{"id":2774,"date":"2022-12-12T11:16:07","date_gmt":"2022-12-12T11:16:07","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/es\/?p=2774"},"modified":"2024-08-28T08:57:38","modified_gmt":"2024-08-28T08:57:38","slug":"seguridad-funcional-para-motores-lineales-industriales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/es\/blog\/seguridad-funcional-para-motores-lineales-industriales\/","title":{"rendered":"Seguridad funcional para motores lineales industriales"},"content":{"rendered":"

Sistema de accionamiento seguro en formato est\u00e1ndar – Hasta ahora, los fabricantes de maquinaria ten\u00edan que arregl\u00e1rselas solos a la hora de utilizar motores lineales din\u00e1micos para garantizar la seguridad funcional. Ahora, por primera vez, se dispone de un paquete completo que facilita mucho este paso a los usuarios: el fabricante de motores lineales LinMot ha integrado caracter\u00edsticas de seguridad y algunas nuevas funciones adicionales directamente en el motor y el controlador, cuidando de que su dise\u00f1o sea id\u00e9ntico al de los productos existentes. Esto significa que tanto los conceptos de m\u00e1quina nuevos como los ya existentes pueden beneficiarse por igual de las numerosas ventajas de la tecnolog\u00eda de seguridad integrada.<\/strong><\/p>\n

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En particular, los fabricantes de tecnolog\u00eda de manipulaci\u00f3n y montaje, m\u00e1quinas de embalaje y soluciones para la automatizaci\u00f3n de laboratorios, pero tambi\u00e9n de muchos otros productos, valoran los motores lineales por su flexibilidad y din\u00e1mica. Al mismo tiempo, sin embargo, las elevadas aceleraciones y fuerzas que se producen durante el funcionamiento de los motores tambi\u00e9n representan un peligro potencial para el personal que los maneja y para las propias m\u00e1quinas. Por lo tanto, los accionamientos afectados deben protegerse o controlarse eficazmente mediante tecnolog\u00eda de seguridad y ponerse en estado seguro en caso de emergencia, a fin de minimizar los riesgos durante el funcionamiento y cumplir los requisitos de la actual Directiva sobre m\u00e1quinas.<\/p>\n

Sin embargo, los elevados valores de recorrido y aceleraci\u00f3n que pueden alcanzar los motores lineales plantean a la tecnolog\u00eda de seguridad convencional retos casi imposibles de resolver en la pr\u00e1ctica. Una de las funciones de seguridad m\u00e1s comunes y b\u00e1sicas es la desconexi\u00f3n del motor de la fuente de alimentaci\u00f3n (Safe Torque Off, STO). Dependiendo de la potencia a conmutar y del rel\u00e9 utilizado, el tiempo de desconexi\u00f3n necesario para ello var\u00eda. En el caso de los motores utilizados en ingenier\u00eda mec\u00e1nica general, se sit\u00faa sin duda entre 20 y 50 ms. Esto suele ser suficiente para los motores rotativos y las funciones STO m\u00e1s sencillas, en las que se espera la liberaci\u00f3n del resguardo de seguridad. Con los motores lineales m\u00e1s din\u00e1micos, sin embargo, estos largos tiempos de desconexi\u00f3n plantean un problema en lo que respecta a la seguridad, ya que con la mayor\u00eda de las funciones de seguridad funcional, como Guardar velocidad limitada, los motores tambi\u00e9n se activan en estado seguro y ya pueden desarrollar altas velocidades de desplazamiento en muy poco tiempo. Por lo tanto, se requieren tiempos de reacci\u00f3n considerablemente m\u00e1s cortos para alcanzar el nivel de seguridad exigido. Para ello es necesario integrar la funci\u00f3n de seguridad necesaria directamente en el controlador. Por ello, LinMot ha desarrollado la correspondiente soluci\u00f3n de seguridad integrada para sus motores lineales con los tiempos de reacci\u00f3n m\u00e1s cortos posibles y la ha certificado T\u00dcV Nord.<\/p>\n

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Nueva serie de accionamientos C1251<\/a> con funciones de seguridad funcional integradas.<\/p>\n

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Paquete de seguridad global certificado para aplicaciones de motores lineales<\/h2>\n

