{"id":1624,"date":"2021-06-03T08:59:49","date_gmt":"2021-06-03T06:59:49","guid":{"rendered":"https:\/\/linmot.com\/de\/?p=1624"},"modified":"2023-05-15T14:33:52","modified_gmt":"2023-05-15T12:33:52","slug":"sicher-unter-verschluss-mit-hubdreh-motoren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/linmot.com\/de\/blog\/sicher-unter-verschluss-mit-hubdreh-motoren\/","title":{"rendered":"Sicher unter Verschluss mit Hubdreh-Motoren"},"content":{"rendered":"

Automatisierter Verschluss – Eine neue Serie von Hubdreh-Motoren f\u00fcr genaue Schraub- und Verschlie\u00dfanwendungen. Mit direktangetriebenen Hubdreh-Motoren lassen sich Verschliessprozesse deutlich flexibler und effizienter gestalten als mit Systemen, die f\u00fcr die Erzeugung der linearen Bewegung auf Hubkurven, Pneumatikzylinder oder Gewindetriebe zur\u00fcckgreifen. F\u00fcr Anwendungen in der F\u00fcll- und Verpackungstechnik, bei denen h\u00f6chste Pr\u00e4zision und Prozesssicherheit gefragt ist, hat LinMot jetzt Hubdreh-Motoren mit integrierter Sensorik auf den Markt gebracht. Sie arbeiten nicht nur besonders zuverl\u00e4ssig und genau, sondern stellen zu jedem Verschlie\u00dfvorgang auch die gesammelten Prozessdaten zur Verf\u00fcgung.<\/strong><\/p>\n

\n\"Sicherer\n

Der Aufbau des PR02 Hubdreh-Motors (Foto: LinMot)<\/p>\n

\n

Zu gro\u00dfe Schwankungen der Verschliesskraft, des Verschlie\u00dfmoments oder der Aufpresskraft und schon muss das komplette Gebinde entsorgt werden. Oft reichen daf\u00fcr schon wenige Millinewtonmeter Abweichung vom vorgegebenen Drehmoment. Solch hohe Anforderungen stellen immer mehr Anwendungen in der Lebensmittel- und Getr\u00e4nkeindustrie an den Verschlie\u00dfprozess. Dementsprechend w\u00e4chst der Wunsch nach ausgesprochen feinf\u00fchligen L\u00f6sungen. Variantenfertigungen, Null-Fehler-Produktionen oder moderne Industrie-4.0-Konzepte mit ihrem Datenhunger tun ihr \u00dcbriges dazu, dass Schraub- und Montagevorg\u00e4nge flexibler und kontrollierter gestaltet werden m\u00fcssen als zuvor. Dies setzt voraus, dass das Drehmoment und der Drehwinkel des rotativen Antriebs sowie die Vorschubkraft und die Position des linearen Antriebs im Rahmen der kombinierten Hubdreh-Bewegung beim Verschlie\u00dfvorgang jederzeit bekannt sind und sich pr\u00e4zise regeln lassen. LinMot hat jetzt eine vollst\u00e4ndig neu konzipierte Hubdreh-Motorserie vorgestellt, die sich durch ein bisher nicht erreichtes Niveau bei der \u00dcberwachung und der genauen Ausf\u00fchrung von Hubdreh-Operationen auszeichnet.<\/p>\n

