LinMot par une commande d’axe se fait par une consigne analogique, une consigne numérique, un bus de terrain ou par ETHERNET. Le variateur LinMot est compatible avec tous les bus de terrain disponibles sur le marché, quel que soit le constructeur de PC industriel, d’automate ou de commande numérique.

LinMot offre à ses clients les blocs de fonction ainsi que les exemples d’applications, pour simplifier l’intégration des variateurs. Grâce aux blocs de fonction, les variateurs sont paramétrés par l’intermédiaire de la commande d’axes, celle-ci gère également les mouvements.
La configuration complète du variateur de chaque axe est donc sauvegardée et chargée automatiquement lors d’une panne, via le bus, sans passer par une configuration manuelle.

Profinet

Profinet

Le variateur Profinet est développé pour être associé aux contrôleurs Siemens. Le variateur Profinet est disponible avec RT et IRT, pour les applications avec une trajectoire point à point ou en courbe avec un profil PROFIdrive:

  • Séries C1150 avec ProfiNet RT pour les mouvements point à point
  • Séries E1250 et C1250 avec Profinet RT et IRT avec PROFIdrive pour les courbes
  • Séries E1450 et C1450 avec Profinet RT et IRT avec PROFIdrive pour les courbes
  • Sécurité: variateurs disponibles avec et sans STO (Safety Torque Off)
  • Fonctions de sécurité PL d avec SLS, SOS, SS2, SBC avec ProfiSave en préparation
  • La configuration complète de l’entraînement peut être chargée via Profinet
  • Facile à intégrer avec des contrôleurs NC via Profinet IRT et PROFIdrive
  • Blocs de fonctions préprogrammés pour une intégration dans des contrôleurs Siemens, Profinet RT disponible
Profibus

Profibus

Le variateur Profibus est développé pour être associé aux contrôleurs Siemens. Pour les nouvelles applications, l’utilisation de ProfiNet est recommandée

ethercat

EtherCAT

Le variateur EtherCAT a été développé pour être associé avec des contrôleurs de diverses marques proposant ce bus standardisé.

  • Séries C1150 pour les mouvements point à point
  • Séries E1250 et C1250 pour les mouvements interpolés
  • Séries E1450 et C1450 pour les mouvements point à point et les mouvements interpolés
  • Variateurs avec CoE et CiA402 ou SoE disponibles EoE avec C1250
  • Sécurité: variateur disponible avec ou sans STO
  • Fonction sécurité PL d avec SLS, SOS, SS2, SBC via Safety sur EtherCAT (FSoE) en préparation
  • La configuration du variateur peut être chargée via EtherCat
  • Blocs de fonctions préprogrammés et exemples disponibles, pour une intégration aux contrôleurs EtherCat.
ethernetip

Ethernet IP

Le variateur Ethernet IP a été développé pour être associé avec des contrôleurs Rockwell. LinMot est un partenaire officiel de Rockwell Encompass et la compatibilité du bus est certifiée ODVA.

devicenet

DeviceNet

Le variateur DeviceNet est utilisé avec des contrôleurs Rockwell. Pour les nouvelles applications, l’utilisation de l’Ethernet IP est recommandée. LinMot est un partenaire officiel Encompass.Encompass.

  • Séries B1100 et E1100 avec DeviceNet
  • La configuration du variateur peut être chargée via DeviceNet
  • Blocs de fonctions préprogrammés pour une intégration aux contrôleurs Rockwell avec IP Ethernet disponibles
sercos III

Sercos III

Le variateur Sercos III est utilisé avec des contrôleurs de diverses marques proposant ce bus de pilotage standardisé.

  • Séries E1250 et C1250 pour mouvements point à point et mouvements interpolés
  • Series E1450 and C1450 pour mouvements point à point et mouvements interpolés
  • Intégration directe au contrôleur grâce au protocole Sercos standardisé
  • Sécurité : variateur disponible avec et sans STO
  • Fonction sécurité avec SLS, SOS, SS2, SBC via Open Safety en cours de préparation
Powerlink

Powerlink

Le variateur Powerlink est utilisé avec des contrôleurs B&R.

  • Séries E1250 et C1250 avec Powerlink
  • Séries E1450 et C1450 avec Powerlink
  • Sécurité : variateurs disponibles avec et sans STO
  • Fonction sécurité avec SLS, SOS, SS2, SBC via Open Safety en cours de préparation
  • La configuration du variateur peut être chargée via Powerlink
  • Blocs de fonctions préprogrammés pour une intégration aux contrôleurs B&R disponibles
LinUDP

LinUDP

Le LinUDP est fait pour contrôler un variateur LinMot via une interface Ethernet PC. Ceci leur permet d’être facilement intégrés à Lab View, Visual Basic, Excel, et d’autres programmes basés sur Windows.

