Des processus de fermeture maîtrisés pour Tölke
27 mai 2021
Les processus de fermeture peuvent être conçus avec beaucoup plus de flexibilité grâce aux moteurs rotatifs qu'avec la technologie conventionnelle à disque à came. Tölke, spécialiste des machines d'emballage, a donc équipé un nouveau système de remplissage et de scellage haute performance de moteurs rotatifs LinMot.
L'exploitant de l'installation bénéficie de temps de changement de format plus courts, d'un temps d'arrêt réduit et d'une gamme d'applications plus étendue pour la machine. Un rapport d'application sur le thème des fermetures.
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En savoir plus"Les disques à cames mécaniques ont fait leurs preuves dans les opérations de levage depuis des décennies. « Et on les retrouvera dans de nombreuses machines de remplissage et de scellage des segments de performance inférieurs et moyens à l’avenir », déclare Franz-Josef Patzelt, l’un des directeurs généraux de Franz Tölke GmbH
"Cependant, grâce à leurs équivalents électroniques, le processus de scellage peut être adapté beaucoup plus facilement aux exigences individuelles des produits et les modifications de produits peuvent être effectuées plus rapidement.« comme le demandent de plus en plus d’utilisateurs. »
Par le passé, l'entreprise a déjà beaucoup œuvré pour rendre les machines de remplissage et de fermeture utilisant la technologie conventionnelle à came de levage beaucoup plus flexibles :
En utilisant des godets de transport ayant le même contour extérieur et un contour intérieur individuel, il suffit souvent de remplacer les godets lors du changement de produits.
Si le remplacement de toutes les pièces de format d'une machine est inévitable, Tölke a également veillé à ce que cela puisse être fait sans outils et donc rapidement.
Table rotative flexible avec 16 moteurs de levage et de rotation
Toutefois, cela est nécessaire lors du changement de produits. le processus de clôture lui-même peut être modifié, une modification des courbes de course mécanique impliquées dans le mouvement de course du processus de vissage est généralement inévitable.
Comme ce processus est long et coûteux, Tölke a maintenant construit une machine rotative avec 16 stations de fermeture pour une application avec des changements de produits fréquents, dans laquelle l'ensemble du processus de vissage est représenté par un moteur rotatif de type PR01-84.
Ce moteur électrique de la série PR01 de LinMot, spécialement conçu pour les opérations de fermeture et de vissage, combine un entraînement direct linéaire et un entraînement direct rotatif dans un boîtier compact, chacun étant commandé indépendamment. Il permet ainsi toute combinaison de mouvements linéaires et rotatifs.
« Pour la partie rotative du processus de vissage, nous utilisons depuis quelque temps un servomoteur rotatif au lieu d'un moteur pneumatique, lorsque l'application requiert un angle de rotation et un couple définis lors du vissage, ou lorsqu'un changement de produit par simple pression sur un bouton est souhaité », explique Franz-Josef Patzelt.
Scelleuse avec axe de levage électronique
Ce qui est nouveau, en revanche, c'est l'utilisation d'un axe de levage électronique dans la scelleuse.
« La fermeture doit être reprise, sur le Bouteille « Il est placé au-dessus puis guidé de manière à ce que le mouvement de rotation soit soutenu de façon optimale », explique-t-il. Markus Kröger, responsable Chef de projet chez Tölke la tâche.
« Est-ce que ceci Mouvement de levage à propos d'un courbe de levage contrôlés, sont les Heights, où le Casquette ramassée et reposée sera, tout comme le L'ensemble de la séquence de mouvements est défini avec précision."
Sont dus à un Modifications apportées au produit dans la séquence de mouvement requis doit donc être pris en compte lorsque solution mécanique Autre Têtes de verrouillage ou même d'autres disques à cames peuvent être installés, ou des disques à cames mobiles peuvent être intégrés par le fabricant de la machine.
N'hésitez pas à cliquer sur la Soulagement du poids de la tête Dans certains cas, il faut également en ajouter un. Printemps être installé.
"Avec un Entraînement direct et à une courbe de course électronique « Tout cela n'est plus nécessaire », explique-t-il. Markus Kröger.
"À propos d'une correspondance Paramétrage de la séquence de mouvement programmée ou l'appel d'un préparé Recette peut le Course du moteur linéaire conçu arbitrairement et adapté de manière optimale exigences individuelles de la demande sera adapté.
