Lo entendemos: módulo de agarre GM01
10. Diciembre 2023
Sujeción, colocación, apilamiento, alineación o centrado: el nuevo módulo de agarre de la serie LinMot GM01 está diseñado para la sujeción y el desplazamiento precisos de productos en entornos exigentes.
Módulo de agarre GM01: Innovación al máximo.
Gracias a la gran flexibilidad y capacidad de ajuste de su nuevo módulo de agarre, LinMot vuelve a estar un paso por delante. ¿Por qué? La disposición especial de los dos robustos motores lineales tubulares del sistema de agarre permite el control independiente de cada mordaza. Esto significa que el GM01 no solo puede sujetar con delicadeza productos secos, húmedos, sólidos o blandos y transportarlos sin dejar marcas visibles, sino también moverlos axialmente a izquierda y derecha con respecto al sistema. Esta característica permite técnicas de agarre especiales (por ejemplo, el principio de recogida y cepillado) que no son posibles con un sistema de agarre convencional. Además, el LinMot GM01 es fácil de limpiar y, gracias a su diseño higiénico y su alto grado de protección IP69, es ideal para su uso en la industria alimentaria. La detección de posición y el control de la fuerza de sujeción garantizan un agarre seguro incluso para productos de formas irregulares. Entre las ventajas más importantes del sistema de agarre inteligente GM01 se encuentran las diversas opciones de monitorización, esenciales para aplicaciones altamente automatizadas. Esto permite detectar errores o piezas defectuosas en tiempo real y gestionarlos adecuadamente.
Cualquier forma de producto en cualquier entorno
Gracias a las propiedades dinámicas y flexibles de los motores lineales LinMot integrados en la pinza, se pueden sujetar innumerables formas de productos. Para satisfacer requisitos de proceso aún más específicos, las mordazas de la pinza también pueden fabricarse a medida y adaptarse con precisión a las propiedades y la forma del producto. Gracias a la flexibilidad del LinMot GM01, cada unidad de agarre, independientemente del diseño específico de las mordazas, puede ajustarse y moverse según sea necesario, tanto en fuerza como en posición. Ya sea para manipular productos redondos con una superficie delicada, recoger varios productos utilizando el principio de "pala y cepillo" o productos grandes y planos con una superficie adhesiva, los módulos de agarre LinMot ofrecen una solución flexible y personalizable que se adapta de forma óptima a las propiedades del producto.
Productos redondos con superficie sensible
La pinza se cierra hasta que el producto queda sujeto o, si es necesario, se toca ligeramente. Independientemente del tamaño, se puede verificar si el producto se ha sujetado correctamente. Para evitar deslizamientos, se puede aumentar la presión de contacto (según la dinámica de transporte). El producto se puede depositar abriendo lenta o rápidamente una o ambas mordazas de la pinza. Al medir, verificar y almacenar información como la posición, la fuerza e incluso la temperatura, los pasos del proceso son 100 % verificables y trazables.
Recoger varios productos simultáneamente utilizando el principio de la pala y la escoba.
La pinza (izquierda) empuja el producto hacia la cuchara (derecha). La cuchara se coloca frente al producto y el cepillo lo introduce suavemente en ella. De esta forma se pueden cargar varios artículos. Una ligera presión hacia abajo ejercida por el cepillo durante el transporte evita que el producto se caiga. La descarga se realiza con un movimiento rápido para retirar los productos de la cuchara y colocarlos en el lugar designado.
Productos grandes y/o planos con una superficie adhesiva.
Para levantar con cuidado productos pegajosos y adhesivos, como una pechuga de pollo, de la superficie, las pinzas se mueven suavemente por debajo del objeto que se desea sujetar. Justo antes de colocar el producto, la pinza se abre hasta la mitad, de modo que el producto permanezca adherido a la superficie antes de que las pinzas se extiendan por completo, lo que permite colocarlo con precisión y suavidad.
Combinación con nuestras guías de acero inoxidable SM01
El módulo de agarre GM01 amplía la gama de acero inoxidable de LinMot, añadiendo un nuevo elemento gracias a su sencillo acoplamiento y materiales estandarizados. Junto con la guía SM01, se puede crear una completa aplicación de recogida y colocación fabricada en acero inoxidable EN 1.4404: los dos módulos lineales SM01 realizan movimientos en los ejes X e Z, mientras que el GM01 puede, además, desplazar el producto sujeto en el eje Y. Esta completa solución de LinMot se caracteriza por su altísima resistencia a los agentes químicos y ofrece una vida útil excepcionalmente larga, incluso en condiciones adversas.