{"id":2753,"date":"2022-11-28T09:17:04","date_gmt":"2022-11-28T09:17:04","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/es\/?p=2753"},"modified":"2023-05-15T12:00:11","modified_gmt":"2023-05-15T12:00:11","slug":"los-motores-lineales-permiten-innovar-en-las-pinzas-de-los-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/es\/blog\/los-motores-lineales-permiten-innovar-en-las-pinzas-de-los-robots\/","title":{"rendered":"Los motores lineales permiten innovar en las pinzas de los robots"},"content":{"rendered":"

Al pasar de los cilindros neum\u00e1ticos a los motores lineales, el fabricante de m\u00e1quinas e instalaciones Keller HCW ha conseguido desarrollar una innovaci\u00f3n en las pinzas rob\u00f3ticas de aplicaci\u00f3n universal con alta carga \u00fatil que incluso pueden agarrar, separar y mover productos delicados con seguridad y delicadeza. Los accionamientos directos el\u00e9ctricos no s\u00f3lo son responsables de la gran flexibilidad de la pinza, sino que tambi\u00e9n garantizan la repetibilidad, la din\u00e1mica, la precisi\u00f3n y, por \u00faltimo, la eficiencia energ\u00e9tica que no se puede lograr con los accionamientos neum\u00e1ticos.<\/strong><\/p>\n

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La pinza rob\u00f3tica con motores lineales desarrollada por Keller HCW se puede utilizar de forma universal y puede incluso agarrar productos delicados con seguridad y suavidad y agruparlos antes de depositarlos. (Fuente de la imagen: Keller HCW)<\/p>\n

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Ladrillos huecos, vasos, paquetes de comida para gatos, colas de castor, paquetes de pa\u00f1uelos de papel, pelotas de tenis: la nueva pinza rob\u00f3tica de Keller HCW los manipula todos de forma segura y con una fuerza \u00f3ptima. El fabricante de m\u00e1quinas e instalaciones lo demostr\u00f3 recientemente con una instalaci\u00f3n de demostraci\u00f3n que atrajo mucha atenci\u00f3n en la feria Automatica de M\u00fanich. Las pinzas rob\u00f3ticas de Keller HCW<\/a> llevan a\u00f1os demostrando su eficacia en f\u00e1bricas de ladrillos y otras empresas del sector de la arcilla pesada. All\u00ed se utilizan, por ejemplo, para agarrar ladrillos a\u00fan sin cocer (ladrillos moldeados) y colocarlos a una distancia determinada que garantice un proceso \u00f3ptimo de secado y cocci\u00f3n. Los ladrillos se introducen en la pinza en una cinta transportadora de funcionamiento continuo en forma de barra consolidada de unos 20 a 30 trozos. La pinza agarra la barra completa, lleva los ladrillos individuales a la distancia \u00f3ptima durante el movimiento del robot y luego los deposita de nuevo como grupo en soportes especiales o cintas transportadoras. \u00abEl reto aqu\u00ed es que la resistencia de los ladrillos moldeados puede variar y, por tanto, s\u00f3lo podemos movernos con una fuerza de agarre y una velocidad de aproximaci\u00f3n limitadas. Adem\u00e1s, s\u00f3lo se dispone de un tiempo limitado en el que los ladrillos tienen que ser agarrados por la cinta transportadora de alimentaci\u00f3n continua\u00bb, explica el ingeniero Reinhold Ungruhe, jefe de automatizaci\u00f3n e ingenier\u00eda el\u00e9ctrica de Keller HCW GmbH. Hasta ahora, se han utilizado principalmente pinzas rob\u00f3ticas que funcionan con accionamientos neum\u00e1ticos para separar los ladrillos, pero tambi\u00e9n para otros procesos de manipulaci\u00f3n en la industria de la arcilla pesada.<\/p>\n