A finales de 2021, el fabricante de sistemas de motores lineales industriales iniciar\u00e1 el lanzamiento al mercado de esta nueva serie de servoaccionamientos C1251 con tecnolog\u00eda de seguridad integrada. Al mismo tiempo, la empresa ofrece los conocidos motores lineales de la serie P01 con un sistema de enc\u00f3der seguro. Juntos forman un conjunto coherente y certificado.<\/p>\n

Esto significa que, por primera vez, los usuarios de motores lineales tienen a su disposici\u00f3n un sistema de accionamiento seguro, como es habitual desde hace tiempo en el campo de los motores rotativos. Los tiempos en que ten\u00edan que combinar productos de distintos fabricantes y garantizar ellos mismos la seguridad funcional en todos los aspectos son ya cosa del pasado. No hay que subestimar la reducci\u00f3n asociada del esfuerzo de certificaci\u00f3n para el usuario. Al fin y al cabo, no todas las combinaciones de un accionamiento seguro y un controlador seguro son seguras por definici\u00f3n cuando trabajan juntas, y la verificaci\u00f3n correspondiente es dif\u00edcil y laboriosa. Con LinMot, en cambio, el sistema compuesto por un controlador seguro y un motor seguro (incluido el codificador) est\u00e1 certificado por defecto.<\/p>\n

Mismo dise\u00f1o a pesar de las funciones de seguridad integradas<\/h2>\n

Para la realizaci\u00f3n de las nuevas familias de productos, LinMot se ha basado en hardware de motor y controlador probado durante muchos a\u00f1os para ofrecer a los usuarios la mejor tecnolog\u00eda posible y facilitar la integraci\u00f3n en conceptos de m\u00e1quinas nuevas y existentes. La serie de accionamientos C1251, por ejemplo, se basa en la tecnolog\u00eda de accionamiento subyacente a la serie de servoaccionamientos C1250. Para que el cambio de generaci\u00f3n sea lo m\u00e1s sencillo posible, las partes de software no relevantes para la seguridad de los controladores existentes se adoptaron para la nueva familia de accionamientos C1251. Las nuevas funciones de seguridad pueden a\u00f1adirse con el correspondiente software de configuraci\u00f3n LinMot-Talk ampliado. De este modo, se integran directamente en el controlador y no requieren ning\u00fan hardware adicional, lo que ofrece tiempos de puesta en servicio m\u00e1s cortos y una mayor rentabilidad gracias a una ingenier\u00eda eficiente y un menor esfuerzo de cableado.<\/p>\n

El dise\u00f1o compacto y las condiciones de funcionamiento permitidas tambi\u00e9n pudieron mantenerse para los motores lineales a pesar del sistema de enc\u00f3der seguro adicional necesario, ya que LinMot ha adaptado el sistema de enc\u00f3der LinMot de eficacia probada para la aplicaci\u00f3n de seguridad especialmente para estos motores junto con T\u00dcV-Nord. Esto permite a los fabricantes de m\u00e1quinas ofrecer m\u00e1quinas del mismo dise\u00f1o con y sin funciones de seguridad una al lado de la otra de forma especialmente rentable y con un m\u00ednimo esfuerzo adicional.<\/p>\n

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En LinMot, las soluciones de accionamiento seguras y \u00abgrises\u00bb no difieren en cuanto a dise\u00f1o o requisitos de espacio.<\/p>\n

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Nuevas caracter\u00edsticas de la \u00abseguridad funcional\u00bb<\/h2>\n

En el perfeccionamiento de los accionamientos, el fabricante de sistemas lineales tambi\u00e9n ha prestado atenci\u00f3n a simplificar a\u00fan m\u00e1s su manejo.<\/p>\n

Ahora es posible definir la interfaz utilizada para la comunicaci\u00f3n con el controlador de la m\u00e1quina a trav\u00e9s del software. De este modo, los fabricantes de maquinaria ya no tienen que mantener en stock distintos accionamientos o m\u00f3dulos de comunicaci\u00f3n para distintos grupos de clientes. Las especificaciones de requisitos que prev\u00e9n el uso de distintos protocolos de comunicaci\u00f3n o controles de m\u00e1quinas se realizan con un solo elemento. Un accionamiento cubre de serie todos los buses habituales, como PROFINET, EtherCAT, Ethernet IP, sercos o POWERLINK.
\nLa integraci\u00f3n de seguridad de la combinaci\u00f3n accionamiento-motor se realiza mediante conexiones de bus seguras. LinMot empez\u00f3 con PROFIsafe. Otros perfiles seguros, como Safety over EtherCAT y CIP-Safety, est\u00e1n en fase de desarrollo o ya se encuentran en proceso de certificaci\u00f3n. Alternativamente, el controlador de seguridad puede activar hasta dos de las funciones de seguridad integradas a trav\u00e9s de E\/S digitales seguras.<\/p>\n

