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Moteur Linéaire

Chaque fois qu’un mouvement de translation doit être dynamique, avec peu de friction et une grande flexibilité, les intégrateurs choisissent des systèmes linéaires. Le principe du moteur LinMot est basé sur des éléments électroniques, un système de commande et un moteur linéaire.

Les moteurs LinMot sont des entraînements électromagnétiques directs de forme tubulaire.
La force électromagnétique engendre un mouvement linéaire direct, sans faire appel à des cames, des pignons, des courroies et à aucun autre dispositif mécanique.
Le moteur comporte deux éléments : le slider et le stator.

Le slider est constitué d’aimants néodymes placés dans un tube d’acier inoxydable de haute précision. Le stator est composé du bobinage moteur, d’un revêtement interne en polymère, des capteurs de position, des capteurs de température assurant la surveillance thermique et d’un microprocesseur intégrant toutes les informations sur le moteur.
Le capteur de position interne mesure et surveille en permanence la position du moteur linéaire aussi bien à l’arrêt qu’en mouvement. Toutes les mesures de vitesse, position et courant sont remontées au contrôleur.

La gamme de moteurs linéaires LinMot permet de couvrir une large plage de courses. La position, la vitesse et l’accélération sont flexibles et contrôlées avec précision. Des mouvements complexes sont sauvegardés sous forme de courbe dans le variateur, puis exécutés par le moteur à une vitesse paramétrée.

  • Positionnement libre
  • Haute dynamique
  • Longue durée de vie
  • Vitesse réglable
  • Mouvements contrôlés
  • Accélération réglable
  • Mouvements fluides
  • Effort réglable
  • Mouvements synchronisés

Les vitesses jusqu’à 7.3 m/s et les accélérations de plus de 780 m/s² permettent un temps de positionnement très rapide et des cadences élevées.

Associés aux guidages linéaires pour remplacer des vérins pneumatiques ou des cames mécaniques, les moteurs LinMot s’intègrent très facilement dans les machines, en respectant la conception industrielle.
Les ingénieurs automaticiens ont à leur disposition tous les outils permettant une mise au point simple.

Moteur standard

Les moteurs linéaires de la gamme standard couvrent un large éventail d’applications. Leur bobinage basse tension permet de les associer aux variateurs les plus compacts.

La gamme de moteur standard comprend trois modèles avec des longueurs de stator et des courses diverses. La course maximale possible est de 1830 mm et la force maximale est de 1024 N. Les composants du moteur sont encapsulés et protégés au maximum, même pour des applications intensives.

  • Entraînements extrêmement dynamiques
  • Plage de courses étendue
  • Disponible avec sortie câble ou avec connecteur orientable
  • En option, avec refroidissement par air
  • Gamme étendue d’applications dans la manipulation, ainsi que dans les installations industrielles et les machines de production

Moteur HP

A taille et dimension identique, la gamme Haute Performance des moteurs linéaires offre des performances supérieures au moteur standard. Ceci est dû en grande partie au développement sur le bobinage du moteur et sur le circuit magnétique avec l’utilisation des matériaux à haute performance.
Les moteurs HP permettent de doubler la puissance pour une taille identique et donc d’augmenter les cadences des machines sans avoir à modifier la mécanique.

  • Force magnétique plus importante
  • Augmentation de la force et de l’accélération
  • Permet d’atteindre des températures de service plus élevées
  • Comparativement aux moteurs standards, un moteur HP plus petit peut être utilisé avec la même charge.
High Performance Linear Motors Linmot

Moteur court

Ce moteur est le format le plus court de la gamme des moteurs linéaires LinMot. Les moteurs courts ont été développés spécialement pour les applications nécessitant un encombrement réduit. Leur petite taille permet de les associer sur des applications multi-axes nécessitant un espace très réduit. Ces moteurs sont disponibles avec des capots de protection afin d’orienter les câbles dans trois directions possibles (la gauche, la droite ou vers l’axe). L’installation du câble devient plus simple et plus rapide.

