Preguntas Frecuentes
Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre nuestros productos. Esta sección de preguntas frecuentes responde a las dudas más importantes sobre motores lineales, accionamientos eléctricos directos y productos LinMot. Explica su funcionamiento, las ventajas típicas frente a los motores neumáticos y servomotores, las aplicaciones relevantes y cómo seleccionar los motores lineales, módulos lineales, actuadores rotativos y soluciones MagSpring® de LinMot más adecuados, para que pueda obtener rápidamente la información que necesita para tomar una decisión.
¿Qué es un motor lineal?
Un motor lineal es un accionamiento eléctrico directo que genera movimiento en línea recta. A diferencia de los motores rotativos, un motor lineal no requiere conversión mecánica mediante husillos, correas, engranajes o levas. Los motores lineales tubulares de LinMot constan de un estator con bobinados y un rotor con imanes permanentes. Esto da como resultado movimientos lineales altamente dinámicos, precisos y repetibles en un diseño compacto.
¿Cómo funciona un motor lineal?
Un motor lineal funciona según el principio electromagnético de un servomotor, pero genera el movimiento directamente de forma lineal. El estator, por donde circula la corriente, crea un campo magnético viajero que interactúa con los imanes permanentes del rotor. Esto produce una fuerza de empuje directamente utilizable en la dirección del movimiento. La posición, la velocidad, la aceleración y la fuerza se pueden controlar con precisión y programar libremente mediante el servocontrolador.
¿Cuál es la diferencia entre un motor lineal y un servomotor?
Un servomotor suele generar movimiento rotatorio controlado, mientras que un motor lineal genera movimiento lineal controlado. La diferencia clave reside, por lo tanto, en el tipo de movimiento: rotatorio en el caso de un servomotor clásico y lineal en el caso de un motor lineal. En muchas máquinas, un motor lineal sustituye a una combinación de servomotor, reductor, husillo, correa o cilindro neumático, reduciendo así la complejidad mecánica.
¿Cómo se calcula la fuerza de un motor lineal?
La fuerza de un motor lineal está determinada por el tipo de motor, la corriente, el campo magnético, el bobinado, la refrigeración y el modo de funcionamiento. En términos sencillos, la fuerza electromagnética se puede describir mediante la fórmula F = B · I · L. Sin embargo, para un diseño práctico, también son cruciales la carrera, la masa móvil, la fricción, la aceleración, el ciclo de trabajo y los márgenes de seguridad. Para un dimensionamiento fiable, se recomienda utilizar la herramienta de diseño LinMot «LinMot-Designer» o contactar con los especialistas de aplicaciones de LinMot (support@linmot.com).
¿Qué productos de LinMot están disponibles para el movimiento lineal?
LinMot ofrece accionamientos eléctricos directos para movimientos lineales, rotativos y combinados en versiones estándar, de acero inoxidable y ATEX. Entre ellos se incluyen ejes lineales tubulares de alta dinámica (motores lineales PS01 y PS10) y módulos lineales guiados como DM01, DM03, FM01 y EM01.
LinMot ofrece los actuadores rotativos SM01 y SM02, así como los PR01 y PR02, para movimiento lineal y rotativo combinado. Además, LinMot proporciona módulos MagSpring® para compensación de fuerza de peso, módulos de agarre GM50 y pinzas rotativas GM51, y robots planos completos, como sistemas de recogida y colocación y sistemas de pórtico. La gama de productos también incluye servomotores para su integración en sistemas de control de máquinas, que opcionalmente pueden equiparse con seguridad funcional.
¿Cuáles son las ventajas de los motores lineales eléctricos en comparación con los accionamientos neumáticos?
Los motores lineales eléctricos ofrecen mayor flexibilidad, precisión y un mejor control de procesos en comparación con los accionamientos neumáticos. La posición, la velocidad, la aceleración y la fuerza se pueden programar libremente y reproducir con precisión. Esto se traduce en cambios de formato más rápidos, perfiles de movimiento más flexibles y un mejor análisis de los datos del proceso. Al mismo tiempo, se eliminan las válvulas, las estrangulaciones, las mangueras y la preparación del aire comprimido. Esto reduce el mantenimiento, el ruido, el consumo de energía y la huella de carbono. Tras un breve período, los costes de inversión inicial de los motores lineales suelen ser inferiores a los costes operativos de los accionamientos neumáticos.