Genauer durch integrierte Messtechnik<\/strong>
\nBei der neuen Motorserie PR02 sind nicht nur ein Linearmotor und ein Servomotor in einem gemeinsamen Geh\u00e4use untergebracht, sondern es ist auch noch Platz f\u00fcr weitere Ausstattungsoptionen vorgesehen. So k\u00f6nnen Anwender den Drehmotor mit integriertem Drehmomentsensor und einem Kraftsensor ordern. So lassen sich ganz ohne externe Messtechnik mit hoher Aufl\u00f6sung, Reproduzierbarkeit und Pr\u00e4zision die tats\u00e4chlich erreichten Istwerte der Prozessparameter Drehmoment, Drehwinkel, Hub\/Position und Vorschubkraft l\u00fcckenlos und verifiziert erfassen. Die Genauigkeit der Kraft- und Torque-Sensoren des bereits in Serie erh\u00e4ltlichen Motortyps PR02-52 (100 mm max. Hub, 255 N max. Vorschubkraft, 2,2 Nm max. Drehmoment) ist besser\/gleich 1 % des Nennwerts. Bei Wahl der optionalen Drehmomentmesswelle mit einem Messbereich von 2,5 Nm stehen also Messergebnisse mit einer Genauigkeit von (+\/-) 0,025 Nm zur Verf\u00fcgung. Die derart gesammelten Werte k\u00f6nnen zur detaillierten Dokumentation jedes Verschlie\u00dfvorgangs oder zur weiteren Prozessanalyse direkt vom Motor via analoger Signalschnittstelle oder vom Servoregler via Feldbus an die SPS \u00fcbermittelt werden. Dort stehen sie f\u00fcr den Aufbau geschlossener Regelkreise oder f\u00fcr weitere Analysen zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n

Online-Diagnose und Fehlerbehebung
\n<\/strong>Eine Online- oder Offline-Auswertung der Werte erlaubt einen tiefen Einblick in den Verschlie\u00dfprozess. So kann je nach Anwendung beispielsweise nicht nur erkannt werden, ob eine Schraube zu fest oder zu locker angezogen wurde, sondern auch, ob sie falsche Dimensionen besitzt, verbogen ist, schief eingeschraubt oder \u00fcberrattert wurde. Fehlende Unterlegscheiben werden ebenso detektierbar wie gebrochene Werkst\u00fccke oder Werkzeuge. Sich langsam \u00e4ndernde Werte erm\u00f6glichen zudem R\u00fcckschl\u00fcsse auf eine anstehende Wartung der mechanischen Komponenten des Schraubsystems oder einen Verschlei\u00df des Werkzeugs. Da sich die Bewegungsprofile bei Direktantrieben frei programmieren lassen und die Sensordaten in Echtzeit vorliegen, k\u00f6nnen auftretende Fehler daher ggf. sofort korrigiert werden oder das Gebinde automatisch ausgeschleust oder f\u00fcr die Nacharbeit vorbereitet werden. So kann ein fehlerhaft aufgebrachter Verschluss etwa sofort wieder abgedreht werden, um die Nacharbeitszeit zu verk\u00fcrzen oder die Entsorgung zu vereinfachen. Durch den Wegfall externer Sensoren sowie der zugeh\u00f6rigen Kabel und bewegten Teile (z.B. Schleppkabel) vereinfachen sich die Konstruktion und die Wartung des Verschlie\u00dfsystems. Bei einem vertikalen Einbau des Hubdreh-Motors kann der Maschinenbauer zudem ohne zus\u00e4tzliche externe Bauteile eine Kompensation der bewegten Last einbauen und das Absacken der Achse im stromlosen Zustand verhindern, da im Motorgeh\u00e4use auch noch Platz f\u00fcr eine magnetische Feder vom Typ MagSpring vorgesehen ist. Selbst eine Vakuum-\/Druckluftdurchf\u00fchrung haben die LinMot-Konstrukteure im buchf\u00f6rmigen, nur 399x135x50 mm gro\u00dfen, harteloxierten Geh\u00e4use des PR02-52 untergebracht. Trotz der geballten Leistung weist es keine K\u00fchlrippen oder schlecht zu reinigende Winkel und Ritzen auf, was den Motor f\u00fcr einen Einsatz in Reinraumumgebungen pr\u00e4destiniert.<\/p>\n

\n\"\"\n

Ein Vertreter der Motorfamilie PR02-38 (Foto: LinMot)<\/p>\n

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Belastbare Daten durch Redundanz<\/strong>
\nVom hohen Integrationsgrad der LinMot-L\u00f6sung profitiert auch der Endanwender unmittelbar: Das Schraubsystem ist deutlich weniger komplex, erfordert weniger Platz und l\u00e4sst sich bei einem Ausfall einfacher und schneller tauschen. Dank der reduzierten Teilezahl verringern sich zudem die Fehleranf\u00e4lligkeit und der Logistikaufwand. Aber noch wichtiger in sicherheitsrelevanten Anwendungen: Die Daten der integrierten Sensoren lassen sich mit den redundanten Informationen aus den Stromdaten der Servoregler verifizieren. Liefert beispielsweise der Torque-Sensor einen Wert f\u00fcr das Drehmoment, der nicht mit dem Sollwert aus der Ansteuerung des Rotationsmotors \u00fcbereinstimmt, kann ein Defekt der Drehmomentmesswelle vorliegen, der ohne die Redundanz m\u00f6glicherweise erst einmal unentdeckt bliebe.<\/p>\n

