Nous le comprenons – Module de préhension GM01
10 décembre 2023
Saisie, placement, empilage, alignement ou centrage : le nouveau module de préhension LinMot série GM01 est conçu pour la préhension et le déplacement précis de produits dans des environnements exigeants.
Module de préhension GM01 : L’innovation à son paroxysme
Grâce à la grande flexibilité et à l'ajustabilité de son nouveau module de préhension, LinMot prend une nouvelle fois une longueur d'avance. En effet, la disposition spécifique des deux moteurs linéaires tubulaires robustes du préhenseur permet un contrôle indépendant de chaque mâchoire de serrage. Ainsi, le GM01 peut non seulement saisir délicatement des produits secs, humides, solides ou mous et les transporter sans laisser de marques, mais aussi les déplacer axialement à gauche et à droite. Cette caractéristique permet des techniques de préhension spécifiques (comme le principe de la pelle et du pinceau) impossibles avec un préhenseur conventionnel. De plus, le LinMot GM01 est facile à nettoyer et, grâce à sa conception hygiénique et son indice de protection IP69 élevé, il est parfaitement adapté à l'industrie agroalimentaire. La détection de position et le contrôle de la force de serrage garantissent une préhension sûre, même pour les produits de forme irrégulière. Parmi les principaux atouts du préhenseur intelligent de la série GM01 figurent ses nombreuses options de surveillance, essentielles pour les applications hautement automatisées. Celles-ci permettent de détecter et de traiter en temps réel les erreurs ou les pièces défectueuses.
Toute forme de produit dans n'importe quel environnement
Grâce aux propriétés dynamiques et flexibles des moteurs linéaires LinMot intégrés à la pince, il est possible de saisir une multitude de produits de formes variées. Pour répondre à des exigences de processus encore plus spécifiques, les mâchoires de la pince peuvent être fabriquées sur mesure et adaptées avec précision aux propriétés et à la forme du produit. La flexibilité du LinMot GM01 permet à chaque unité de préhension, malgré la conception personnalisée des mâchoires, d'être ajustée et déplacée selon les besoins, tant en termes de force que de position. Qu'il s'agisse de manipuler des produits ronds à surface délicate, de prélever plusieurs produits selon le principe de la « pelle et de la brosse », ou de manipuler des produits larges et plats à surface collante, les modules de préhension LinMot offrent une solution flexible et personnalisable, parfaitement adaptée aux propriétés du produit.
Produits ronds à surface sensible
La pince se referme jusqu'à ce que le produit soit saisi ou, si nécessaire, légèrement touché. Quelle que soit sa taille, la bonne préhension du produit peut être vérifiée. Pour éviter tout glissement, la pression de contact peut être augmentée (en fonction de la dynamique de transport). Le produit peut être déposé en ouvrant lentement ou rapidement une ou les deux mâchoires de la pince. Grâce à la mesure, au contrôle et à l'enregistrement d'informations telles que la position, la force et même la température, les étapes du processus sont entièrement vérifiables et traçables.
Collecter plusieurs produits simultanément en utilisant le principe de la pelle et du balai
La mâchoire de préhension (à gauche) pousse le produit sur la pelle (à droite). La pelle est positionnée devant le produit, et la brosse le pousse délicatement à l'intérieur. Plusieurs articles peuvent être chargés de cette manière. Une légère pression vers le bas exercée par la brosse pendant le transport empêche le produit de tomber. Le déchargement s'effectue d'un mouvement sec pour retirer les produits de la pelle et les déposer à l'endroit prévu.
Produits de grande taille et/ou plats avec une surface adhésive
Pour soulever délicatement des produits collants, comme un blanc de poulet, on glisse doucement les mâchoires de la pince sous l'objet. Juste avant de le déposer, on ouvre la pince à mi-hauteur afin que le produit reste accroché à la surface avant que les mâchoires ne s'ouvrent complètement, ce qui permet de le déposer avec précision et délicatesse.
À combiner avec nos guides en acier inoxydable SM01
Le module de préhension GM01 complète la gamme LinMot en acier inoxydable en y ajoutant un élément supplémentaire grâce à son système de fixation simple et à ses matériaux standardisés. Associé au guide SM01, il permet de réaliser une solution complète de prélèvement et de placement en acier inoxydable EN 1.4404 : les deux modules linéaires SM01 effectuent des mouvements selon les axes X et Z, tandis que le GM01 peut également déplacer le produit saisi selon l’axe Y. Cette solution LinMot complète se caractérise par une très haute résistance aux agressions chimiques et offre une durée de vie exceptionnelle, même dans des conditions difficiles.