¿Qué ventajas ofrecen los motores lineales y módulos de LinMot?
Los motores lineales y módulos LinMot combinan alta dinámica, control preciso, integración compacta y bajo desgaste mecánico. Dado que el movimiento se genera directamente, no se requieren husillos, correas ni discos de leva para la conversión de movimiento. Muchos productos LinMot se pueden personalizar modularmente con opciones como MagSpring®, sensores de fuerza, sensores de par, ejes huecos, frontales de acero inoxidable o carcasas de acero inoxidable. Hay versiones de acero inoxidable disponibles para aplicaciones higiénicas. En procesos exigentes, los sensores de fuerza y par calibrados permiten un control de calidad documentado y la trazabilidad. La monitorización del proceso permite la evaluación en tiempo real, lo que potencialmente elimina la necesidad de equipos de prueba posteriores.
¿En qué industrias se utilizan los motores lineales?
Los motores lineales se utilizan en industrias donde los movimientos deben ser rápidos, precisos, flexibles y repetibles. Entre sus aplicaciones típicas se incluyen maquinaria de envasado, la industria alimentaria y de bebidas, la farmacéutica y la tecnología médica, la automatización de laboratorios, la fabricación de semiconductores y productos electrónicos, sistemas de impresión y etiquetado, maquinaria textil, carpintería, la industria automotriz y la automatización de manipulación y montaje. Las versiones higiénicas y de acero inoxidable de LinMot también son aptas para entornos de lavado (CIP y SIP), salas blancas y áreas de producción exigentes.
¿Qué aplicaciones se pueden implementar con los productos de LinMot?
Los productos LinMot permiten aplicaciones como posicionamiento, recogida y colocación, clasificación, dosificación, prensado, unión, atornillado, cierre, etiquetado, apilamiento, centrado, agarre y pruebas. Los motores lineales-rotativos PR01 y PR02 son especialmente adecuados para aplicaciones que combinan movimiento lineal y rotativo, por ejemplo, cierre de botellas, viales o bolsas, atornillado, alineación de componentes o procesos de recogida, rotación y colocación. Los módulos lineales de las series DMxx, FMxx y
Los módulos EMxx son adecuados para recorridos de 0 a aproximadamente 2 metros. Para aplicaciones en acero inoxidable o resistentes al lavado, se utilizan los módulos lineales de la serie SMxx. El resorte magnético MagSpring® soporta los ejes verticales compensando pasivamente las fuerzas de peso y estabilizándolos cuando no están energizados.
¿Cómo encontrar el motor lineal adecuado para una aplicación?
La selección del motor lineal adecuado se basa en la carrera, la fuerza, la velocidad, la aceleración, la masa móvil, el espacio de instalación, el entorno y el grado de protección. Los motores lineales o módulos lineales guiados LinMot PSxx son idóneos para movimientos lineales sencillos. Se recomiendan los módulos con equilibrado de carga MagSpring® para ejes verticales. Los motores de carrera rotativa PR01 o PR02 son adecuados para movimientos lineales y rotativos combinados. Se recomiendan las versiones de acero inoxidable para aplicaciones higiénicas. La herramienta de diseño LinMot (LinMot Designer) y los especialistas en aplicaciones de LinMot (support@linmot.com) ofrecen asistencia para requisitos de diseño específicos.
¿Cuándo es mejor un motor lineal que un cilindro neumático?
Un motor lineal supera a un cilindro neumático cuando se requiere un control de movimiento flexible, preciso, rápido y reproducible. Mientras que los sistemas neumáticos suelen permitir únicamente movimientos simples de posición final, los motores lineales eléctricos permiten controlar libremente la posición, la velocidad, la aceleración y la fuerza. Esto resulta especialmente ventajoso para cambios frecuentes de formato, perfiles de movimiento variables, productos delicados o procesos con control de calidad. Por lo tanto, los motores lineales LinMot son especialmente adecuados para máquinas donde se sustituyen los sistemas neumáticos por una solución de accionamiento eléctrico eficiente en energía, de bajo mantenimiento y con capacidad de transmisión de datos.