Grâce aux actionneurs rotatifs de LinMot, Tölke a pu dissocier le processus de fermeture du mouvement de la table rotative. Ceci permet de remplacer beaucoup plus rapidement une station de fermeture en cas de dommage, minimisant ainsi les temps d'arrêt. (Photo : Roßmann)
Grâce à l'utilisation du Moteurs rotatifs LinMot pourrait Tölke jour Processus de clôture se découpler du mouvement du plateau rotatif.
Cela permet la présence d'un poste de verrouillage à un dommage échange beaucoup plus rapidement et Minimisez les temps d'arrêt(Photo : Rossmann)
Séquences de mouvements librement programmables
Cela permet également différentes fermetures comme Bouchons à visser et à impact être traitées sur une machine. Même différentes. forces d'impact ou pas de filetage, tels que les conteneurs avec et sans verrous de sécurité, peuvent être comparés à un Actionneur linéaire sans modifications.
De plus, dans le cas d'un Moteur rotatif à moyeu comme le PR01 avec ses deux axes fonctionnant indépendamment, indépendamment de la position de la table rotative, même pendant le Mouvement de levage Le mouvement rotatif peut être amorcé. Cela offre au fabricant de la machine une plus grande liberté dans le Conception de machines, ce qui, par exemple, lui a donné un Réduction du temps de cycle autoriser.
Remplacement facile de la station de vissage
Le découplage mécanique du processus de fermeture à partir de Plateau carrousel ou rond avoir le Ingénieurs de Tölke également utilisé pour Modularisation de la machine Pour avancer.
Si une station de vissage est endommagée, elle peut désormais être remplacée rapidement, de sorte que la machine puisse reprendre son travail beaucoup plus vite après une collision, par exemple.
De plus, le découplage avant un arrêt machine programmé permet Processus de clôture pour tous les conteneurs situés dans l'installation.
Afin de réduire davantage les temps d'arrêt et le Surveillance du processus de vissage Ces informations peuvent être évaluées. l'entraînement à course rotative (Couple, vitesse, angle, position verticale, vélocité et force) pour chaque opération de vissage individuelle.
« Avec ces de Données fournies par Drive « Il est possible de déterminer le nombre de tours réellement effectués, de sorte qu’une évaluation séparée de la hauteur du récipient scellé pour surveiller le processus de vissage peut s’avérer inutile », cite Franz-Josef Patzelt comme exemple pratique.
Même lorsque rebondissant peuvent-ils Données de lecture peut être utilisé efficacement pour la surveillance.
Prêt pour l'industrie 4.0
Mais l'utilisation de Moteurs linéaires offre d'autres avantages, le moderne « Concepts de l'Industrie 4.0 support optimal :
à la Bauma XNUMX Informations fournies par le servocontrôleur Des données telles que la température actuelle du moteur ou le profil d'accélération peuvent être utilisées pour… Surveillance du processus de remplissage peut être utilisé, par exemple, pour détecter des problèmes mécaniques (surveillance de l'état) ou des collisions à un stade précoce.
Parmi ceux de Tölke Les machines récemment équipées de cette nouvelle technologie comprennent un bloc Machine de remplissage et de scellage et son 36 stations-service et 16 stations de scellage, le mouvement de course de l'aiguille de remplissage étant chacun avec Moteurs linéaires de LinMot (Les stators de la série PS01-48 avec rotors de la série PL01-27) sont représentés.
Moteur rotatif LinMot : Compact et robuste
Grâce à ces nombreux avantages Tölke avant même le déploiement du Moteur rotatif PR01 une solution a été développée dans laquelle le mouvement de levage était généré par un servomoteur associé à une vis à billes (entraînement par vis à billes).
Cependant, contrairement au moteur rotatif entièrement assemblé, la vis à billes devait être protégée de la poussière et nécessitait un effort de conception supplémentaire de la part du fabricant de la machine.
"Le moteur rotatif LinMot « En tant qu’unité intégrée, elle est nettement plus facile à manipuler et prend moins de place », résume Markus Kröger.
« La PR01 Cela en fait la solution idéale pour des systèmes comme nos machines de fermeture haute performance, où le processus de vissage doit être aussi flexible et efficace que possible. »
