{"id":1977,"date":"2021-10-28T07:42:37","date_gmt":"2021-10-28T07:42:37","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/es\/?p=1977"},"modified":"2023-05-15T12:26:56","modified_gmt":"2023-05-15T12:26:56","slug":"pickplace-con-tecnologia-de-accionamiento-directo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/es\/blog\/pickplace-con-tecnologia-de-accionamiento-directo\/","title":{"rendered":"Pick&Place con tecnolog\u00eda de accionamiento directo"},"content":{"rendered":"

Flexibles y r\u00e1pidos como un rayo: con los accionamientos el\u00e9ctricos directos se pueden realizar m\u00f3dulos pick and place que funcionan de forma especialmente eficaz, precisa y din\u00e1mica. Adem\u00e1s, pueden utilizarse de forma m\u00e1s flexible, son m\u00e1s compactas y requieren menos montaje y mantenimiento que sus hom\u00f3logas con accionamientos neum\u00e1ticos o de leva. Con el desarrollo del PARO-Blitz, la empresa suiza PARO AG ha facilitado el acceso a todas estas ventajas, tanto para ella como para sus clientes. El constructor de m\u00e1quinas utiliza el sistema Pick&Place para crear sistemas de montaje y m\u00e1quinas especiales que juegan en la liga superior en t\u00e9rminos de productividad.<\/strong><\/p>\n

\u00abEl tiempo de ciclo necesario para los sistemas de ensamblaje se ha reducido casi a la mitad en pocos a\u00f1os y ahora se acerca a un segundo\u00bb, afirma Gregory Kyd, director t\u00e9cnico de la empresa suiza PARO AG<\/a>. \u00abTodav\u00eda se pueden realizar soluciones de pick and place correspondientemente r\u00e1pidas con neum\u00e1tica o placas de levas. Pero es mucho m\u00e1s eficiente, ahorra espacio y es m\u00e1s flexible con los accionamientos directos, como demuestra nuestro PARO-Blitz\u00bb. Se trata de un sistema de recogida y colocaci\u00f3n especialmente compacto, compuesto por un motor lineal dispuesto horizontalmente y otro verticalmente, que mueve un m\u00e1ximo de 5 kg de carga, en funci\u00f3n de la carrera y la din\u00e1mica requeridas, y alcanza hasta 60 ciclos por minuto. Una sencilla opci\u00f3n de montaje (fijaci\u00f3n de cola de milano) garantiza una adaptaci\u00f3n r\u00e1pida y precisa de las pinzas y otras unidades de manipulaci\u00f3n. Las posiciones pueden abordarse con una precisi\u00f3n de repetici\u00f3n de +\/-0,05 mm gracias al ajuste fino en el dispositivo y a la precisi\u00f3n de los accionamientos lineales. Una de las principales ventajas frente a los sistemas de pick and place de accionamiento neum\u00e1tico es la mayor flexibilidad que el PARO-Blitz debe a la tecnolog\u00eda de accionamiento directo. Dado que los movimientos se generan y controlan de forma puramente el\u00e9ctrica, el operario de la m\u00e1quina puede disponer de funciones en la interfaz hombre-m\u00e1quina con las que puede llamar e iniciar secuencias de movimiento previamente programadas con s\u00f3lo pulsar un bot\u00f3n. La producci\u00f3n de variantes tambi\u00e9n puede aplicarse con la correspondiente facilidad. \u00abEn cambio, con los cilindros neum\u00e1ticos s\u00f3lo son posibles los movimientos de punto a punto, los topes intermedios requieren tornillos de tope adicionales y hay que convertir los finales de carrera para cada cambio de recorrido\u00bb, se\u00f1ala Gregory Kyd.<\/p>\n

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Una fijaci\u00f3n de cola de milano permite que el PARO-Blitz se adapte f\u00e1cilmente a las pinzas u otras unidades de manipulaci\u00f3n. Las posiciones pueden abordarse con una precisi\u00f3n de repetici\u00f3n de +\/-0,05 mm gracias al ajuste fino y a la precisi\u00f3n de los accionamientos lineales. (Foto: Rossmann)<\/p>\n

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Ahorro de espacio, escalabilidad en la aplicaci\u00f3n<\/strong>
\nEl hecho de que los t\u00e9cnicos de PARO hayan podido dise\u00f1ar el flash de forma tan compacta tambi\u00e9n se debe en gran medida a que el constructor de m\u00e1quinas y sistemas especiales opt\u00f3 por componentes de motor lineal de LinMot, aclara el director t\u00e9cnico de la empresa. \u00abCuando sondeamos el mercado en el per\u00edodo previo al lanzamiento al mercado del PARO-Blitz en 2014, LinMot entr\u00f3 r\u00e1pidamente en la lista de preseleccionados por su dise\u00f1o que ahorra espacio y la construcci\u00f3n ejemplar de sus soluciones.\u00bb Al final, LinMot tambi\u00e9n pudo imponerse gracias a su amplia gama de productos, que incluye una variedad de rotores y estatores diferentes, as\u00ed como motores lineales completos<\/a> con los controladores correspondientes y \u00abmuelles magn\u00e9ticos\u00bb (MagSpring<\/a>) para la compensaci\u00f3n de peso, as\u00ed como motores rotolineales<\/a> de carrera. Bas\u00e1ndose en este espectro, PARO ha desarrollado diversas variantes del flash PARO para carreras de 50 mm a 190 mm. PARO puede utilizar el m\u00f3dulo Pick&Place en sistemas de montaje con la frecuencia correspondiente, como explica Gregory Kyd: \u00abA finales de mayo de 2018, m\u00e1s de 200 de los m\u00f3dulos est\u00e1n realizando su trabajo de forma fiable en m\u00e1s de 30 sistemas.\u00bb<\/p>\n