¿Qué tan eficientes energéticamente son los motores lineales eléctricos en comparación con el aire comprimido?
En muchas aplicaciones, los motores lineales eléctricos son más eficientes energéticamente que los accionamientos neumáticos, ya que la energía eléctrica se convierte directamente en movimiento. Los sistemas neumáticos sufren pérdidas de energía debido a la generación de aire comprimido, fugas, tuberías, válvulas y limitadores. Un accionamiento eléctrico directo requiere energía principalmente durante el movimiento o el control de fuerza. Por lo tanto, los motores lineales y módulos lineales de LinMot pueden ayudar a reducir el consumo de energía, los costos operativos y la huella de carbono de una máquina, especialmente en ciclos de movimiento frecuentes o prolongados.
¿Pueden los motores lineales controlar la fuerza y la posición?
Los motores lineales permiten controlar con precisión la posición, la velocidad, la aceleración y la fuerza, y utilizan esta información para la monitorización del proceso. Combinados con servomotores, sensores y funciones de control adecuados, los movimientos no solo se pueden posicionar, sino también controlar en términos de fuerza. Esto es fundamental para aplicaciones como prensado, unión, dosificación, agarre, cierre, pruebas y control de calidad. De este modo, las soluciones de LinMot posibilitan procesos reproducibles, datos de proceso documentables y una mayor trazabilidad en sistemas de producción automatizados.
¿Qué solución de LinMot es la más adecuada para ejes verticales?
Los motores lineales y módulos lineales LinMot son especialmente adecuados para ejes verticales en combinación con MagSpring®. MagSpring® compensa pasivamente las fuerzas de peso y puede proporcionar una
El eje vertical se estabiliza incluso sin alimentación. Esto reduce la carga en los accionamientos, disminuye el consumo de energía y la generación de calor, y refuerza los criterios de seguridad. Para movimientos verticales compactos, se pueden utilizar módulos lineales guiados DM03 o motores lineales tubulares LinMot con MagSpring®, según la carrera y la carga.
¿Qué es un actuador rotativo y para qué se utiliza?
Un motor lineal rotativo es un accionamiento eléctrico directo compacto que combina un movimiento de elevación lineal y un movimiento rotatorio en una sola unidad. Los motores lineales rotativos LinMot PR01 y PR02 pueden controlar ambos movimientos de forma independiente y son adecuados para aplicaciones donde se requiere mover, alinear, atornillar o cerrar componentes simultáneamente. Entre las aplicaciones típicas se incluyen el cierre de botellas o viales, procesos de atornillado, recogida, rotación y colocación, clasificación, alineación y manipulación en plantas de envasado, farmacéuticas, alimentarias y de ensamblaje.
¿Qué datos se pueden monitorizar con los variadores LinMot?
Según el sistema y la aplicación, los variadores LinMot pueden monitorizar datos de movimiento y proceso, como posición, velocidad, aceleración, fuerza, corriente, temperatura, tiempos de ciclo e información de estado. Estos datos permiten la monitorización del proceso, el control de calidad, la trazabilidad, el diagnóstico de fallos y el mantenimiento predictivo. En aplicaciones como prensado, unión, cierre, agarre o dosificación, la monitorización de los datos del variador ayuda a mantener los parámetros de funcionamiento, reducir el desperdicio y detectar o prevenir el tiempo de inactividad de la máquina de forma temprana.
¿En qué se diferencian los motores lineales, los módulos lineales y los motores de elevación rotativos de LinMot?
Los motores lineales, módulos lineales y actuadores rotativos de LinMot se diferencian principalmente por su integración mecánica y tipo de movimiento. Los motores lineales tubulares de LinMot generan movimiento lineal directo y son adecuados para diseños de máquinas flexibles con guías suministradas por el cliente. Los módulos lineales integran el motor, la guía y los componentes mecánicos en un eje listo para instalar, lo que simplifica el proceso de diseño. Los actuadores rotativos de las familias PR01 y PR02 combinan movimiento lineal y rotativo en una unidad compacta. La solución adecuada depende de la carrera, la carga, la precisión, el espacio de instalación, el entorno y la función de movimiento deseada.