Produktfamilien mit Zukunft<\/strong>
\nWer nicht ganz so feinf\u00fchlige Verschlie\u00dfbewegungen oder belastbare Sensordaten f\u00fcr seine Anwendung ben\u00f6tigt, kann auf die optionalen Sensoren der PR02-Motoren verzichten oder die Hubdreh-Motoren der Serie PR01 einsetzen. In beiden F\u00e4llen stehen dem Anwender die Sollwerte der Bewegungsanteile aus dem Servoregler zur Nutzung zur Verf\u00fcgung. Da sich beide Motorserien auch wegen ihrer unterschiedlichen Bauform (PR02: Linear-motor und Drehmotor Motor parallel angeordnet, k\u00fcrzeres, dickeres Buchformat; PR01: Linearmotor und Rotationsmotor hintereinander angeordnet, zylindrisch schlanke Bauform) kaum in den Anwendungen \u00fcberschneiden, baut LinMot beide Serien parallel weiter aus. So hat das Unternehmen f\u00fcr den Herbst 2018 den PR02-88 angek\u00fcndigt. Dieser Hubdreh-Motor zeichnet sich durch einen maximalen Hub von 300 mm, eine Nennkraft von 145 N und ein Drehmoment von bis zu 8,9 Nm aus. Damit ist er f\u00fcr Anwendungen wie Trigger- und Pumpspray-Verschlie\u00dfer pr\u00e4destiniert. Ebenfalls f\u00fcr den Herbst plant LinMot die Einf\u00fchrung des PR02-38 als kleinere Version des PR02-52. Er eignet sich damit perfekt f\u00fcr leichtere Pick&Place- sowie Biege- oder Aufpress-Operationen. Parallel dazu wird die PR01-Familie um den Dreh-Hub-Motor PR01-70 erweitert. Dieses Modell ist noch etwas kompakter als der bereits seit einiger Zeit verf\u00fcgbare PR01-84, bietet aber nahezu die gleichen Kraftdaten.<\/p>\n

Vorteile der Direktantriebstechnik<\/strong>
\nDie bei all diesen Hubdreh-Motoren durchg\u00e4ngig zum Einsatz kommende Direktantriebstechnik ist dabei f\u00fcr weitere charakteristische Produktmerkmale verantwortlich: Sie erlaubt es etwa, dass sowohl die Hub- als auch die Drehbewegung ohne Riemen, Getriebe\/Gewinde-triebe, Pneumatikzylinder oder Hub-kurven ber\u00fchrungslos erzeugt wird. Die Bewegungen lassen sich zudem unabh\u00e4ngig voneinander \u00fcber programmierbare Profile steuern. Die Hubdreh-Motoren vereinen damit h\u00f6chste Flexibilit\u00e4t mit herausragender Dynamik und Geschwindigkeit sowie \u00fcberragender Verf\u00fcgbarkeit und weitgehender Wartungsfreiheit. Gegen\u00fcber pneumatischen L\u00f6sungen sind sie zudem auch noch sauberer, leiser, kompakter und energieeffizienter. Die neuen hochintegrierten Hubdreh-L\u00f6sungen haben wegen dieser vielf\u00e4ltigen Vorteile bereits etliche fortschrittliche Maschinenbauer \u00fcberzeugt, die sie schon mit gro\u00dfem Erfolg in erste Anwendungen beim Endkunden gebracht haben. Und das gro\u00dfe Interesse l\u00e4sst erwarten, dass noch viele weitere Maschinenbauer auf den Zug aufspringen und die neue Technologie einsetzen werden.<\/p>\n

Mehr zu unseren Hubdreh-Motoren<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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