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Gracias a los componentes de motor lineal de LinMot utilizados, el m\u00f3dulo de recogida y colocaci\u00f3n PARO-Blitz desarrollado por PARO AG no s\u00f3lo es muy din\u00e1mico, sino tambi\u00e9n especialmente compacto, por lo que puede integrarse en sistemas incluso en espacios reducidos. (Foto: Rossmann)<\/p>\n

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Fuente de datos para la Industria 4.0<\/strong>
\nSi el movimiento o la posici\u00f3n del cilindro neum\u00e1tico se va a supervisar o utilizar como variable de mando o control, hay que tener en cuenta sensores independientes. En cambio, con los motores lineales el sistema de medici\u00f3n ya est\u00e1 integrado, de modo que el servocontrolador puede proporcionar datos como los valores de carrera o de fuerza para cada operaci\u00f3n de recogida y colocaci\u00f3n para su uso posterior. Estos datos pueden utilizarse, por ejemplo, para compensar autom\u00e1ticamente los cambios dependientes de la temperatura en los componentes mec\u00e1nicos del sistema de recogida y colocaci\u00f3n. En cambio, con los sistemas neum\u00e1ticos o de levas, el operador del sistema debe intervenir y reajustar manualmente tras una parada de la m\u00e1quina o en caso de grandes fluctuaciones de la temperatura ambiente. Adem\u00e1s, los cilindros neum\u00e1ticos y el suministro de aire o los discos de leva deben ser revisados regularmente para detectar fugas y desgaste, y los amortiguadores finales deben ser reemplazados regularmente. Como el motor lineal funciona sin contacto y, por tanto, no necesita mantenimiento, los trabajos de mantenimiento del PARO-Blitz se reducen al m\u00ednimo. Incluso los ra\u00edles gu\u00eda, integrados para soportar el movimiento lineal, no necesitan ser relubricados. Un demostrador de PARO AG demuestra la fiabilidad del m\u00f3dulo Pick&Place: a finales de mayo de 2018, un m\u00f3dulo de este centro ya ha funcionado durante 190 millones de ciclos sin mantenimiento ni interrupciones imprevistas. E incluso si hay que sustituir un destello en alg\u00fan momento, esto es mucho m\u00e1s r\u00e1pido que con un sistema neum\u00e1tico con sus numerosas mangueras de aire comprimido o un sistema de levas con sus acoplamientos mec\u00e1nicos. Adem\u00e1s, al tratarse de un m\u00f3dulo el\u00e9ctrico, el flash puede configurarse y probarse su funcionamiento antes de instalarlo en el sistema, por lo que los tiempos de mantenimiento y reparaci\u00f3n son muy cortos. Casi m\u00e1s importante que la alta disponibilidad del sistema Pick&Place para los responsables de PARO en aras de acortar los tiempos de ciclo es la din\u00e1mica significativamente mayor de la tecnolog\u00eda de accionamiento directo en comparaci\u00f3n directa. \u00abEs cierto que tambi\u00e9n se pueden conseguir 60 ciclos por minuto con cilindros neum\u00e1ticos en determinadas condiciones, pero con bastante m\u00e1s esfuerzo\u00bb. Por ejemplo, los cilindros neum\u00e1ticos de doble efecto requieren dos conexiones de aire comprimido y, si es necesario, un sensor de posici\u00f3n, mientras que un accionamiento directo s\u00f3lo requiere un cable el\u00e9ctrico. Esto tiene claras ventajas en t\u00e9rminos de montaje y requisitos de espacio, como aclara Kyd: \u00abEl flash PARO ocupa s\u00f3lo la mitad de espacio debido a la eliminaci\u00f3n de las mangueras, y el montaje tambi\u00e9n lleva s\u00f3lo un tercio del tiempo en comparaci\u00f3n con su hom\u00f3logo neum\u00e1tico\u00bb.<\/p>\n

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Adem\u00e1s de las operaciones cl\u00e1sicas de recogida y colocaci\u00f3n, el PARO-Blitz tambi\u00e9n puede utilizarse para procesos de prensado o plegado gracias al sistema de medici\u00f3n integrado de los motores lineales y a la aplicaci\u00f3n de fuerza controlable resultante. (Foto: Rossmann)<\/p>\n