Glosario
Los términos más importantes del mundo de los motores lineales y los accionamientos eléctricos, explicados de forma concisa y comprensible.
Longitud activa del estator
Longitud del bobinado del motor eléctrico dentro del estator del motor lineal.Inductancia de conexión
Inductancia efectiva entre dos terminales del bobinado del motor.
Resistencia de conexión 25/Tmax °C
Resistencia óhmica efectiva entre dos terminales del bobinado del motor a la temperatura correspondiente del bobinado.Constante de fuerza
La constante de fuerza describe la relación entre la corriente de fase y la fuerza aplicada dentro del rango de carrera estándar.Carro
El rotor es la parte del motor con forma de varilla que se inserta en el estator. El rotor consta de un tubo de acero inoxidable de paredes delgadas que aloja los imanes del motor (imanes permanentes).Diámetro del corredor
Diámetro exterior del rotor del motor lineal.
Masa de corredores
La propia masa del corredor.Linealidad
Error máximo de linealidad del accionamiento en relación con la carrera máxima del motor lineal cuando se controla con un servocontrolador LinMot.Linealidad con ES
Error máximo de linealidad al posicionar el motor lineal con un servocontrolador LinMot y un sensor de posición externo disponible opcionalmente de LinMot.Longitud del corredor magnético
La longitud del rotor magnético se refiere a la longitud de la columna magnética en el rotor.Período magnético
Distancia entre polos norte creada por los imanes en el corredor.Fuerza continua máxima [refrigeración pasiva / ventilador / fluido]
Fuerza máxima que el motor lineal puede ejercer de forma continua a una temperatura del medio refrigerante de 25 °C y con diversas opciones de refrigeración, sin exceder la temperatura máxima del bobinado.
Corriente continua máxima [refrigeración pasiva / ventilador / fluido]
Valores máximos de corriente continua del motor lineal para diferentes variantes de refrigeración a una temperatura del medio refrigerante de 25 °C, sin exceder la temperatura máxima del bobinado.
Velocidad máxima a 1x230 VCA
Velocidad máxima del motor lineal cuando se controla con un servomotor LinMot a una tensión de alimentación de 1x230 VCA.Velocidad máxima a 3x400 VCA
Velocidad máxima del motor lineal cuando se controla con un servomotor LinMot a una tensión de alimentación de 3x400 VCA.Velocidad máxima a 48 V CC
Velocidad máxima del motor lineal cuando se controla mediante un servocontrolador LinMot con una tensión de alimentación de 48 V CC.Velocidad máxima a 72 V CC
Velocidad máxima del motor lineal cuando se controla mediante un servocontrolador LinMot con una tensión de alimentación de 72 V CC.Fuerza máxima en el borde relativa
Fuerza máxima que el motor aplica en los extremos de la carrera extendida en relación con la fuerza en el rango de carrera estándar.Temperatura máxima de bobinado
Temperatura máxima admisible del bobinado. Cuando se alcanza esta temperatura, el variador debe apagar el motor para evitar daños por sobrecalentamiento.Fuerza máxima a 1x230 VCA
Fuerza máxima del motor lineal cuando se controla con un servomotor LinMot a una tensión de alimentación de 1x230 VCA.
Fuerza máxima a 3x400 VCA
Fuerza máxima del motor lineal cuando se controla con un servomotor LinMot a una tensión de alimentación de 3x400 VCA.
Fuerza máxima a 48 V CC
Fuerza máxima del motor lineal cuando se controla con un servomotor LinMot a una tensión de alimentación de 48 V CC.
Fuerza máxima a 72 V CC
Fuerza máxima del motor lineal cuando se controla con un servomotor LinMot a una tensión de alimentación de 72 V CC.