Adem\u00e1s de estas E\/S seguras adicionales, los ingenieros de LinMot han equipado las unidades de la serie C1251 con una ranura para tarjetas flash. La configuraci\u00f3n del accionamiento, incluida la configuraci\u00f3n de las funciones de seguridad, se almacena en la tarjeta SD correspondiente, que puede cargarse desde el accionamiento al insertar la tarjeta. De este modo, el hardware de la unidad puede cambiarse f\u00e1cilmente si es necesario sin p\u00e9rdida de datos, o pueden cargarse nuevas unidades con el software deseado: Basta con insertar en el controlador la tarjeta flash con el conjunto de datos deseado. La pr\u00f3xima vez que se inicie el controlador, se podr\u00e1n leer los datos. Para este proceso no se requiere la conexi\u00f3n de un ordenador ni del software LinMot-Talk, lo que simplifica y agiliza los procesos de mantenimiento y producci\u00f3n. La validaci\u00f3n de la configuraci\u00f3n de seguridad tambi\u00e9n puede realizarse introduciendo manualmente la suma de comprobaci\u00f3n mediante interruptores giratorios especiales directamente en el accionamiento sin necesidad de un PC in situ.<\/p>\n

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Los perfiles de comunicaci\u00f3n seleccionables por software y una tarjeta SD para la copia de seguridad de los datos reducen los costes de almacenamiento, log\u00edstica, piezas de repuesto y servicio.<\/p>\n

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Soluci\u00f3n monocable tambi\u00e9n para seguridad funcional<\/h2>\n

LinMot lleva utilizando una soluci\u00f3n de cable \u00fanico para conectar el accionamiento y el motor desde 1997. La empresa tambi\u00e9n sigue este concepto probado con su soluci\u00f3n de seguridad. El cable de alimentaci\u00f3n y se\u00f1al ya utilizado en las generaciones anteriores forma parte del paquete de seguridad y se puede prescindir de cables especiales. Por lo tanto, el usuario de los motores LinMot no tiene que ocuparse de un cable separado para la se\u00f1al del codificador y otro para la alimentaci\u00f3n, incluidos los conectores necesarios, incluso con accionamientos seguros. Los costes y el esfuerzo necesarios para la ingenier\u00eda, el montaje, el almacenamiento y el mantenimiento son, en consecuencia, menores. Otros aspectos positivos son la menor necesidad de espacio, menos fuentes de error y, por tanto, mayor disponibilidad del sistema.<\/p>\n

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Conclusi\u00f3n y perspectivas: Sistema modular l\u00edder para movimientos lineales<\/h2>\n

LinMot ha ampliado de forma \u00f3ptima su completa gama de productos para movimientos lineales y giratorios con la soluci\u00f3n de seguridad integrada. Los usuarios se benefician de un paquete completo para la realizaci\u00f3n de movimientos lineales, que acelera considerablemente la construcci\u00f3n y certificaci\u00f3n de sistemas de accionamiento seguros. Otras ventajas son los tiempos de respuesta cortos, el menor desgaste debido a la eliminaci\u00f3n de componentes mec\u00e1nicos, as\u00ed como una menor huella de implantaci\u00f3n y, por \u00faltimo, pero no por ello menos importante, una mayor fiabilidad de la m\u00e1quina. As\u00ed pues, la integraci\u00f3n de las funciones de seguridad repercute directamente en el coste total de propiedad de una m\u00e1quina. En un primer paso, LinMot ha implementado este concepto en sus motores lineales est\u00e1ndar. El resto de accionamientos de la amplia gama de productos, como motores rotolineales<\/a> o los m\u00f3dulos lineales<\/a>, seguir\u00e1n paso a paso a partir de 2022.<\/p>\n

A nuestros controladores<\/a>
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M\u00f3dulos lineales DM01<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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