Recorrido de ajuste antes limitado a 10 mm por la neum\u00e1tica<\/strong>
\nSin embargo, debido a las carreras limitadas y a la velocidad de ajuste comparativamente lenta de los cilindros neum\u00e1ticos, los recorridos de ajuste no deben superar los 10 mm. Esto es una desventaja cuando diferentes formas y formatos de ladrillos circulan por la misma l\u00ednea, como ocurre ahora cada vez m\u00e1s. En los pa\u00edses industriales desarrollados, por ejemplo, es bastante habitual que los pocos miles de tejas, incluidas las tejas especiales necesarias (como las de arc\u00e9n y las de cumbrera), que se necesitan para el tejado de una casa se produzcan espec\u00edficamente para el cliente en un solo lote y en una sola l\u00ednea.<\/p>\n

En la pr\u00e1ctica, esto ha significado hasta ahora que las f\u00e1bricas de ladrillos suelen comprar varias pinzas por robot -la mayor\u00eda de ellas de 6 ejes- y las utilizan alternativamente para poder cubrir todos los formatos y tipos. Sin embargo, con unos costes de adquisici\u00f3n de unos 50.000 euros por pinza, esto inmoviliza mucho capital en las empresas. Como alternativa, los usuarios tienen la opci\u00f3n de comprar s\u00f3lo una pinza por robot y convertirla cada vez que se requiera un cambio de formato o tipo. Para minimizar estas conversiones que consumen mucho tiempo para el usuario, Keller ha implementado una pinza h\u00edbrida en la que las pinzas de accionamiento neum\u00e1tico se ajustan con un servoaccionamiento rotativo para poder agrupar m\u00e1s formatos y tipos de ladrillos con una misma pinza.<\/p>\n

El ajuste de la neum\u00e1tica requiere un instinto seguro <\/strong>
\n\u00abSin embargo, el ajuste de la neum\u00e1tica es bastante dif\u00edcil en la pr\u00e1ctica\u00bb, admite
\nReinhold Ungruhe. \u00abAunque s\u00f3lo sea porque los actuadores neum\u00e1ticos se comportan de forma diferente en funci\u00f3n de la temperatura ambiente y, por tanto, un ajuste preciso del punto de agarre y de la fuerza de agarre s\u00f3lo es posible de forma limitada\u00bb. La condensaci\u00f3n y otras impurezas del aire comprimido hacen el resto. Adem\u00e1s, los cilindros neum\u00e1ticos no est\u00e1n exentos de mantenimiento: hay que engrasarlos, por ejemplo. Las juntas tambi\u00e9n se resinifican o tienen fugas, especialmente a altas frecuencias de funcionamiento del accionamiento, por lo que hay que sustituir todo el cilindro.<\/p>\n

Por ello, Keller ha dado un paso m\u00e1s y ha desarrollado una pinza de demostraci\u00f3n de accionamiento totalmente el\u00e9ctrico que no presenta estos inconvenientes. Doce motores lineales del tipo PS01-37Sx120-HP-N de LinMot mueven las pinzas acopladas directamente. Tienen una carrera m\u00e1xima de 120 mm, una fuerza m\u00e1xima de 122 N y un dise\u00f1o especialmente compacto.<\/p>\n

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El motor lineal LinMot PS01-37Sx120-HP-N de la serie PS01<\/a> requiere poco espacio y se caracteriza por una gran carrera y una elevada fuerza m\u00e1xima. (Fuente de la imagen: LinMot)<\/p>\n