Tipo de motor FC
Estatores de motores lineales refrigerados por líquido con serpentín de refrigeración integrado para el medio refrigerante. Estos motores presentan una densidad de potencia mucho mayor en comparación con los motores refrigerados convencionalmente.
Tipo de motor HP
Motores lineales de alto rendimiento que, con dimensiones idénticas, tienen casi el doble de densidad de potencia que los motores estándar.
Tipo de motor LC
Nueva serie de motores estándar, compatible con los motores estándar anteriores.Par nominal en reposo
El par motor que el motor rotativo puede generar continuamente cuando está parado.
División de postes
Distancia entre el polo norte y el polo sur creada por los imanes en el corredor.
Resolución de posición
La desviación mínima entre la posición real y la posición objetivo detectada por el servocontrolador LinMot al utilizar el sensor de posición interno del motor lineal.Resolución de posición ES
La desviación mínima entre la posición real y la posición objetivo detectada por el servomotor LinMot al utilizar el sensor lineal externo que LinMot ofrece como accesorio.
Corriente máxima a 1x230 VCA
Corriente de fase máxima admisible (Ipeak) con una tensión de alimentación de 1x230 VCA.
Corriente máxima a 3x400 VCA
Corriente de fase máxima admisible (Ipeak) con una tensión de alimentación de 3x400 VCA.
Corriente máxima a 48 V CC
Corriente de fase máxima admisible (Ipeak) con una tensión de alimentación de 48 V CC.
Corriente máxima a 72 V CC
Corriente de fase máxima admisible (Ipeak) con una tensión de alimentación de 72 V CC.Cubo estándar (SS)
El rango de carrera en el que el motor lineal desarrolla su máxima fuerza se da cuando todos los devanados del estator (zona activa) se encuentran dentro del campo magnético del rotor. La fuerza en el rango de carrera estándar es constante.Estator
El estator es la parte motriz del motor lineal, en la que se integran los devanados del motor, los sensores de posición, el control de temperatura y la placa de características electrónica.Diseño del estator S
Motores lineales con un diseño particularmente compacto o corto. Se identifican en la nomenclatura mediante una "S" (Short) después del diámetro del estator.Diámetro del estator
Diámetro exterior del tubo del estator. Tenga en cuenta que el diámetro puede ser mayor en algunos puntos debido a la forma particular del tubo del estator. Las dimensiones exactas se encuentran en el plano de diseño.Longitud del estator [tipo de enchufe / tipo de cable]
Longitud del estator sin tener en cuenta el cable del motor, el radio de curvatura mínimo para los tipos de cable o el conector para los tipos de conector.
Tierra del estator
Masa del estator (excluyendo el rotor).Constante de tiempo térmica [refrigeración pasiva / ventilador / fluido]
Describe el tiempo de respuesta típico ante un cambio de temperatura del estator bajo el método de enfriamiento correspondiente.Resistencia térmica [refrigeración pasiva / ventilador / fluido]
Resistencia térmica entre el devanado del estator y el medio de refrigeración del método de refrigeración correspondiente. Determina el aumento máximo de temperatura para una pérdida de potencia dada.Momento de inercia (rotacional)
Momento de inercia de la masa del rotor giratorio de un motor.Tipo de bobinado para los motores P10
M, U, W: Dependiendo del tipo de bobinado, se obtienen diferentes valores de corriente de fase, constantes de fuerza y voltaje, así como valores de velocidad máxima para una determinada familia de motores a un voltaje de enlace de CC determinado.Tipo de bobinado para motores estándar P01
E, F, H: Dependiendo del tipo de bobinado, se obtienen diferentes valores de corriente de fase, constantes de fuerza y voltaje, así como valores de velocidad máxima para una determinada familia de motores a un voltaje de enlace de CC determinado.Repetibilidad
Desviación máxima de la posición alcanzada al aproximarse repetidamente a la misma posición en condiciones idénticas. Repetibilidad de los ejes de rotación de los motores de elevación durante los procesos de cierre.Repetibilidad con ES
Desviación máxima de la posición alcanzada al aproximarse repetidamente a la misma posición en condiciones idénticas con sensores de posición externos.
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