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M\u00e1s que un sistema de recogida y colocaci\u00f3n<\/strong>
\nGracias a las ventajosas propiedades del sistema de recogida y colocaci\u00f3n de accionamiento directo y al dise\u00f1o compacto, las posibles aplicaciones del PARO-Blitz van m\u00e1s all\u00e1 de las operaciones de recogida y colocaci\u00f3n puras. PARO tambi\u00e9n lo utiliza en sus sistemas de ensamblaje, por ejemplo, para operaciones de prensado y plegado, integrado en p\u00f3rticos de superficie y como entrada r\u00e1pida<\/p>\n

En un sistema actual para el montaje de un m\u00f3dulo electr\u00f3nico para una aplicaci\u00f3n de servicios de construcci\u00f3n en 31 estaciones de montaje, procesamiento y prueba, el n\u00famero de flashes instalados suma 30. Adem\u00e1s, hay 3 ejes de motor lineal para otras tareas de posicionamiento. El sistema se controla mediante 33 servocontroladores de LinMot con interfaz Profinet. El sistema consta de tres celdas de montaje, cada una con una superficie de 2\u00d72 metros, que est\u00e1n interconectadas mediante el sistema de transferencia de doble cinta Paromat. La tarea m\u00e1s exigente, que es tambi\u00e9n el proceso central del sistema y que realiza un flash PARO en la l\u00ednea de montaje, es el agarre y la colocaci\u00f3n de las dos orejetas de conexi\u00f3n de un sensor con el que debe equiparse la placa de circuito impreso del conjunto. La posici\u00f3n de los cables de conexi\u00f3n de 0,2 mil\u00edmetros de grosor se detecta mediante un sistema de procesamiento de im\u00e1genes. A partir de esto, se calcula un movimiento tridimensional del flash PARO y del p\u00f3rtico sobre el que se coloca, de forma individual para cada cable y sensor, con el fin de capturar los cables. De este modo, el cable es capturado con una pinza, guiado hasta la placa de circuito y soldado all\u00ed. \u00abEsto no se podr\u00eda haber hecho con soluciones de recogida y colocaci\u00f3n neum\u00e1ticas o basadas en levas, ya que no permiten un posicionamiento num\u00e9rico preciso\u00bb, a\u00f1ade Gregory Kyd. \u00abAdem\u00e1s, no se pudo cumplir el tiempo de ciclo requerido\u00bb.<\/p>\n

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PARO AG tambi\u00e9n utiliza el principio del flash de PARO para implementar la alimentaci\u00f3n r\u00e1pida. Esto permite que el portapiezas sea arrastrado a la estaci\u00f3n de procesamiento desde el transportador de doble banda en fracciones de milisegundo o que se salte una estaci\u00f3n para cumplir con el tiempo de ciclo requerido. (Foto: Rossmann)<\/p>\n

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Los motores lineales garantizan tiempos de ciclo cortos<\/strong>
\nOtros ejemplos del m\u00f3dulo pick-and-place llevan a cabo pasos de montaje como la inserci\u00f3n de una pantalla LCD, una banda de contacto de goma, la placa de circuito impreso en una parte inferior de la carcasa, una bater\u00eda (diferente seg\u00fan la variante), un sello de seguridad, as\u00ed como la colocaci\u00f3n de los componentes en estaciones de prueba distribuidas por la planta. Adem\u00e1s de estas operaciones cl\u00e1sicas de recogida y colocaci\u00f3n, las entradas r\u00e1pidas del sistema, dise\u00f1adas seg\u00fan el principio PARO flash, se encargan de cambiar r\u00e1pidamente los portapiezas. De este modo, el portapiezas es arrastrado desde el transportador de doble banda hasta una estaci\u00f3n de soldadura en fracciones de milisegundo o se salta una estaci\u00f3n para ampliar el tiempo de procesamiento disponible o para cumplir con el tiempo de ciclo requerido. Otro motor lineal proporciona la din\u00e1mica necesaria para apilar y desapilar los conjuntos completamente montados. Un componente MagSpring compensa el peso del eje montado verticalmente y garantiza una posici\u00f3n segura en caso de parada de la m\u00e1quina. Gregory Kyd est\u00e1 muy satisfecho con el resultado: \u00abAntes, el cliente ten\u00eda que montar el conjunto de forma completamente manual. Ahora -tambi\u00e9n gracias a la flexibilidad del flash PARO- s\u00f3lo hay dos pasos manuales: Colocaci\u00f3n de un adaptador, que var\u00eda seg\u00fan el cliente final y la aplicaci\u00f3n, e instalaci\u00f3n del software. Esto ayuda a nuestro cliente a seguir siendo competitivo incluso con la fabricaci\u00f3n en Europa\u00bb.<\/p>\n

M\u00e1s informaci\u00f3n sobre las ventajas de los motores lineales frente a los accionamientos neum\u00e1ticos<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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