﻿Id;Default;en;de
0;eSM_prg00_FirstCycle;First Cycle;Erster Zyklus
1;eSM_prg00_DriveDetection1;Drive Detection 1;Antriebserkennung 1
2;eSM_prg00_DriveDetection2;Drive Detection 2;Antriebserkennung 2
3;eSM_prg00_WaitForPersistenceManager;Wait for Persistence Manager;Warten auf Persistence Manager
4;eSM_prg00_HardwareCheck;Hardware Check;Hardwareprüfung
5;eSM_prg00_ReadHardwareInfos;Read Hardware Infos;Hardwareinformationen lesen
6;eSM_prg00_Initialization;Initialize;Initialisieren
7;eSM_prg00_ReadCurrentModUpids;Read Current Mod Upids;Aktuelle Mod UPIDs lesen
8;eSM_prg00_GetDriveNamesAndCheckMotor;Get Drive Names & Check Motor;Antriebsnamen lesen und Motor prüfen
9;eSM_prg00_KinematicsSetup;Kinematic Setup;Kinematik-Setup
10;eSM_prg00_DefaultParamChannels;Default Parameter Channels;Standard-Parameterkanäle
11;eSM_prg00_DefaultDriveParameters;Default Drive Parameters;Standard-Antriebsparameter
12;eSM_prg00_WaitForMcAndApplSw;Wait for MC Software;Warten auf MC-Software
13;eSM_prg00_ReadDefaultPnpValues;Read Default PNP Values;Standard-PNP-Werte lesen
14;eSM_prg00_Poweroff;Power Off;Ausschalten
15;eSM_prg00_StopMcAndAppl;Stop MC Software;MC-Software stoppen
16;eSM_prg00_RestoreSavedModUpids;Restore Saved Mod Upids;Gespeicherte Mod UPIDs wiederherstellen
17;eSM_prg00_KS_ReInit;Reinit Drives;Antriebe neu initialisieren
18;eSM_prg00_KS_SetDriveName;Set Drive Name;Antriebsnamen setzen
19;eSM_prg00_KS_SetHomeType;Set Home Type;Referenztyp setzen
20;eSM_prg00_KS_SetInitialPosition;Set Initial Position;Initialposition setzen
21;eSM_prg00_KS_SetIntegratorLimit;Set Integrator Limit;Integratorgrenze setzen
22;eSM_prg00_KS_SetMovingDirection;Set Moving Direction;Bewegungsrichtung setzen
23;eSM_prg00_KS_SetChannels;Set Mon. & Param. Channels;Überwachungs- und Parameterkanäle setzen
24;eSM_prg00_KS_SetIntfOuts;Set Interface Outputs;Schnittstellenausgänge setzen
25;eSM_prg00_ReadAndSaveModUpids;Read and Save Mod Upids;Geänderte UPIDs lesen und speichern
26;eSM_prg00_RestartSystem;Restart the System;System neu starten
27;eSM_prg00_RestartDrives;Restart Drives;Antriebe neu starten
28;eSM_prg00_WaitAfterRestart;Wait for Drives to restart;Warten auf Antriebsneustart
29;eSM_prg00_StartMcAndAppl;Start MC Software;MC-Software starten
30;eSM_prg00_KS_SetAxisGroup;Set Axis Group;Achsgruppe setzen
31;eSM_prg00_KS_SetMotorType;Set Motor Type;Motortyp setzen
32;eSM_prg00_KS_SetPositionLimits;Set Position Limits;Positionsgrenzen setzen
33;eSM_prg00_KS_ReInitDrives;Reinit Drives;Antriebe neu initialisieren
34;eSM_prg00_KS_SetRoboticSpeedLimits;Set Robotic Speed Limits;Robotik-Geschwindigkeitsgrenzen setzen
35;eSM_prg00_Powerup;Power Up Axes;Achsen einschalten
36;eSM_prg00_Home;Home Axes;Achsen referenzieren
37;eSM_prg00_LoadResettingPrg;Load Resetting Program;Resetprogramm laden
38;eSM_prg00_SaveResettingPrg;Save Resetting Program;Resetprogramm speichern
39;eSM_prg00_LoadAutoRunPrg;Load Auto Run Program;AutoRun-Programm laden
40;eSM_prg00_Ready;Startup Done;Startsequenz abgeschlossen
41;eSM_prg00_Error;Error;Fehler
;;;