CANopen

CANopen

Le variateur CANopen a été développé pour être utilisé avec différents contrôleurs proposant ce bus standard et répandu.

  • Séries C1100 pour mouvements point à point et interpolés
  • Séries E1400 et C1400 pour mouvements point à point et interpolés
  • Utilisation de DS402 pour mouvements NC en cours de préparation
  • Sécurité : variateur disponible avec ou sans STO
  • La configuration complète du variateur peut être chargée via CANopen
  • Blocs de fonctions préprogrammés et exemples d’intégration via CANopen disponibles
LinRS

LinRS

LinRS a été développé pour contrôler le variateur LinMot via une interface RS232 ou RS485.
Cela permet une intégration simple via LabView, Visual Basic, Excel et autres programmes basés sur Windows. Le variateur Ethernet avec LinUDP est également disponible pour des nouvelles applications.

Avantages du produit

Applications simples

Sa performance dynamique, son importante durée de vie et son faible entretien permettent au moteur linéaire LinMot d’être le remplaçant idéal du vérin pneumatique.

Les positions multiples sont sauvegardées dans le variateur et sont déclenchées par des signaux numériques, comme pour un vérin pneumatique. L’information position atteinte est envoyée à la commande d’axe. La vitesse et l’accélération sont configurées pour chaque mouvement.

Application Standard

Les applications standard sont réalisées avec des mouvements point à point simples grâce à des bus de terrain ou une interface Ethernet. La position, la vitesse et l’accélération sont librement configurées et définies par le biais du bus.

Des mouvements complexes ou dépendants les uns des autres sont sauvegardés dans le variateur, sous la forme de profil de mouvement et déclenchés grâce à des signaux numériques ou par le bus.

Applications de haute performance

Des applications complexes avec une synchronisation sur un codeur maître sont réalisées grâce à l’entrée Master Encoder.

Des trajectoires pilotées par une commande d’axe supérieure NC sont réalisées à l’aide de l’interface +/-10V ou d’un mode de streaming (PVT, PV).

Avec un capteur de position externe de grande résolution, des tâches de positionnement qui nécessitent une précision à l’échelle du µm sont réalisées.

Entraînements linéaires et rotatifs

En plus des moteurs linéaires, les servomoteurs LinMot peuvent être utilisés pour actionner des servomoteurs rotatifs ou tout autre actionneur 1/2/3 phase.

En particulier dans les applications d’automatisation d’assemblage et d’alimentation, des moteurs CC sans balais (moteurs EC) petits et légers sont souvent utilisés pour faire tourner une pince autour de l’axe Z. La flexibilité des servomoteurs permet d’intégrer ces moteurs rotatifs dans le concept de commande existant de la même manière simple que les moteurs linéaires.

Application Multi-axes

Dans le cadre d’une application multi-axes, les moteurs sont contrôlés individuellement ou synchronisés à un codeur maître grâce à l’entrée Master Encoder.

Pour les configurations complexes, les axes sont synchronisés simplement avec les fonctions Master Booster ou Master Gantry. Ce qui permet de réaliser simplement des applications de portiques comportant deux axes synchronisés, et qui sont gérés comme un axe simple par le contrôleur de commande.

Reconnaissance automatique

Les moteurs intégrant la reconnaissance automatique (Plug And Play) sont compatibles avec les variateurs de la série C1200 / C1100 / E1200 / E1400. Le variateur lit les valeurs au moment du démarrage et fixe les paramètres correspondants.

Cette reconnaissance automatique du moteur évite de passer par l’étape de sélection manuelle des paramètres, à travers la riche base de données.

Le moteur est mis aussitôt en mouvement après avoir connecté le câble.

Sans démarrer le logiciel de configuration, les ordres de mouvement sont immédiatement envoyés par la commande d’axes.

Certification

Les variateurs LinMot sont approuvés en tant que composants par la norme UL 508C, utilisée également pour les variateurs de fréquence. Ils répondent aux normes en vigueur aux Etats-Unis et au Canada.

Fonction Sécurité Intégrée

Afin de gérer et simplifier les redémarrages après coupure, les variateurs C1200 / C1100 / E1200 / E1400 intègrent la fonction STO permettant d’éteindre en toute sécurité l’étage de puissance. Grâce à la fonction « Safe Torque Off »(Absence garantie du couple), le moteur ne fournit plus de force.

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