  • Modèle court avec une longueur de stator mini de 90 mm
  • Bride de fixation intégrée
  • Câble de moteur enfichable et son capot de protection
  • Sortie de câble orientable
  • A utiliser lorsque l’espace est limité et dans les applications multi axes

Moteur Linéaire 3x400VAC

Les moteurs séries P10-70 sont les systèmes d’entraînement les plus puissants développés par LinMot. Avec leurs performances supérieures et des forces crêtes pouvant atteindre 2700 N, les moteurs imposent des exigences plus élevées aux unités d’entraînement et aux servocommandes. C’est pourquoi, pour cette série de moteurs, LinMot a développé un concept entièrement nouveau et s’appuie exclusivement sur la technologie 3x400VAC et les variateurs avec alimentation directe du réseau. Selon l’application, les moteurs peuvent également fonctionner avec une tension monophasée 1x230VAC.

Les codeurs standard intégrés assurent une meilleure association avec les variateurs dans les chaînes de commande externes. Les moteurs peuvent ainsi être pilotés par la majorité des variateurs du marché. Comme pour les petits modèles, ces moteurs sont équipés de connecteurs tournants IP67. Pour les différentes longueurs de course, il existe toute une gamme de Slider standards.

La gamme de P10-54 se compose de moteurs linéaires tubulaires compacts de puissance moyenne dédiés aux applications de positionnement dynamique ou au remplacement de vérins pneumatiques. Equipés en option d’un codeur Sin/Cos 1Vpp ou d’un codeur incrémental A/B, les moteurs P10-54 peuvent être pilotés par une grande majorité des variateurs disponibles sur le marché

  • Alimentation 1 x 230VAC et 3 x 400VAC
  • Forces crête jusqu’à 335 N
  • Codeur LinMot ou codeur incrémental
  • Dynamique extrêmement élevée
  • Connecteur rotatif push-pull TWIN pour câbles d’alimentation et codeur
  • Peut également être contrôlé par des variateurs tiers standard

Les moteurs linéaires LinMot série P10-70 sont les plus puissants pour les mouvements linéaires dynamiques. Ils peuvent êtres pilotés par les variateurs de n’importe quel fabricant ou par les drives LinMot série E1400 et C1400.

  • Alimentation 3 x 400VAC
  • Force crête jusqu’à 2700 N
  • Dynamique extrêmement élevée
  • Connecteurs séparés pour la puissance et le codeur
  • Peut également être contrôlé par des variateurs tiers standard

Moteurs avec guide intégré

Les moteurs linéaires série P04 présentent tous les avantages des moteurs linéaires tubulaires et offrent en autre l’avantage d’avoir un guidage intégré.

Ainsi l’actionneur P04 peut être équipé des accessoires mécaniques standards communs aux composants pneumatiques. Le remplacement des axes pneumatiques devient ainsi plus facile, car toutes les options de montage normalisées en pneumatique peuvent être réalisées. Avec sa position réglable et des accélérations allant jusqu’à 50 m/s2, les mouvements dynamiques et précis sont les principaux avantages cette gamme. De plus, les charges transversales sont absorbées par le palier intégré, de sorte que des applications simples comme le « Pusher » peuvent être réalisées sans composants mécaniques supplémentaires

  • Force crête jusqu’à 572 N
  • Course jusqu’à 150 mm
  • Tige en acier trempé capable de supporter une charge latérale
  • Options de montage identiques aux vérins pneumatiques suivant la norme ISO
  • Stator encapsulé (IP65)
  • Idéal pour une utilisation dans des conditions difficiles

Exemples d’applications

Moteurs linéaires standards

Emballage moderne

Remplissage et scellage flexible

Manipulateurs avec moteurs linéaires intégrés

Application a très grande cadence

Moteurs courts

Les moteurs linéaires permettent aux préhenseurs de robots de faire un bond en avant

Moteurs linéaires 3×400 VAC

Une technologie de pointe

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