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1;ErrHardwareCheckFailed;The hardware check failed for drive <3>.;Die Hardwareprüfung für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
2;ErrReadCurrentModUpidsFailed;Reading the current modified UPID list failed for drive <3>.;Das Lesen der aktuell geänderten UPID‑Liste für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
3;ErrDefaultingDrivesFailed;Defaulting the drive parameters failed for drive <3>.;Das Zurücksetzen der Antriebsparameter für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
4;ErrReadPnpValuesFailed;Reading the PNP values from the drives failed for drive <3>.;Das Lesen der PNP‑Werte von den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
5;ErrStopMcAndApplFailed;Stopping the Motion Control and Application Software on the drives failed for drive <3>.;Das Stoppen der Motion‑Control‑ und Applikationssoftware auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
6;ErrRestoreSavedModUpidsFailed;Restoring the modified UPID list to the drives failed for drive <3>.;Das Wiederherstellen der geänderten UPID‑Liste auf die Antriebe für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
7;ErrSetDriveNameFailed;Setting the drive names failed for drive <3>.;Das Setzen der Antriebsnamen für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
8;ErrSetHomeTypeFailed;Setting the home type on the drives failed for drive <3>.;Das Setzen des Referenztyps auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
9;ErrSetInitialPositionFailed;Setting the initial position on the drives failed for drive <3>.;Das Setzen der Initialposition auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
10;ErrSetMovingDirectionFailed;Setting the moving direction on the drives failed for drive <3>.;Das Setzen der Bewegungsrichtung auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
11;ErrReadAndSaveModUpidsFailed;Reading and saving the modified upid list from the drives failed for drive <3>.;Das Lesen und Speichern der geänderten UPID‑Liste von den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
12;ErrRestartDrivesFailed;Restarting the drives failed for drive <3>.;Der Neustart der Antriebe für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
13;ErrStartMcAndApplFailed;Starting the Motion Control and Application Software on the drives failed for drive <3>.;Das Starten der Motion‑Control‑ und Applikationssoftware auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
14;ErrSetIntegratorLimitFailed;Setting the integrator limit on the drives failed for drive <3>.;Das Setzen der Integratorgrenze auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
15;ErrSetAxisGroupFailed;Setting the axis group for the kinematic failed.;Das Setzen der Achsgruppe für die Kinematik ist fehlgeschlagen.
16;ErrSetMotorTypeFailed;Setting the motor type on the drives failed for drive <3>.;Das Setzen des Motortyps auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
17;ErrSetPositionLimitsFailed;Setting the position limits on the drives failed for drive <3>.;Das Setzen der Positionsgrenzen auf den Antrieben für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
18;ErrReadHardwareInfosFailed;Reading the hardware informations failed for drive <3>.;Das Lesen der Hardwareinformationen für Antrieb <3> ist fehlgeschlagen.
19;ErrWriteUpidFailed;Writing of a UPID failed.;Das Schreiben der UPID ist fehlgeschlagen.
20;ErrReadUpidFailed;Reading of a UPID failed.;Das Lesen der UPID ist fehlgeschlagen.
21;ErrSetChannelsFailed;Setting the monitoring and parameter channels failed for drive <3> and channel <2>.;Das Setzen der Überwachungs‑ und Parameterkanäle für Antrieb <3> und Kanal <2> ist fehlgeschlagen.
22;ErrSetIntfOutsFailed;Setting the interface ouput <2> failed for drive <3>.;Das Setzen des Schnittstellenausgangs <2> ist für Antrieb <3> fehlgeschlagen.
23;ErrSetRoboticSpeedLimitsFailed;Setting the robotics speed limits failed;Das Setzen der Robotik‑Geschwindigkeitsgrenzen ist fehlgeschlagen.
24;ErrAutoRunProgramNotPossible;The AutoRun program could not be started, as system is not in $'Ready$' state.;Das AutoRun‑Programm konnte nicht gestartet werden, da sich das System nicht im Zustand „Ready“ befindet.
25;ErrLoadResettingPrgFailed;The resetting program could not be loaded.;Das Resetprogramm konnte nicht geladen werden.
26;ErrSaveResettingPrgFailed;The resetting program could not be saved.;Das Resetprogramm konnte nicht gespeichert werden.
27;ErrHaltingFailed;Halting the axes timed out, moved to Error State.;Das Anhalten der Achsen hat das Zeitlimit überschritten und in den Fehlerzustand gewechselt.
28;ErrResolvingFailed;Resolving timed out, returned to Error State.;Das Auflösen hat das Zeitlimit überschritten und ist in den Fehlerzustand zurückgekehrt.
29;ErrAbortingFailed;Aborting timed out, moved to Error State.;Der Abbruch hat das Zeitlimit überschritten und ist in den Fehlerzustand gewechselt.
30;WrnReadActInfoFailed;Reading Act Infos failed for drive <3>.;Das Lesen der Ist‑Informationen ist für Antrieb <3> fehlgeschlagen.
31;WrnReadActInfoTimeOut;Reading Act Infos timed out for drive <3>.;Das Lesen der Ist‑Informationen hat für Antrieb <3> das Zeitlimit überschritten.
32;ErrReadParamChnDefaulsFailed;Reading the parameter channel defaults failed.;Das Lesen der Standardwerte der Parameterkanäle ist fehlgeschlagen.
33;WrnAxisWithErrorDisabled;An axis with an error was disabled during resolve and the error could not be resolved.;Eine Achse mit Fehler wurde während des Auflösens deaktiviert und der Fehler konnte nicht behoben werden.
34;ErrAxisHomingFailed;Homing of axis <3> failed.;Die Referenzierung der Achse <3> ist fehlgeschlagen.
35;ErrDriveDetectionFailed;The automatic detection of devices failed due to an invalid device configuration.;Die automatische Erkennung der Geräte ist aufgrund einer ungültigen Gerätekonfiguration fehlgeschlagen.
36;ErrAxisWithErrorInForceCtrl;An axis in force control had an error and had to be reset to switch to position control.;Eine Achse in der Kraftregelung hatte einen Fehler und musste zurückgesetzt werden, um auf Positionsregelung umzuschalten.
37;ErrWaitForMcAndApplSwFailed;Waiting for the Motion Control and Application Software startup failed;Das Warten auf den Start der Motion‑Control‑ und Applikationssoftware ist fehlgeschlagen.
50;ErrAxesNotHomed;One or more axes are not homed. The requested action can$'t be performed.;Eine oder mehrere Achsen sind nicht referenziert. Die angeforderte Aktion kann nicht ausgeführt werden.
51;ErrAxesNotEnabled;One or more axes are not enabled. The requested action can$'t be performed.;Eine oder mehrere Achsen sind nicht aktiviert. Die angeforderte Aktion kann nicht ausgeführt werden.
52;WrnAxesNotHomed;One or more axes are not homed yet.;Eine oder mehrere Achsen sind noch nicht referenziert.
53;WrnAxesNotEnabled;One or more axes not enabled.;Eine oder mehrere Achsen sind nicht aktiviert.
60;WrnSTOActive;STO of drive <3> is pressed.;STO des Antriebs <3> ist aktiviert.
100;InfEtherCATMasterStarted;EtherCAT master started;EtherCAT‑Master gestartet
101;InfStartupFinished;Startup sequence finished. System is operational.;Startsequenz abgeschlossen. System ist betriebsbereit.
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