\n

Alta din\u00e1mica y repetibilidad con motores lineales<\/strong>
\n\u00abLos motores lineales pueden controlarse con mayor precisi\u00f3n y son m\u00e1s din\u00e1micos que los accionamientos neum\u00e1ticos. Adem\u00e1s, pueden recorrer distancias mucho m\u00e1s largas en poco tiempo\u00bb, afirma el especialista en automatizaci\u00f3n e ingenier\u00eda el\u00e9ctrica de Keller, resumiendo las ventajas. El
\npatr\u00f3n en el que se colocan los ladrillos puede especificarse a trav\u00e9s de la interfaz de usuario del sistema y cambiarse con s\u00f3lo pulsar un bot\u00f3n, sin necesidad de realizar conversiones o cambios de pinza
\nque requieran mucho tiempo. A diferencia de los accionamientos neum\u00e1ticos, la fuerza de agarre tambi\u00e9n puede controlarse directamente. Esta capacidad y la gran carrera en combinaci\u00f3n con la alta din\u00e1mica son en gran parte responsables de que la pinza pueda utilizarse de forma tan universal y pueda manipular productos delicados como tarros o envases de cart\u00f3n con la misma fiabilidad que productos robustos. Los motores lineales de la nueva pinza est\u00e1n controlados por 12 servocontroladores ProfiNet de la serie C1100 de LinMot, especialmente dise\u00f1ados para aplicaciones en las que se sustituyen los cilindros neum\u00e1ticos por motores lineales. Con una altura de 146 mm, una anchura de 26,6 mm y una profundidad de 106 mm, los controladores son muy compactos y ligeros. \u00abEsto es importante con respecto a la carga \u00fatil de la pinza, ya que quer\u00edamos colocar los controladores directamente en la pinza para reducir al m\u00ednimo el n\u00famero de cables tendidos a trav\u00e9s del robot\u00bb, explica Reinhold Ungruhe. Sin embargo, la desventaja del peso adicional suele compensarse con creces por la eliminaci\u00f3n de los terminales de v\u00e1lvulas, los componentes mec\u00e1nicos y los sensores que antes eran necesarios, as\u00ed como por la mayor flexibilidad y repetibilidad de los accionamientos el\u00e9ctricos. \u00abPara la serie, el uso de m\u00f3dulos multieje LinMot o los motores descentralizados de la empresa con electr\u00f3nica de accionamiento integrada tambi\u00e9n ser\u00eda una opci\u00f3n para reducir a\u00fan m\u00e1s el peso y el espacio\u00bb, a\u00f1ade el experto en automatizaci\u00f3n.<\/p>\n

\n\"Pinzas\n

El nuevo brazo de agarre rob\u00f3tico de Keller HCW no requiere neum\u00e1tica gracias al uso de motores lineales y, por tanto, ahorra en costes de funcionamiento y en el medio ambiente (Fuente de la imagen: Keller HCW)<\/p>\n

\n

Respetuoso con el medio ambiente y econ\u00f3mico<\/strong>
\nEn los pa\u00edses desarrollados, los usuarios se centran en otro aspecto de los accionamientos directos el\u00e9ctricos: el uso econ\u00f3mico de la energ\u00eda. \u00bb
\nCada vez m\u00e1s fabricantes de productos de arcilla pesada descubren que la eficiencia energ\u00e9tica de sus producciones es una caracter\u00edstica distintiva y un factor de imagen que promueve las ventas\u00bb, informa Reinhold Ungruhe.
\nEl aire comprimido no encaja en el panorama, ya que es una de las fuentes de energ\u00eda m\u00e1s ineficientes y, por tanto, m\u00e1s caras. S\u00f3lo un 5% de la energ\u00eda utilizada est\u00e1 disponible en el actuador como potencia \u00fatil. Especialmente en el caso de los cilindros r\u00e1pidos, el alto nivel de ruido muestra que se desperdicia mucha energ\u00eda en el sentido directo de la palabra. Los mayores costes de adquisici\u00f3n de un actuador el\u00e9ctrico se amortizan r\u00e1pidamente. Incluso con c\u00e1lculos conservadores, se amortiza despu\u00e9s de un m\u00e1ximo de tres a\u00f1os con su eficiencia de alrededor del 97%. No es de extra\u00f1ar, pues, que cada vez m\u00e1s empresas se esfuercen por prescindir por completo del aire comprimido en sus procesos de producci\u00f3n. Keller, por ejemplo, ha realizado recientemente una instalaci\u00f3n para tapar bloques huecos con lana de roca completamente sin neum\u00e1tica. \u00abEl gran inter\u00e9s que despert\u00f3 la pinza en la Automatica de M\u00fanich confirma nuestra apreciaci\u00f3n de que muchas industrias, m\u00e1s all\u00e1 de la industria de la arcilla pesada, tambi\u00e9n siguen esta tendencia y buscan una soluci\u00f3n de agarre y separaci\u00f3n flexible y fiable basada en motores lineales\u00bb, afirma Reinhold Ungruhe, mirando con optimismo el futuro pr\u00f3ximo.<\/p>\n

M\u00e1s informaci\u00f3n sobre nuestros motores lineales<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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